DRV8871-Q1：高性能汽車級有刷直流電機(jī)驅(qū)動器的設(shè)計與應(yīng)用

在電子工程師的日常工作中，電機(jī)驅(qū)動設(shè)計是一個常見且關(guān)鍵的領(lǐng)域。今天，我們要深入探討德州儀器（TI）推出的一款優(yōu)秀的有刷直流電機(jī)驅(qū)動器——DRV8871-Q1。它專為汽車應(yīng)用而設(shè)計，同時也適用于打印機(jī)、家電、工業(yè)設(shè)備等多種小型機(jī)器。

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產(chǎn)品特性亮點

汽車級認(rèn)證與可靠性

DRV8871-Q1通過了AEC - Q100認(rèn)證，具備1級設(shè)備溫度等級，可在 - 40°C至 + 125°C的環(huán)境溫度范圍內(nèi)穩(wěn)定工作。其HBM ESD分類等級為2級，CDM ESD分類等級為C4B，這意味著它在靜電防護(hù)方面表現(xiàn)出色，能有效抵御各種靜電沖擊，為設(shè)備的穩(wěn)定運行提供了可靠保障。

強(qiáng)大的驅(qū)動能力

作為一款H橋電機(jī)驅(qū)動器，它可以驅(qū)動一臺直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)的一個繞組或其他負(fù)載。工作電壓范圍寬達(dá)6.8V至45V，典型的 (R_{DS(on)})（HS + LS）為565mΩ，能提供3.6A的峰值電流驅(qū)動。PWM控制接口則為電機(jī)速度控制提供了靈活的方式。

無傳感電阻的電流調(diào)節(jié)

該驅(qū)動器最大的亮點之一是無需傳感電阻即可實現(xiàn)電流調(diào)節(jié)。通過一個標(biāo)準(zhǔn)的低成本、低功率電阻設(shè)置電流閾值，能顯著降低系統(tǒng)功率要求和維持穩(wěn)定電壓所需的大容量電容，尤其在電機(jī)啟動和堵轉(zhuǎn)條件下優(yōu)勢明顯。

低功耗與小封裝

它具備低功耗睡眠模式，當(dāng)兩個邏輯輸入都為低電平時，進(jìn)入睡眠狀態(tài)，可有效降低功耗。采用8引腳HSOP帶PowerPAD?封裝，尺寸僅為4.9 × 6 mm，節(jié)省了電路板空間。

集成保護(hù)功能

集成了多種保護(hù)特性，包括VM欠壓鎖定（UVLO）、過流保護(hù)（OCP）、熱關(guān)斷（TSD）以及自動故障恢復(fù)功能。這些保護(hù)措施能有效防止設(shè)備因各種故障和短路而損壞，提高了系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。

應(yīng)用領(lǐng)域廣泛

DRV8871-Q1在汽車領(lǐng)域有諸多應(yīng)用，如汽車信息娛樂系統(tǒng)、HUD投影儀調(diào)節(jié)、電動換擋旋鈕以及車載充電器等。同時，在其他工業(yè)和消費領(lǐng)域也能發(fā)揮重要作用。

產(chǎn)品詳細(xì)剖析

引腳配置與功能

8引腳HSOP封裝的DRV8871-Q1，各引腳功能明確。GND為邏輯地，ILIM用于電流限制控制，通過連接一個電阻到地來設(shè)置電流斬波閾值。IN1和IN2為邏輯輸入，控制H橋輸出。OUT1和OUT2為H橋輸出，直接連接到電機(jī)或其他感性負(fù)載。PGND為高電流接地路徑，VM為6.8V至45V的電源輸入，需連接一個0.1μF的旁路電容到地以及足夠的大容量電容。熱焊盤則需連接到電路板地，以實現(xiàn)良好的散熱。

規(guī)格參數(shù)

絕對最大額定值

電源電壓（VM）范圍為 - 0.3V至50V，邏輯輸入電壓（IN1，IN2）為 - 0.3V至7V，連續(xù)相節(jié)點引腳電壓（OUT1，OUT2）為 - 0.7V至VM + 0.7V等。超出這些絕對最大額定值的應(yīng)力可能會對設(shè)備造成永久性損壞。

ESD評級

HBM ESD分類等級為±2000V，CDM ESD分類等級中，所有引腳為±500V，角引腳（1、4、5和8）為±750V，顯示了其良好的靜電防護(hù)能力。

推薦工作條件

推薦的電源電壓為6.8V至45V，邏輯輸入電壓為0V至5.5V，邏輯輸入PWM頻率為0至200kHz，峰值輸出電流為0至3.6A，工作環(huán)境溫度為 - 40°C至125°C。

熱信息

給出了多種熱阻參數(shù)，如結(jié)到環(huán)境熱阻 (R{θJA}) 為41.7°C/W，結(jié)到電路板熱阻 (R{θJB}) 為12.4°C/W等，這些參數(shù)對于散熱設(shè)計至關(guān)重要。

電氣特性

涵蓋了電源、邏輯輸入、電機(jī)驅(qū)動輸出、電流調(diào)節(jié)和保護(hù)電路等方面的電氣特性。例如，VM工作電壓為6.8V至45V，VM工作電源電流典型值為3mA，輸入邏輯低電壓 (V_{IL}) 最大為0.5V等。

功能模式與特點

橋控制

由兩個邏輯輸入IN1和IN2控制四個N溝道MOSFET組成的H橋輸出。根據(jù)不同的輸入組合，可以實現(xiàn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、制動和滑行等功能。輸入可以設(shè)置為靜態(tài)電壓實現(xiàn)100%占空比驅(qū)動，也可以進(jìn)行脈寬調(diào)制（PWM）以控制電機(jī)速度。

睡眠模式

當(dāng)IN1和IN2都為低電平持續(xù)一段時間（典型值為1ms）后，設(shè)備進(jìn)入低功耗睡眠模式，輸出保持高阻態(tài)，電流消耗極低。

電流調(diào)節(jié)

通過連接到ILIM引腳的電阻設(shè)置電流閾值，當(dāng)達(dá)到設(shè)定的電流值時，設(shè)備會強(qiáng)制實現(xiàn)緩慢的電流衰減。例如，當(dāng) (R_{ILIM}=32kΩ) 時，電機(jī)電流被限制在2A。

死區(qū)時間

在輸出從高電平驅(qū)動到低電平或從低電平驅(qū)動到高電平時，會自動插入死區(qū)時間，防止直通現(xiàn)象的發(fā)生。

保護(hù)電路

包括VM欠壓鎖定、過流保護(hù)和熱關(guān)斷等功能。當(dāng)出現(xiàn)故障時，設(shè)備會自動保護(hù)，故障消除后自動恢復(fù)正常運行。

不同功能模式

DRV8871-Q1有多種功能模式可供選擇，如帶電流調(diào)節(jié)的PWM模式、不帶電流調(diào)節(jié)的PWM模式、帶電流調(diào)節(jié)的靜態(tài)輸入模式以及VM控制模式。工程師可以根據(jù)具體的應(yīng)用需求選擇合適的模式。

設(shè)計與應(yīng)用建議

電源供應(yīng)

在電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計中，合適的本地大容量電容至關(guān)重要。它能保證電機(jī)電壓穩(wěn)定，快速提供高電流。電容的選擇需要考慮電機(jī)系統(tǒng)所需的最大電流、電源的電容和供電能力、電源與電機(jī)系統(tǒng)之間的寄生電感、可接受的電壓紋波等多種因素。一般來說，數(shù)據(jù)手冊會提供推薦值，但實際應(yīng)用中還需進(jìn)行系統(tǒng)級測試來確定合適的電容大小。

布局設(shè)計

布局指南

大容量電容應(yīng)盡量靠近電機(jī)驅(qū)動器，以減小高電流路徑的距離。連接的金屬走線應(yīng)盡可能寬，在連接PCB層時使用多個過孔，以減小電感。小容量電容應(yīng)采用陶瓷電容，并靠近設(shè)備引腳。高電流設(shè)備輸出應(yīng)使用寬金屬走線。設(shè)備的熱焊盤應(yīng)焊接到PCB頂層接地平面，并使用多個過孔連接到底層大接地平面，以實現(xiàn)良好的散熱。

散熱考慮

DRV8871-Q1具備熱關(guān)斷保護(hù)功能，但在設(shè)計中仍需注意散熱問題。若設(shè)備頻繁進(jìn)入熱關(guān)斷狀態(tài)，可能是由于功率耗散過大、散熱不足或環(huán)境溫度過高等原因?？梢酝ㄟ^將設(shè)備的PowerPAD焊接到PCB接地平面，并使用過孔連接到頂層和底層電路板層，將熱量散發(fā)到PCB中，降低設(shè)備溫度。

總結(jié)

DRV8871-Q1以其豐富的特性、廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域和完善的保護(hù)功能，成為電子工程師在電機(jī)驅(qū)動設(shè)計中的一個優(yōu)秀選擇。在實際設(shè)計過程中，我們需要充分了解其各項參數(shù)和特性，根據(jù)具體的應(yīng)用需求進(jìn)行合理的設(shè)計和布局，以確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。各位工程師在使用過程中，是否遇到過類似電機(jī)驅(qū)動設(shè)計的挑戰(zhàn)呢？歡迎在評論區(qū)分享你的經(jīng)驗和見解。