其實(shí)早在十幾年前，我就已經(jīng)接觸過(guò)RT-Thread了。那時(shí)候，熊總還在公司任職，尚未獨(dú)立創(chuàng)業(yè)。作為一名資深電子愛(ài)好者，我經(jīng)常會(huì)組織其他電子愛(ài)好者聚會(huì)交流，也正因如此，機(jī)緣巧合下認(rèn)識(shí)了熊總。彼時(shí)，我剛完成 51 單片機(jī)從匯編語(yǔ)言到 C 語(yǔ)言編程的技術(shù)升級(jí)，對(duì)于RTOS（實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)），還只是抱著一本《uC/OS 操作系統(tǒng)原理》生啃，始終摸不著門(mén)道。所以每次聚會(huì)，也只能看著朋友們帶來(lái)的開(kāi)發(fā)板、創(chuàng)客作品，滿(mǎn)心羨慕罷了。

不久后，我加入了一家名為摯達(dá)的充電樁公司，擔(dān)任新產(chǎn)品經(jīng)理。借著這個(gè)契機(jī)，我順理成章地將 RT-Thread 引入了公司的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)中 —— 在全新設(shè)計(jì)的STM32F407硬件平臺(tái)上，我們采用了這款全新的國(guó)產(chǎn) RTOS，并且購(gòu)買(mǎi)了熊總的技術(shù)支持服務(wù)，我也由此成為了熊總的客戶(hù)之一。也是從那時(shí)起我才明白，RTOS 這類(lèi)包含大量他人編寫(xiě)代碼的系統(tǒng)，一定要有配套的技術(shù)支持服務(wù)，否則怎能放心隨意使用？而國(guó)產(chǎn)操作系統(tǒng)在這方面，無(wú)疑具備得天獨(dú)厚的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。

我在摯達(dá)整整工作了 5 年，期間經(jīng)歷了公司搬遷、買(mǎi)房置業(yè)、結(jié)婚生子、疫情來(lái)襲，還有家里老人離世等一系列人生大事。轉(zhuǎn)眼十幾年過(guò)去，我換了新工作，成為了某醫(yī)療器械公司的電子總工，孩子也終于能夠生活基本自理。

終于，我得以從繁忙的工作和生活中抽出時(shí)間，重新拾起嵌入式 RTOS 的愛(ài)好 —— 我又回到了這個(gè)熟悉的領(lǐng)域。

再次撿起編程時(shí)，我突然發(fā)現(xiàn)，當(dāng)年的 STM32 單片機(jī)，已經(jīng)從標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)全面升級(jí)到了HAL 庫(kù)；ESP32 單片機(jī)，也開(kāi)始在 RTOS系統(tǒng) 上適配 Arduino 兼容層。我堅(jiān)信，這正是現(xiàn)代嵌入式開(kāi)發(fā)最前沿的技術(shù)方向。Arduino 統(tǒng)一的 API 支持，必然是未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)，我們的下一代不應(yīng)該再耗費(fèi)精力編寫(xiě)重復(fù)的操作系統(tǒng)硬件驅(qū)動(dòng)。

但 ESP32 的 IDF 開(kāi)發(fā)環(huán)境仍存在不少問(wèn)題：首先，PlatformIO 開(kāi)發(fā)環(huán)境的安裝需要翻墻，而且 Arduino 的庫(kù)也比較陳舊；更讓人困擾的是，ESP-IDF 開(kāi)發(fā)環(huán)境的編譯速度慢如蝸牛。為了提升編譯效率，我甚至安裝了虛擬機(jī)，但即便如此，它與傳統(tǒng)嵌入式單片機(jī)編程開(kāi)發(fā)的編譯速度仍有巨大差距。

難道就沒(méi)有一種能在傳統(tǒng)開(kāi)發(fā)環(huán)境中，實(shí)現(xiàn) “RTOS+Arduino” 的開(kāi)發(fā)生態(tài)嗎？

就在這時(shí)，RTduino進(jìn)入了我的視野。去年參加 RT-Thread 大會(huì)時(shí)，我學(xué)習(xí)了PSoC62 硬件平臺(tái)下的 AIoT 開(kāi)發(fā)，而這個(gè)例程正是基于 RTduino 開(kāi)發(fā)的 —— 這也是我有生以來(lái)第一次真正意義上使用 RTduino。不過(guò)，大會(huì)的培訓(xùn)時(shí)間有限，我們當(dāng)時(shí)也只是把程序下載到開(kāi)發(fā)板上，然后運(yùn)行測(cè)試了一下，并沒(méi)有深入講解代碼細(xì)節(jié)。畢竟，短短半天的課程，確實(shí)不可能做到精講細(xì)析。

回去之后，我做了兩件事：

第一，雖然在大會(huì)上領(lǐng)到了免費(fèi)的 PSoC62 開(kāi)發(fā)板，但配套的 AIoT 擴(kuò)展模塊并未獲取，于是我前往淘寶 RT-Thread 官方旗艦店，為自己購(gòu)置了專(zhuān)屬的 AIoT 擴(kuò)展板；

第二，我借助 AI 工具，為手頭的 AIoT 例程補(bǔ)充了完整的中文注釋?zhuān)⑶矣H手繪制了詳細(xì)的程序流程圖。

至此，我才算真正打開(kāi)了 RTduino 的大門(mén)，徹底摸清了它的使用邏輯。

之后，我開(kāi)始在網(wǎng)上瘋狂選購(gòu)能夠適配 RTduino 的開(kāi)發(fā)板 —— 因?yàn)槲抑?，只有適配了 RTduino 的開(kāi)發(fā)板，才會(huì)移植更多的硬件驅(qū)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)盡可能完整的 RT-Thread 統(tǒng)一編程體驗(yàn)，讓開(kāi)發(fā)者能夠忽略硬件之間的細(xì)節(jié)差異。

但在入手大量開(kāi)發(fā)板后我發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)階段適配 RTduino 特別完善的開(kāi)發(fā)板，其實(shí)寥寥無(wú)幾，每款開(kāi)發(fā)板或多或少都存在一些小 bug。

既然沒(méi)有完全契合需求的產(chǎn)品，那不如自己動(dòng)手做一款？

于是，就有了大家現(xiàn)在看到的這款STM32F411 RTduino 開(kāi)發(fā)板。它集成了ST-Link，完全兼容Arduino 板型，還解決了 ST 原生開(kāi)發(fā)板以及最新的 Arduino Uno-Q 等開(kāi)發(fā)板都未注意到的 IO 口 5V 電壓兼容問(wèn)題。由于現(xiàn)階段主流的 Arduino 擴(kuò)展板均為 5V 平臺(tái)，所以我們?cè)O(shè)計(jì)的這款 STM32 開(kāi)發(fā)板，所有 Arduino 相關(guān)的 GPIO 都選擇了 5V 耐受型，以保證最大的可靠性。此外，我還為它定制了專(zhuān)屬外殼與亞克力面板。

如今，我已成為 RTduino 的 GitHub 負(fù)責(zé)人之一、RTduino 核心開(kāi)發(fā)者之一，同時(shí)也是 RT-Thread 5.2.2 版本代碼的貢獻(xiàn)者之一。

今年，我正在用 Arduino 教 8 歲的女兒學(xué)習(xí) C++ 編程?；蛟S等女兒長(zhǎng)大以后，就不用再為嵌入式開(kāi)發(fā)的底層驅(qū)動(dòng)而苦惱，僅憑她所掌握的 Arduino 代碼，就能無(wú)縫調(diào)用最新的嵌入式硬件平臺(tái)。每一代人都有自己的使命與擔(dān)當(dāng)，這或許就是我這一代人，能為下一代所做的一點(diǎn)微小努力吧。

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