以下文章來源于高工人形機器人，作者李澤鑫

近日，被譽為“全球科技春晚”的CES 2026在大洋彼岸緩緩落幕，卻在全球掀起了科技狂歡。聚光燈下，中國人形機器人賺盡了風(fēng)頭，從唱跳起舞、拳擊格斗，再到疊衣收納、家務(wù)清潔等高難度任務(wù)都被其輕松拿捏。

其中，一雙雙能夠輕松復(fù)刻高難度動作的仿人機器人手臂，成為全球從業(yè)者關(guān)注的焦點，這些手臂大多由中國核心供應(yīng)鏈制造完成，來自廣東的天機智能(以下簡稱“天機”)則是國產(chǎn)供應(yīng)鏈中數(shù)一數(shù)二的“優(yōu)等生”。

高工人形機器人獲悉，深耕人形雙臂領(lǐng)域的天機，在2025下半年達成了超2000臺力控人形臂的出貨交付，已成為力控人形臂賽道的頭部玩家。

天機正以出色的交付實力，帶來對人形機器人雙臂的全新定義。

人形機器人，需要一雙什么樣的臂?

工業(yè)機械臂的發(fā)展歷史大概已有近70年，但人形手臂卻還是個新物種。在具身智能商業(yè)化加速的2026年，人形機器人需要一雙什么樣的可靠臂膀?

當(dāng)前人形機器人技術(shù)路線尚未收斂，在享受技術(shù)更迭、新品噴涌“盛宴”的同時，行業(yè)也伴生出概念炒作和路徑迷失的“虛火”。

高工人形機器人觀察到，不少人形臂的技術(shù)路線延續(xù)了傳統(tǒng)協(xié)作機器人的常用構(gòu)型，采用基于電流環(huán)感應(yīng)的位置控制、協(xié)作末端腕部等技術(shù)，但這種設(shè)計在柔性感知、擬人交互上存在諸多問題。

“兩條協(xié)作臂+控制器堆在一起，并不等于真正的人形雙臂?！痹谔鞕C首席運營官(COO)、研發(fā)總監(jiān)黃紹平看來，人形機器人想要從“能干活”實現(xiàn)“干好活”的轉(zhuǎn)變，需要在傳統(tǒng)手臂“位置控制”技術(shù)路線上，增加“類人動態(tài)用力”的運作模式。

而基于力控算法的阻抗控制技術(shù)，成為跨越擬人作業(yè)鴻溝的“關(guān)鍵鑰匙”。

一個直觀的例子，如果沒有阻抗技術(shù)，當(dāng)人形機械臂碰到氣球或人體，大概率氣球會在外力擠壓下爆破、人體則會因磕碰擦傷，阻抗技術(shù)就像是給雙臂一個柔性調(diào)節(jié)力量的彈簧，做到可柔可剛。

天機在人形雙臂的14個關(guān)節(jié)中嵌入了自研的MEMS扭矩傳感器，靈敏度、穩(wěn)定性相較傳統(tǒng)方案大幅度提升，配合動態(tài)跟蹤算法可精準(zhǔn)實時地調(diào)整力矩大小。

在阻抗模式下，面對負重情況或因外力產(chǎn)生的位置偏移，通過實時調(diào)整力矩大小，依然能保持超高位置精度運行，天機手臂剛性最大可達12000N/m，達到了行業(yè)平均水平的四倍。

正是這種超高精度的力矩感知能力，讓機器人能夠像人類肌肉般實時感知外界壓力變化，面對如精密抓取、線束插拔等需求，避免傳統(tǒng)機械“硬碰硬”的作業(yè)方式，在動態(tài)環(huán)境中保障協(xié)作人員、機器人本體以及交互物體的“三重安全”。

此外，基于人體肌肉仿生原理，天機Marvin系列在行業(yè)首推十字交叉腕設(shè)計，相較機械臂傳統(tǒng)腕關(guān)節(jié)更加靈活，搭配執(zhí)行器、靈巧手可滿足各種類人動作需求。

“仿生、力控”是人形機器人雙臂的顯著特征，但根據(jù)天機的商業(yè)化驗證和迭代經(jīng)驗，力控人形臂是多種復(fù)雜特性的聚合體，精度、力控、仿生、輕量四個條件缺一不可。

只有具備工業(yè)級精度，才能為寬容度更高的商用場景預(yù)留技術(shù)降維空間，而在實現(xiàn)本體輕量化、降低機體能耗的同時，還要保持足夠強勁的負載和剛性，天機Marvin系列成為滿足上述苛刻條件的集合體。

正是基于對上述指標(biāo)的追求，通過研發(fā)、驗證、迭代、量產(chǎn)交付的反復(fù)實踐，天機用實力詮釋了對人形機器人力控雙臂產(chǎn)品的定義，目前天機Marvin系列已與超過70家人形機器人/具身大模型企業(yè)合作，這種“全關(guān)節(jié)力控人形臂”的設(shè)計理念，已經(jīng)得到更多客戶的認可。

從力控關(guān)節(jié)到整臂方案，人形量產(chǎn)的關(guān)鍵一躍

在政策、資本、終端需求等多重利好驅(qū)動下，人形機器人供應(yīng)鏈正以火箭速度快速進化：從減速器、絲杠等零部件，到一體化關(guān)節(jié)模組、人形雙臂、整機組裝均已經(jīng)有了專業(yè)供應(yīng)商，具身智能硬件產(chǎn)業(yè)鏈初具雛形。

在此背景下，人形本體廠商的采購需求也發(fā)生明顯變化。

高工人形機器人了解到，2024年，人形機器人企業(yè)大多傾向外部采購關(guān)節(jié)模組進行自主裝配。而到2025年，面對量產(chǎn)交付壓力、場景驗證迭代、前沿AI模型倒逼等挑戰(zhàn)，本體企業(yè)、科研機構(gòu)對整臂采購的需求快速攀升。

專業(yè)人形臂，已成為人形機器人實現(xiàn)規(guī)?；慨a(chǎn)、實驗室前沿技術(shù)模型落地的關(guān)鍵一躍。

天機在2023年就開始研發(fā)力控人形臂，是最早將MEMS力矩傳感技術(shù)引入關(guān)節(jié)模組的企業(yè)之一。針對科研、工業(yè)典型應(yīng)用場景，天機打造了2大系列標(biāo)準(zhǔn)化手臂，分別為精度更高、剛性更足的Marvin M6，以及更輕量化、更高質(zhì)價比的Marvin M3。

天機Marvin M6具備工業(yè)級精度，絕對精度可達到±1mm，重復(fù)定位精度為±0.03mm，僅有11kg的單臂自重，額定負載卻可達到6kg，約為1:1.8的負載自重比，遠高于一般協(xié)作臂1:3~1:5的區(qū)間。

天機Marvin M3主打超輕量、高精度，通過鎂合金、鈦合金等輕量化材料，單臂自重僅7.5kg，額定負載卻達到3kg，重復(fù)定位精度高達±0.05mm，面向科研、商業(yè)等場景，適配準(zhǔn)工業(yè)雙臂或人形機器人的應(yīng)用。

比如工業(yè)場景中的物料抓取搬運、3C電子線纜對準(zhǔn)插拔、物料缺陷識別檢測;如科研場景中的柔性分揀、果蔬采摘;如家用場景中的擰瓶蓋、包裹收納、沖泡咖啡茶飲、微波爐食品加熱、開關(guān)電器門等，在擬人作用力的精準(zhǔn)動態(tài)控制下，大多復(fù)雜任務(wù)都能夠絲滑完成。

高精度、強剛性、極致“柔順”交互體驗的背后，離不開關(guān)節(jié)模組這一核心動力引擎。

Marvin搭載的輕量化、高剛性一體化關(guān)節(jié)模組由天機自主生產(chǎn)，目前已有6個規(guī)格，可適配雙臂、頭部、腰部、腿部等關(guān)節(jié)。其中最輕的關(guān)節(jié)自重僅320g，所有關(guān)節(jié)模組均采用雙絕對值編碼器，讓位移控制精度小于10角秒，內(nèi)嵌天機全棧自研的MEMS力矩傳感器，關(guān)節(jié)絕對力控精度小于0.1Nm。

為了便于用戶二次開發(fā)和數(shù)據(jù)采集訓(xùn)練，天機還研發(fā)了適配雙臂的VR遙操數(shù)采系統(tǒng)，通過毫秒級動作映射，將動作序列、環(huán)境反饋、力控信息等多模態(tài)數(shù)據(jù)采集，并支持通過網(wǎng)頁界面實時同步、復(fù)盤調(diào)取操作過程。

在采集后，可在數(shù)據(jù)管線中進行標(biāo)注、清洗、存儲，形成數(shù)據(jù)集后再用于算法模型訓(xùn)練。

同時，天機人形力控臂自帶豐富的SDK算法，預(yù)留了多個開發(fā)接口，支持EtherCAT等主流工業(yè)通訊協(xié)議，可適配如π0.5等全球頂尖主流VLA模型，助力本體企業(yè)絲滑調(diào)用大模型完成更多開放世界的泛化任務(wù)訓(xùn)練。

駛?cè)肴蚪桓犊燔嚨?，讓機器人掌握“類人用力”

2025年初，天機將年出貨量目標(biāo)規(guī)劃在1000臺以上，如今一年之期已滿，出貨量超預(yù)期實現(xiàn)翻倍增長。為了達成快速交付，目前天機在東莞、深圳兩地設(shè)有生產(chǎn)基地，在實現(xiàn)產(chǎn)能擴充后，人形力控臂的月度產(chǎn)能將突破500臺。

同時天機的人形臂已穩(wěn)步進入海外市場，尤其在美國多所高校及科研機構(gòu)的實驗室中落地應(yīng)用。

除了出貨品控和量產(chǎn)交付實力獲得業(yè)界認可，天機在2025年完成了從核心關(guān)節(jié)到雙臂產(chǎn)品，再到遙操解決方案的系統(tǒng)化布局，力控人形臂體系方案全面成型。

憑借力控人形臂的技術(shù)探索和產(chǎn)品定義，天機正在扮演中國人形機器人和具身智能產(chǎn)業(yè)中的“基礎(chǔ)設(shè)施提供商”這一關(guān)鍵角色。

天機判斷，2026年人形機器人技術(shù)會進一步收斂。面對新興應(yīng)用場景和客戶需求，天機將推出不同選型配置的人形力控臂，比如開發(fā)更輕量化的手臂，以及朝著更大負載方向開發(fā)新款人形臂，持續(xù)完善具身智能產(chǎn)品矩陣。

史無前例的具身智能浪潮，正將行業(yè)需求推向“柔性仿人、穩(wěn)定可靠、即插即用”的新彼岸，天機的發(fā)展軌跡，正與此同頻。

從關(guān)節(jié)力控技術(shù)出發(fā)，到持續(xù)構(gòu)建具身產(chǎn)品矩陣，天機的目標(biāo)始終清晰——作為具身智能產(chǎn)業(yè)“基礎(chǔ)設(shè)施提供商”，讓工程化、高可靠的力控能力成為雙臂作業(yè)的常態(tài)，驅(qū)動人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈完成向“類人動態(tài)用力”方式的系統(tǒng)性轉(zhuǎn)變。