Waymo用9年的時(shí)間，探索出清晰的無(wú)人駕駛技術(shù)路線和商業(yè)模型。網(wǎng)約車、物流、私家車和公共交通，這是Waymo確立的4個(gè)無(wú)人駕駛技術(shù)部署應(yīng)用的目標(biāo)領(lǐng)域，因?yàn)檫@樣的商業(yè)路線，摩根士丹利將Waymo的估值上調(diào)到1750億美元。

Waymo之外，國(guó)內(nèi)外自動(dòng)駕駛廠商無(wú)一例外都在探索自動(dòng)駕駛的落地應(yīng)用路徑。剛剛結(jié)束的i-VISTA自動(dòng)駕駛挑戰(zhàn)賽，將推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的“實(shí)用化、產(chǎn)業(yè)化、商業(yè)化”作為目標(biāo)，其中系列賽事的第5場(chǎng)——自動(dòng)駕駛商業(yè)化進(jìn)程挑戰(zhàn)賽，在重慶禮嘉金海大道6公里長(zhǎng)的公共路段舉行，全程不設(shè)任何人工場(chǎng)景，針對(duì)即將推向市場(chǎng)的商業(yè)化應(yīng)用自動(dòng)駕駛車輛，在真實(shí)的道路上檢驗(yàn)技術(shù)的實(shí)用、安全性能。

Waymo、特斯拉、戴姆勒、沃爾沃、以及此前的Uber等,都在研發(fā)和測(cè)試自動(dòng)駕駛卡車技術(shù)。作為國(guó)內(nèi)商用車的領(lǐng)導(dǎo)品牌，福田汽車2016年以兩款輕型車涉足自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，一款是歐馬可輕卡，另一款為有國(guó)賓車之稱的輕客圖雅諾。前者針對(duì)于城市貨運(yùn)物流、環(huán)衛(wèi)，后者針對(duì)于景區(qū)、園區(qū)人員的開始/最后一公里短途接駁。在北京順義奧林匹克水上公園無(wú)人駕駛試運(yùn)營(yíng)基地、海淀駕校自動(dòng)駕駛試驗(yàn)場(chǎng)、重慶i-VISTA智能汽車集成試驗(yàn)區(qū)，福田自動(dòng)駕駛輕型車開展了廣泛測(cè)試和示范運(yùn)行。除了輕型產(chǎn)品，未來(lái)福田汽車將把自動(dòng)駕駛技術(shù)拓展至重卡、客車系列產(chǎn)品，示范及應(yīng)用場(chǎng)景將涵蓋礦山、港口、公共交通等。

但自動(dòng)駕駛技術(shù)從測(cè)試和示范運(yùn)行，到走向?qū)嶋H的部署應(yīng)用，尤其是像Waymo一樣的L4級(jí)以上無(wú)人駕駛技術(shù)，在前期準(zhǔn)備和后期的運(yùn)營(yíng)管理方面，將面臨一系列的挑戰(zhàn)。在Waymo無(wú)人駕駛商業(yè)化這一歷史性時(shí)刻即將到來(lái)之際，Waymo工程團(tuán)隊(duì)、運(yùn)行團(tuán)隊(duì)、車隊(duì)響應(yīng)團(tuán)隊(duì)、乘客響應(yīng)團(tuán)隊(duì)、以及與合作伙伴間的一系列實(shí)際操作經(jīng)驗(yàn)和制定的方案，相信將給相關(guān)自動(dòng)駕駛廠商非常多的借鑒和啟示。

全世界最先推出的全自動(dòng)駕駛網(wǎng)約車服務(wù)

Waymo無(wú)人駕駛車隊(duì)的大本營(yíng)是一座面積7萬(wàn)平方英尺的車庫(kù)，由技術(shù)人員、工程師、機(jī)械師、客服代表和產(chǎn)品經(jīng)理組成的團(tuán)隊(duì)就是在這里進(jìn)行車隊(duì)維護(hù)和管理。數(shù)百輛克萊斯勒Pacifica全部裝備有先進(jìn)的無(wú)人駕駛硬件和軟件，無(wú)需人類駕駛員的支持即可安全上路行駛。

過(guò)去一年里，Waymo一直在為其“早期乘客項(xiàng)目”(Early Rider)的400名參與者提供出行服務(wù)，他們使用Waymo的網(wǎng)約車App即可免費(fèi)預(yù)約乘車前往在菲尼克斯運(yùn)行區(qū)域內(nèi)的任何地點(diǎn)。不久之后，Waymo即將面向公眾提供這項(xiàng)服務(wù)，當(dāng)然也會(huì)開始收費(fèi)。在全自動(dòng)駕駛交通服務(wù)運(yùn)營(yíng)初期，Waymo仍然準(zhǔn)備在車內(nèi)安排一位工作人員隨行。如果順利的話，這將是全世界最先推出的全自動(dòng)駕駛網(wǎng)約車服務(wù)。

盡管自動(dòng)駕駛汽車仍然飽受質(zhì)疑，但還是有很多人期待其能從根本上改變我們的交通運(yùn)輸方式。車隊(duì)管理是被很多人忽視的一項(xiàng)重要挑戰(zhàn)，這項(xiàng)工作將直接影響到Waymo無(wú)人駕駛技術(shù)的成敗。無(wú)人駕駛汽車裝備的傳感器、計(jì)算機(jī)芯片和其他系統(tǒng)使其能在沒(méi)有人類駕駛員的情況下安全抵達(dá)目的地，而為了解決這些技術(shù)設(shè)備的成本，車隊(duì)中的所有車輛都將幾乎不間斷地在路上行駛。這意味著它們的行駛里程會(huì)達(dá)到數(shù)十萬(wàn)英里（遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人類駕駛汽車），以此來(lái)保障其在經(jīng)濟(jì)上的可行性。隨著推出商業(yè)化服務(wù)的時(shí)間日益臨近，Waymo當(dāng)然想證明自己能夠真正解決這項(xiàng)挑戰(zhàn)，而絕非夸夸其談。

Ellice Perez是Waymo在菲尼克斯地區(qū)的業(yè)務(wù)運(yùn)營(yíng)主管，她負(fù)責(zé)領(lǐng)導(dǎo)整個(gè)團(tuán)隊(duì)的技術(shù)、調(diào)度、響應(yīng)和乘客支持人員，讓無(wú)人駕駛汽車及其人類助手緊緊凝聚在一起。

“這有點(diǎn)像飛機(jī)起飛前的檢查”

Perez表示，“我們的車輛在啟動(dòng)上路前，要校準(zhǔn)傳感器、檢查硬件、檢查軟件，仔細(xì)確認(rèn)油位和輪胎胎面情況等一系列安全事項(xiàng)，有點(diǎn)像飛機(jī)起飛前的檢查?！?/p>

Perez在Zipcar度過(guò)了將近十年的時(shí)間，并參與了這家共乘車公司在巴爾的摩和華盛頓的管理工作。此后，她還幫助Zipcar成功進(jìn)軍了多座歐洲市場(chǎng)，包括巴塞羅那、巴黎、維也納、馬德里、伊斯坦布爾、法蘭克福和布魯塞爾。她還曾到臺(tái)北工作過(guò)一段時(shí)間。Perez帶著她在車隊(duì)運(yùn)營(yíng)管理方面的豐富經(jīng)驗(yàn)來(lái)到了Waymo。在這里,除了先進(jìn)的技術(shù)，清潔的車內(nèi)環(huán)境和值得信賴的服務(wù)也將是取得成功的關(guān)鍵。

“我在Zipcar度過(guò)了十年，我相信未來(lái)的共乘車比例將會(huì)高于私家車?！?Perez表示。

Waymo Pacifica無(wú)人駕駛汽車的一天通常會(huì)從早上 5:00 左右開始。工作人員會(huì)在此時(shí)開始第一次“上路前檢查”。Waymo的攝像頭、雷達(dá)和激光雷達(dá)等傳感器全部為內(nèi)部制造，車隊(duì)技術(shù)人員會(huì)定期對(duì)無(wú)人駕駛系統(tǒng)進(jìn)行維護(hù)，確保這些硬件處于最佳狀態(tài)。

接下來(lái)，調(diào)度員將根據(jù)“早期乘客項(xiàng)目”收集的交通數(shù)據(jù)來(lái)確定將車輛派遣到哪些地方，這些安排將決定Waymo汽車對(duì)“早期乘客”乘車要求的響應(yīng)時(shí)間。“我們必須根據(jù)乘客的需求將車輛派遣到運(yùn)行區(qū)域的各個(gè)位置，”Perez表示。

如何確保響應(yīng)時(shí)間低于10分鐘？

在多數(shù)情況下，Waymo仍然會(huì)安排后備駕駛員。目前，每天中午前后駕駛員都會(huì)返回車庫(kù)換班，他們需要從監(jiān)控?zé)o人駕駛汽車這項(xiàng)冗長(zhǎng)乏味的工作中得到休息。

遠(yuǎn)在山景城的Waymo工程團(tuán)隊(duì)會(huì)不定時(shí)地向菲尼克斯的運(yùn)行團(tuán)隊(duì)發(fā)送各種測(cè)試和軟件更新內(nèi)容，由他們上傳到車隊(duì)系統(tǒng)中進(jìn)行統(tǒng)一更新。這些內(nèi)容都是基于 Waymo目前開展的模擬駕駛測(cè)試（總里程多達(dá)數(shù)十億英里）和在加州中部的Castle空軍基地測(cè)試場(chǎng)進(jìn)行的結(jié)構(gòu)化測(cè)試。

在難以應(yīng)付的交通場(chǎng)景中充當(dāng)一雙額外的眼睛

但在現(xiàn)實(shí)世界中，計(jì)算機(jī)并非總能認(rèn)清所有復(fù)雜的真實(shí)交通場(chǎng)景，或是在需要繞行施工區(qū)域時(shí)游刃有余，這正是Waymo車隊(duì)響應(yīng)團(tuán)隊(duì)的職責(zé)所在。如果車輛遇到無(wú)法理解的復(fù)雜駕駛場(chǎng)景，會(huì)自動(dòng)向響應(yīng)團(tuán)隊(duì)報(bào)告問(wèn)題，請(qǐng)求其制定解決方案，之后再與整個(gè)車隊(duì)進(jìn)行共享。必要時(shí)，Waymo的所有其他車輛會(huì)避免進(jìn)入該區(qū)域。Perez稱，遠(yuǎn)程操作人員身在菲尼克斯和德克薩斯州奧斯汀，不過(guò)他們不必直接控制車輛運(yùn)行，只需觀察和分析難以應(yīng)付的交通場(chǎng)景，為車輛充當(dāng)一雙額外的眼睛。車輛可能在看到前方的反光錐之后詢問(wèn)下一步的動(dòng)作——“我要變道嗎？我要在前方轉(zhuǎn)彎嗎？我要重新制定路線嗎？”

乘客可通過(guò)Waymo的App或車頂棚上的按鈕提交要求和其他反饋，Waymo設(shè)有專門團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)回復(fù)。對(duì)于完全無(wú)人駕駛汽車的乘客來(lái)說(shuō)，車頂棚上的操作面板功能非常方便，他們可以使用其更改目的地或者將自己的音樂(lè)設(shè)備連接到車輛音響系統(tǒng)。在每次服務(wù)后，乘客響應(yīng)團(tuán)隊(duì)還會(huì)通過(guò)車內(nèi)安裝的攝像頭來(lái)查看是否有遺落的物品或需要進(jìn)行清潔。

最近，Waymo的“早期乘客”項(xiàng)目已經(jīng)改為每周7天、每天24小時(shí)全天候運(yùn)行，意在為這項(xiàng)服務(wù)的全面展開做準(zhǔn)備。這意味著這些車輛需要執(zhí)行更多指定的駕駛?cè)蝿?wù)，而在車庫(kù)的工作人員團(tuán)隊(duì)也需要完成更多的清潔工作。到目前為止，Waymo還沒(méi)有遇到過(guò)在車內(nèi)嘔吐的乘客，不過(guò) Perez已經(jīng)為此做好了準(zhǔn)備?！拔以?Zipcar公司的時(shí)候遇到過(guò)這種情況?！?/p>

Waymo稱其已經(jīng)在美國(guó)的25座城市進(jìn)行過(guò)車輛測(cè)試，但陽(yáng)光明媚、道路寬闊的菲尼克斯已經(jīng)成為該公司的測(cè)試工作重心。Waymo現(xiàn)有600輛汽車在路上行駛，其中一些用于收集數(shù)據(jù)，另一些為“早期乘客”提供服務(wù)。Waymo從2017年11月開始測(cè)試不設(shè)安全駕駛員的Pacifica自動(dòng)駕駛車輛，有時(shí)也會(huì)為“早期乘客”提供此項(xiàng)服務(wù)。

Lilla Gaffney是Waymo的一名“早期乘客”，這位29歲的軟件經(jīng)理居住在亞利桑那州梅薩 (Mesa)的郊區(qū)。自稱“技術(shù)宅”的 Gaffney 說(shuō)，她在一年前看到“早期乘客”項(xiàng)目的廣告之后，就急切地注冊(cè)參與了該項(xiàng)目。從此之后，Gaffney 夫婦和他丈夫的弟弟就開始將Waymo作為日常出行時(shí)的一種選擇，包括上班、去健身房或者在周末去公園或餐廳等等。

Gaffney說(shuō)，比起當(dāng)?shù)氐某鲎廛囈约癠ber和Lyft等網(wǎng)約車，她更喜歡Waymo，因?yàn)樗哂小翱深A(yù)測(cè)性”：總是同樣的車型、同樣的內(nèi)飾設(shè)施、車內(nèi)清潔舒適。她愿意為這項(xiàng)未來(lái)技術(shù)的實(shí)驗(yàn)充當(dāng)“小白鼠”，并且樂(lè)在其中。不過(guò)，在過(guò)去一年間，她注意到了這些無(wú)人駕駛車行駛方式的改變。

Gaffney在Waymo安排的一次采訪中表示（“早期乘客”都必須簽訂保密協(xié)議），“一開始，駕駛的感覺相當(dāng)僵硬，比如說(shuō)，在遇到停車標(biāo)志時(shí)，Waymo起初給人的感覺就像是：‘我要停車，我要走了，還不行；我要走了，還不行?！缓蟛砰_走?！钡S著這些車輛積累的行駛里程越來(lái)越多（Waymo稱該公司的車輛已經(jīng)在公共道路上行駛了超過(guò)800萬(wàn)英里），它們變得更自信了。“它和我開車的感覺一樣，它也非常謹(jǐn)慎。”

Gaffney說(shuō)，如果某次乘車發(fā)生狀況，比如接送地點(diǎn)不滿意，或在交叉路口有怪異行為等，她可以通過(guò)Waymo的反饋系統(tǒng)提供相關(guān)情況，再配合車上多個(gè)傳感器記錄的數(shù)據(jù)，幫助車輛填補(bǔ)這方面的空白。Gaffney說(shuō)，隨著這些無(wú)人駕駛車輛的表現(xiàn)不斷提升，她幾乎已經(jīng)不再會(huì)選擇出租車和網(wǎng)約車。

Waymo給Gaffney的生活帶來(lái)了巨大的改變，但這些車輛僅能在菲尼克斯的特定“地理圍欄”區(qū)域內(nèi)運(yùn)行（Waymo 絕透露該區(qū)域的具體面積，但肯定要大于100 平方英里），如果要去該區(qū)域以外的地方，Gaffney夫婦和她丈夫的弟弟還是會(huì)自己開車。在短期內(nèi)，她覺得自己仍然離不開她的起亞Rio，但她也并非不愿意。

“這么說(shuō)吧，如果我能坐Waymo從菲尼克斯去拉斯維加斯，那我每次都愿意選它?！?/p>

如果Waymo想獲得可觀的經(jīng)濟(jì)回報(bào)，像Gaffney這樣的熱情將非常重要。相關(guān)調(diào)查顯示，自從Uber發(fā)生重大事故以來(lái)，美國(guó)民眾對(duì)自動(dòng)駕駛汽車的質(zhì)疑越來(lái)越多，并且與此前相比，他們對(duì)于乘坐自動(dòng)駕駛汽車的意愿也有所減退。不過(guò)，外界對(duì)于Waymo的收益能力預(yù)期依然極高，多家銀行業(yè)巨頭都極度看好Waymo的未來(lái)發(fā)展。

投資銀行瑞銀集團(tuán)(UBS)預(yù)計(jì)，到2030年自動(dòng)駕駛技術(shù)將為全球帶來(lái)高達(dá)2.8萬(wàn)億美元的收入，而Waymo將占據(jù)60%的巨大市場(chǎng)份額。摩根士丹利近日上調(diào)了對(duì)Waymo的估值，達(dá)到令人咋舌的1750億美元，其中該公司的網(wǎng)約車服務(wù)占據(jù)了800億美元。在CEOJohn Krafcik的領(lǐng)導(dǎo)下，曾經(jīng)的谷歌無(wú)人駕駛團(tuán)隊(duì)已經(jīng)從一個(gè)低調(diào)的科研項(xiàng)目，進(jìn)化成為一家相當(dāng)成熟的公司。該公司為自己的技術(shù)部署確立了四個(gè)具體的目標(biāo)領(lǐng)域——網(wǎng)約車、物流、私家車和公共交通。

在無(wú)人駕駛網(wǎng)約車服務(wù)方面，Waymo已經(jīng)簽訂購(gòu)買協(xié)議，將購(gòu)置6.2萬(wàn)輛克萊斯勒Pacifica插電式混合動(dòng)力休旅車，以及2萬(wàn)輛捷豹I-Pace純電動(dòng)SUV，用于在未來(lái)數(shù)年里擴(kuò)充無(wú)人駕駛車隊(duì)的規(guī)模。菲尼克斯將成為第一片市場(chǎng)，之后還會(huì)在山景城、舊金山和亞特蘭大等目前開展測(cè)試的城市陸續(xù)推出。

Waymo也在計(jì)劃推出無(wú)人駕駛卡車服務(wù)。該公司已經(jīng)為多輛彼得比爾特(Peterbilt) 8級(jí)半掛式卡車配備了無(wú)人駕駛硬件和軟件，這些車輛目前被用于為Alphabet在亞特蘭大的工廠運(yùn)輸設(shè)備。Waymo還在與本田商討從零開始共同打造一款無(wú)人駕駛貨物配送車。

直到前不久，該公司才只是含糊地提到過(guò)準(zhǔn)備通過(guò)技術(shù)授權(quán)向其他汽車廠商供應(yīng)其無(wú)人駕駛硬件和軟件。不過(guò)隨后在今年5月，Waymo又宣布正在與菲亞特克萊斯勒汽車公司進(jìn)行合作談判，雙方準(zhǔn)備共同開發(fā)無(wú)人駕駛私家車，并通過(guò)汽車經(jīng)銷商向個(gè)人銷售。Krafcik 表示，Waymo 也在與全球汽車產(chǎn)業(yè)的半數(shù)以上（企業(yè)）進(jìn)行商談，無(wú)人駕駛私家車預(yù)計(jì)會(huì)在推出網(wǎng)約車服務(wù)幾年之后問(wèn)世。

在菲尼克斯的網(wǎng)約車服務(wù)將是Waymo的一次隆重亮相，這也將是對(duì)參與無(wú)人駕駛技術(shù)開發(fā)、測(cè)試和營(yíng)銷的所有人員的一次檢驗(yàn)。但Waymo并非Uber或Lyft 這樣的網(wǎng)約車公司，甚至連Zipcar這樣的車隊(duì)管理公司都不是。這家科技公司即將踏入一片完全未知的領(lǐng)域。

福雷斯特研究公司 (Forrester) 新興技術(shù)研究副總裁 Carlton Doty 表示，“我認(rèn)為Waymo會(huì)在現(xiàn)階段盡可能地做好最充分的準(zhǔn)備。不過(guò)，想要在商業(yè)上獲得成功并實(shí)現(xiàn)擴(kuò)張，Waymo的技術(shù)和測(cè)試工作派不上太大用場(chǎng)，更多地是要依靠整個(gè)自動(dòng)駕駛服務(wù)生態(tài)系統(tǒng)中的其他利益相關(guān)方。

為讓這項(xiàng)技術(shù)能盡快融入人們的日常生活，Waymo與多家地方實(shí)體開展合作，包括酒店、商場(chǎng)、公交系統(tǒng)和沃爾瑪?shù)?。Waymo還與安飛士租車公司(Avis)和全美最大的汽車零售商AutoNation建立了合作，為安飛士（位于錢德勒市的兩家門店）和AutoNation的顧客提供接送服務(wù)。

Waymo之所以如此，是因?yàn)槠湟呀?jīng)與安飛士和AutoNation達(dá)成有關(guān)清潔和維護(hù)車輛的協(xié)議。也就是說(shuō)，由Waymo技術(shù)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)進(jìn)行軟件更新和傳感器校準(zhǔn)，安飛士的工作人員負(fù)責(zé)檢查油位和輪胎調(diào)位等任務(wù)。但這家擁有72年歷史的汽車租賃公司并不認(rèn)為自己的角色僅限于為Waymo清潔車輛。對(duì)于安飛士來(lái)說(shuō)，這是一次降低潛在風(fēng)險(xiǎn)的機(jī)會(huì)，可以避免未來(lái)的技術(shù)變革對(duì)自身造成過(guò)大的沖擊。

“我們不只是要為 WAYMO 清潔車輛”

安飛士首席創(chuàng)新官Arthur Orduna表示，“我們不只是要為Waymo清潔車輛，我們希望能找到一個(gè)眼下就需要我們體現(xiàn)價(jià)值的合作伙伴，并且其現(xiàn)有規(guī)模不要太大。而在為其提供協(xié)助的過(guò)程中，我們將能夠認(rèn)識(shí)到如何改進(jìn)我們的業(yè)務(wù)和運(yùn)營(yíng)，積累對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)?！?/p>

在菲尼克斯這樣的沙漠環(huán)境中，保持車輛的傳感器清潔將是一項(xiàng)相當(dāng)重大的挑戰(zhàn)。當(dāng)?shù)氐摹肮級(jí)m暴”簡(jiǎn)直就像電影《瘋狂麥克斯：狂暴之路》里的場(chǎng)面，這種惡劣天氣會(huì)嚴(yán)重影響自動(dòng)駕駛汽車傳感器的運(yùn)行。8月初就曾有一場(chǎng)哈布?jí)m暴降臨菲尼克斯，仿佛一堵遮天蔽日的墻壁，并且擴(kuò)張非常迅速。Perez表示，在塵暴期間，Waymo會(huì)遵照針對(duì)一般道路車輛的所有指導(dǎo)，也會(huì)?？康铰愤?。

關(guān)于自動(dòng)駕駛傳感器如何在惡劣天氣和交通路況中保持清潔、以便精準(zhǔn)感知的問(wèn)題，法雷奧中國(guó)區(qū)CTO顧劍民在i-VISTA挑戰(zhàn)賽期間也專門提到，他表示法雷奧目前正在針對(duì)這一問(wèn)題研究相關(guān)解決方案。

不過(guò)，需求的持續(xù)性將是比哈布?jí)m暴更為重大的挑戰(zhàn)。在Waymo的服務(wù)剛剛推出之際，必定能吸引相當(dāng)一部分愿意接受這項(xiàng)技術(shù)的用戶。但等其褪去了最初的光芒，究竟會(huì)是怎樣一番景象？Waymo要怎樣打造像Uber和Lyft那樣便捷、甚至更加出眾的服務(wù)？

在當(dāng)?shù)赝斗糯罅寇囕v也許是一項(xiàng)解決方案，但這也可能惹怒當(dāng)?shù)鼐用瘢徊糠秩藢?duì)汽車（無(wú)論是否為自動(dòng)駕駛汽車）數(shù)量的陡增會(huì)非常反感。通過(guò)撤除監(jiān)控人員來(lái)降低成本也可能是一項(xiàng)可行的策略，以此來(lái)確保Waymo能夠始終以最低價(jià)格提供服務(wù)。