在傳統(tǒng)的工業(yè)自動(dòng)化環(huán)境中，為保證人員安全，機(jī)械手通常被固定圍欄隔離或用笨重的安全光幕包圍。這種“硬隔離”方式犧牲了人機(jī)協(xié)作的靈活性與生產(chǎn)效率。

面對(duì)現(xiàn)代制造業(yè)對(duì)小批量、多品種生產(chǎn)模式的需求，人機(jī)緊密協(xié)作已成為提升生產(chǎn)效率的關(guān)鍵。傳統(tǒng)安全光幕存在靈活度不足、安裝空間受限及成本較高等局限性，難以滿足柔性生產(chǎn)需求

明治傳感提出的創(chuàng)新解決方案，將發(fā)射，接收以及信號(hào)處理集成到一個(gè)模塊上，顛覆了傳統(tǒng)光幕防護(hù)模式，可輕松將這種環(huán)形光幕安裝到機(jī)械手的手臂等部位，使機(jī)械手能夠智能感知人員接近，實(shí)現(xiàn)了"人近即停、人離即啟"的柔性防護(hù)，解決了狹窄空間內(nèi)人機(jī)協(xié)同的安全難題。

環(huán)形光幕

安全防護(hù)方案

基于明治傳感搭建的“光機(jī)電算軟”一體化技術(shù)平臺(tái)，將光機(jī)設(shè)計(jì)和芯片和動(dòng)態(tài)隨機(jī)算法技術(shù)融合，創(chuàng)造出性能卓越的工業(yè)安全解決方案。

傳感器通過(guò)發(fā)射光束并檢測(cè)從障礙物反射回來(lái)的光線，能夠準(zhǔn)確判斷人員與機(jī)械手的距離 。 當(dāng)人員進(jìn)入預(yù)設(shè)的安全距離范圍內(nèi)，系統(tǒng)會(huì)立即發(fā)出停止信號(hào)，機(jī)械手瞬間停止運(yùn)動(dòng)；當(dāng)人員離開(kāi)后，機(jī)械手又自動(dòng)恢復(fù)運(yùn)作。

方案亮點(diǎn)

創(chuàng)新亮點(diǎn)一：靈活安裝

傳統(tǒng)光幕幾乎全部是基于對(duì)射原理，發(fā)射和接收分離，這就要求兩個(gè)安裝端，安裝和使用場(chǎng)景受限。

與傳統(tǒng)安全光幕需要對(duì)射安裝不同，明治傳感的方案可直接集成于機(jī)械手本體。這種一體化設(shè)計(jì)大幅節(jié)省了設(shè)備空間，簡(jiǎn)化了系統(tǒng)集成。

創(chuàng)新亮點(diǎn)二：快速響應(yīng)

明治傳感解決方案采用光學(xué)反射原理，非接觸式檢測(cè)，響應(yīng)速度迅速≤5ms，檢測(cè)距離遠(yuǎn)，可確保在潛在危險(xiǎn)發(fā)生前及時(shí)停止機(jī)械手運(yùn)動(dòng)。

創(chuàng)新亮點(diǎn)三：背景抑制功能增強(qiáng)可靠性

方案采用先進(jìn)的背景抑制技術(shù)，黑白差小，固定位置可穩(wěn)定檢測(cè)任意顏色被測(cè)物；能有效排除背景物體干擾，僅對(duì)預(yù)設(shè)距離內(nèi)的物體作出反應(yīng)。這一特性使其特別適用于復(fù)雜工業(yè)環(huán)境， 確保檢測(cè)的穩(wěn)定性和可靠性

創(chuàng)新亮點(diǎn)四：穩(wěn)定性高

該方案融入先進(jìn)的抗干擾算法，具備卓越的抗干擾能力。即使在有強(qiáng)光干擾（白熾燈≤1000Lux；太陽(yáng)光≤10000Lux）、EMC干擾的復(fù)雜工業(yè)環(huán)境下，傳感器也能穩(wěn)定工作，有效避免誤觸發(fā)。這一特性對(duì)于保證生產(chǎn)連續(xù)性至關(guān)重要。

創(chuàng)新亮點(diǎn)五：延展性高

可根據(jù)具體需求快速定制多種形狀、尺寸、檢測(cè)距離的光幕，適配更多場(chǎng)景需求

方案優(yōu)勢(shì)

明治傳感人機(jī)協(xié)作安全方案有效避免機(jī)械手對(duì)操作人員產(chǎn)生傷害，同時(shí)保證生產(chǎn)節(jié)拍不受影響。帶來(lái)的經(jīng)濟(jì)效益顯而易見(jiàn)。

1、人機(jī)協(xié)作距離的大幅縮小使生產(chǎn)線布局更加緊湊，減少了設(shè)備占地面積，優(yōu)化了空間利用率。

2、由于安全防護(hù)直接集成于機(jī)械手，無(wú)需設(shè)立大面積的安全隔離區(qū)，人員可以更快速地接近設(shè)備進(jìn)行維護(hù)、調(diào)試工作，顯著減少生產(chǎn)中斷時(shí)間。

3、當(dāng)人員接近時(shí)，機(jī)械手自動(dòng)降速或暫停；人員一旦離開(kāi)，機(jī)械手立即恢復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)，避免了傳統(tǒng)安全系統(tǒng)中常見(jiàn)的恢復(fù)延遲。

其他典型應(yīng)用場(chǎng)景

場(chǎng)景 1：半自動(dòng)組裝

電子產(chǎn)品半自動(dòng)組裝車間內(nèi)，操作人員與機(jī)器人協(xié)作組裝復(fù)雜組件。操作人員持小型零件靠近機(jī)器人作業(yè)區(qū)準(zhǔn)備對(duì)接時(shí)，環(huán)形安全光幕迅速形成動(dòng)態(tài)安全隔離帶，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)手部位置。若手部進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)，即刻讓機(jī)器人暫停，退出后自動(dòng)恢復(fù)。此模式發(fā)揮機(jī)器人優(yōu)勢(shì)，保障人員安全，提升組裝效率與產(chǎn)品質(zhì)量。

場(chǎng)景 2：工件補(bǔ)料

操作人員向工件料盤補(bǔ)料時(shí)，機(jī)器人可持續(xù)正常運(yùn)行，無(wú)需整體停機(jī)，提升處理效率。同時(shí)，環(huán)形安全光幕構(gòu)建安全防護(hù)，確保人機(jī)協(xié)作無(wú)手部擠壓風(fēng)險(xiǎn)，增強(qiáng)工人對(duì)協(xié)作模式的接受度。

這種從被動(dòng)防護(hù)到主動(dòng)協(xié)同的進(jìn)化方案，是產(chǎn)線柔性化的關(guān)鍵突破。標(biāo)志著人機(jī)協(xié)作進(jìn)入“零事故、高效率”的新階段。其經(jīng)濟(jì)性與創(chuàng)新性的平衡，正為智能制造注入更安全、更智能的基因。