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打造裝有視覺系統(tǒng)的機(jī)器人,利用機(jī)器人幫助果農(nóng)采摘草莓

天津機(jī)器人 ? 來源:未知 ? 作者:工程師郭婷 ? 2018-09-04 14:26 ? 次閱讀
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英國草莓種植業(yè)近年正在面臨勞力缺乏的威脅,而英國脫歐進(jìn)程將進(jìn)一步惡化這一現(xiàn)狀。埃塞克斯大學(xué)(University of Essex)的機(jī)器人專家與英國果醬商Tiptree/WILKIN&SON LTD (緹樹)合作,對如何利用機(jī)器人幫助果農(nóng)采摘草莓進(jìn)行了深入的研究。

埃塞克斯大學(xué)計算機(jī)科學(xué)與電子工程學(xué)院的Vishuu Mohan教授領(lǐng)導(dǎo)了這項(xiàng)研究,團(tuán)隊(duì)希望研發(fā)出一種能夠在戶外條件下和人類采摘者一起進(jìn)行草莓采摘工作的機(jī)器人。草莓果醬是英國人需求量很大的食物副產(chǎn)品,產(chǎn)值達(dá)14億美元,到了采摘季英國每年會雇傭18000位工人采摘草莓,但是由于勞動力短缺,近幾年均有約草莓果田未完成采收。

Mohan的團(tuán)隊(duì)希望研究一種機(jī)器人,希望在自然的戶外條件下(而非流水線)能夠與果農(nóng)一起采收的機(jī)器人。目前該團(tuán)隊(duì)正在對低掛的草莓采摘動作進(jìn)行技術(shù)攻克,他們已經(jīng)打造了一對裝有視覺系統(tǒng)的機(jī)器人,能夠重現(xiàn)人類采摘草莓果的基本感知和動作?!笆炀毴藛T能夠毫不費(fèi)力地找到草莓,但是當(dāng)我們嘗試構(gòu)建一套系統(tǒng)時,發(fā)現(xiàn)完成相同的事需要非常復(fù)雜的結(jié)構(gòu),需要集成視覺系統(tǒng),觸控,力度和運(yùn)動系統(tǒng),而且要賦予其學(xué)習(xí)和自適應(yīng)的能力,處理自然和非結(jié)構(gòu)化環(huán)境的工作?!盡ohan稱草莓采摘機(jī)器人的原型將在近幾個月內(nèi)推出。

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
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原文標(biāo)題:英國退歐促進(jìn)研究機(jī)器人手臂幫助果農(nóng)采摘草莓

文章出處:【微信號:tjrobot,微信公眾號:天津機(jī)器人】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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