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打造裝有視覺系統(tǒng)的機器人,利用機器人幫助果農(nóng)采摘草莓

天津機器人 ? 來源:未知 ? 作者:工程師郭婷 ? 2018-09-04 14:26 ? 次閱讀
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英國草莓種植業(yè)近年正在面臨勞力缺乏的威脅,而英國脫歐進程將進一步惡化這一現(xiàn)狀。埃塞克斯大學(University of Essex)的機器人專家與英國果醬商Tiptree/WILKIN&SON LTD (緹樹)合作,對如何利用機器人幫助果農(nóng)采摘草莓進行了深入的研究。

埃塞克斯大學計算機科學與電子工程學院的Vishuu Mohan教授領(lǐng)導(dǎo)了這項研究,團隊希望研發(fā)出一種能夠在戶外條件下和人類采摘者一起進行草莓采摘工作的機器人。草莓果醬是英國人需求量很大的食物副產(chǎn)品,產(chǎn)值達14億美元,到了采摘季英國每年會雇傭18000位工人采摘草莓,但是由于勞動力短缺,近幾年均有約草莓果田未完成采收。

Mohan的團隊希望研究一種機器人,希望在自然的戶外條件下(而非流水線)能夠與果農(nóng)一起采收的機器人。目前該團隊正在對低掛的草莓采摘動作進行技術(shù)攻克,他們已經(jīng)打造了一對裝有視覺系統(tǒng)的機器人,能夠重現(xiàn)人類采摘草莓果的基本感知和動作?!笆炀毴藛T能夠毫不費力地找到草莓,但是當我們嘗試構(gòu)建一套系統(tǒng)時,發(fā)現(xiàn)完成相同的事需要非常復(fù)雜的結(jié)構(gòu),需要集成視覺系統(tǒng),觸控,力度和運動系統(tǒng),而且要賦予其學習和自適應(yīng)的能力,處理自然和非結(jié)構(gòu)化環(huán)境的工作?!盡ohan稱草莓采摘機器人的原型將在近幾個月內(nèi)推出。

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
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原文標題:英國退歐促進研究機器人手臂幫助果農(nóng)采摘草莓

文章出處:【微信號:tjrobot,微信公眾號:天津機器人】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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