MCU微課堂

CKS32F107XX系列串行外設(shè)接口介紹

第六十九期 2026.01.19

SPI簡介

SPI協(xié)議是由摩托羅拉公司提出的通訊協(xié)議(Serial Peripheral Interface)，即串行外圍設(shè)備接口，是一種高速全雙工的通信總線。它在芯片的管腳上只占用四根線，節(jié)約了芯片的管腳，同時為PCB在布局上節(jié)省了空間。正是出于這種簡單易用的特性，現(xiàn)在越來越多的芯片集成了這種通信協(xié)議，它被廣泛地使用在ADC、LCD、FLASH等設(shè)備與MCU之間。

中科芯CKS32F107xx系列產(chǎn)品擁有3路SPI接口，允許芯片與外部設(shè)備以半/全雙工、同步、串行方式通信。此接口可以被配置成主模式，并為外部從設(shè)備提供通信時鐘(SCK)。支持以多主配置的方式工作。下面就SPI相關(guān)特性進行介紹。

SPI主要特征

SPI特征

● 3線全雙工同步傳輸

● 帶或不帶第三根雙向數(shù)據(jù)線的雙線單工同步傳輸

● 8或16位傳輸幀格式選擇

● 主或從操作

● 支持多主模式

● 8個主模式波特率預(yù)分頻系數(shù)(最大為fPCLK/2)

● 從模式頻率(最大為fPCLK/2)

● 主模式和從模式的快速通信

● 主模式和從模式下均可以由軟件或硬件進行NSS管理：主/從操作模式的動態(tài)改

● 可編程的時鐘極性和相位

● 可編程的數(shù)據(jù)順序，MSB在前或LSB在前

● 可觸發(fā)中斷的專用發(fā)送和接收標志

● SPI總線忙狀態(tài)標志

● 支持可靠通信的硬件CRC

─ 在發(fā)送模式下，CRC值可以被作為最后一個字節(jié)發(fā)送

─ 在全雙工模式中對接收到的最后一個字節(jié)自動進行CRC校驗

● 可觸發(fā)中斷的主模式故障、過載以及CRC錯誤標志

● 支持DMA功能的1字節(jié)發(fā)送和接收緩沖器：產(chǎn)生發(fā)送和接受請求

SPI功能描述

SPI概述

SPI的方框圖見下圖。

圖1 SPI方框圖

圖中的①處是SPI的引腳MOSI、MISO、SCK、NSS。CKS32F107xx系列芯片通過以上四個引腳將SPI通訊信號引出到不同GPIO引腳上，使用時必須配置到這些指定的引腳。關(guān)于GPIO引腳的復(fù)用功能可以查閱芯片數(shù)據(jù)手冊。各個引腳的作用介紹如下：

●NSS：從設(shè)備選擇信號線，常稱為片選信號線。當有多個SPI從設(shè)備與SPI主機相連時，設(shè)備的其它信號線SCK、MOSI及MISO同時并聯(lián)到相同的SPI總線上，即無論有多少個從設(shè)備，都共同只使用這3條總線；而每個從設(shè)備都有獨立的一條NSS信號線，當主機要選擇從設(shè)備時，把該從設(shè)備的NSS信號線設(shè)置為低電平，該從設(shè)備即被選中，即片選有效，接著主機開始與被選中的從設(shè)備進行SPI通訊。

●SCK：時鐘信號線，用于通訊數(shù)據(jù)同步。它由通訊主機產(chǎn)生，決定了通訊的速率，不同的設(shè)備支持的最高時鐘頻率不一樣，兩個設(shè)備之間通訊時，通訊速率受限于低速設(shè)備。

●MOSI：主設(shè)備輸出/從設(shè)備輸入引腳。主機的數(shù)據(jù)從這條信號線輸出，從機由這條信號線讀入主機發(fā)送的數(shù)據(jù)，即這條線上數(shù)據(jù)的方向為主機到從機。

●MISO：主設(shè)備輸入/從設(shè)備輸出引腳。主機從這條信號線讀入數(shù)據(jù)，從機的數(shù)據(jù)由這條信號線輸出到主機，即在這條線上數(shù)據(jù)的方向為從機到主機。

圖中的②處是SCK線的時鐘信號，由波特率發(fā)生器根據(jù)“控制寄存器CR1”中的BR[0:2]位控制，該位是對fpclk時鐘的分頻因子，對fpclk的分頻結(jié)果就是SCK引腳的輸出時鐘頻率。

圖中的③處是SPI的數(shù)據(jù)控制邏輯。SPI的MOSI及MISO都連接到數(shù)據(jù)移位寄存器上，數(shù)據(jù)移位寄存器的內(nèi)容來源于接收緩沖區(qū)及發(fā)送緩沖區(qū)以及MISO、MOSI線。當向外發(fā)送數(shù)據(jù)的時候，數(shù)據(jù)移位寄存器以“發(fā)送緩沖區(qū)”為數(shù)據(jù)源，把數(shù)據(jù)一位一位地通過數(shù)據(jù)線發(fā)送出去；當從外部接收數(shù)據(jù)的時候，數(shù)據(jù)移位寄存器把數(shù)據(jù)線采樣到的數(shù)據(jù)一位一位地存儲到“接收緩沖區(qū)”中。通過寫SPI的“數(shù)據(jù)寄存器DR”把數(shù)據(jù)填充到發(fā)送緩沖區(qū)中，通過“數(shù)據(jù)寄存器DR”，可以獲取接收緩沖區(qū)中的內(nèi)容。其中數(shù)據(jù)幀的長度可以通過“控制寄存器CR1”的“DFF位”配置成8位及16位模式；配置“LSBFIRST位”可選擇MSB先行還是LSB先行。

圖中的④處是SPI的整體控制邏輯。整體控制邏輯負責協(xié)調(diào)整個SPI外設(shè)，控制邏輯的工作模式根據(jù)我們配置的“控制寄存器(CR1/CR2)”的參數(shù)而改變，基本的控制參數(shù)包括SPI模式、波特率、LSB先行、主從模式、單雙向模式等等。在外設(shè)工作時，控制邏輯會根據(jù)外設(shè)的工作狀態(tài)修改“狀態(tài)寄存器(SR)”，我們只要讀取狀態(tài)寄存器相關(guān)的寄存器位，就可以了解SPI的工作狀態(tài)了。除此之外，控制邏輯還根據(jù)要求，負責控制產(chǎn)生SPI中斷信號、DMA請求及控制NSS信號線。實際應(yīng)用中，我們一般不使用SPI外設(shè)的標準NSS信號線，而是更簡單地使用普通的GPIO，軟件控制它的電平輸出。

CKS32F107xx系列產(chǎn)品SPI配置：

接下來我們講解如何利用CKS32F107xx系列固件庫來完成對SPI的配置使用。跟其它外設(shè)一樣，CKS32標準庫提供了SPI初始化結(jié)構(gòu)體及初始化函數(shù)來配置SPI外設(shè)。了解初始化結(jié)構(gòu)體后我們就能對SPI外設(shè)運用自如了,結(jié)構(gòu)體如下圖所示：

圖2 SPI配置結(jié)構(gòu)體

結(jié)構(gòu)體中各個函數(shù)變量的介紹及初始化時可被賦的值如下：

1) SPI_Direction：該函數(shù)設(shè)置SPI的通訊方向，可設(shè)置為雙線全雙工(SPI_Direction_2Lines_FullDuplex)，雙線只接收(SPI_Direction_2Lines_RxOnly)，單線只接收(SPI_Direction_1Line_Rx)、單線只發(fā)送模式(SPI_Direction_1Line_Tx)。

2) SPI_Mode：該函數(shù)設(shè)置SPI工作在主機模式(SPI_Mode_Master)或從機模式(SPI_Mode_Slave)，這兩個模式的最大區(qū)別為SPI的SCK信號線的時序，SCK的時序是由通訊中的主機產(chǎn)生的。若被配置為從機模式，CKS32的SPI外設(shè)將接受外來的SCK信號：

3) SPI_DataSize:該函數(shù)可以選擇SPI通訊的數(shù)據(jù)幀大小是為8位(SPI_DataSize_8b)還是16位(SPI_DataSize_16b)。

4) SPI_CPOL和SPI_CPHA:這兩個函數(shù)配置SPI的時鐘極性CPOL和時鐘相位CPHA，前面講過這兩個配置影響到SPI的通訊模式。時鐘極性CPOL成員可設(shè)置為高電平(SPI_CPOL_High)或低電平(SPI_CPOL_Low)。時鐘相位CPHA則可以設(shè)置為SPI_CPHA_1Edge(在SCK的奇數(shù)邊沿采集數(shù)據(jù))或SPI_CPHA_2Edge(在SCK的偶數(shù)邊沿采集數(shù)據(jù))，具體組合設(shè)置方式可參考圖2。

圖3 數(shù)據(jù)時鐘時序圖

5) SPI_NSS:該函數(shù)配置NSS引腳的使用模式，可以選擇為硬件模式(SPI_NSS_Hard)與軟件模式(SPI_NSS_Soft)，在硬件模式中的SPI片選信號由SPI硬件自動產(chǎn)生，而軟件模式則需要我們自己把相應(yīng)的GPIO端口拉高或置低產(chǎn)生非片選和片選信號。實際中軟件模式應(yīng)用比較多。

6) SPI_BaudRatePrescaler:該函數(shù)設(shè)置波特率分頻因子，分頻后的時鐘即為SPI的SCK信號線的時鐘頻率。這個成員參數(shù)可設(shè)置為fpclk的2、4、8、16、32、64、128、256分頻。可選的值如下圖所示：

圖4 SPI波特率分頻

7) SPI_FirstBit:所有串行的通訊協(xié)議都會有MSB先行(高位數(shù)據(jù)在前)還是LSB先行(低位數(shù)據(jù)在前)的問題，而CKS32F107VET6的SPI模塊可以通過這個結(jié)構(gòu)體，對這個特性編程控制。

圖5 SPI數(shù)據(jù)先行方式

8) SPI_CRCPolynomial:這是SPI的CRC校驗中的多項式，若我們使用CRC校驗時，就使用這個參數(shù)(多項式)，來計算CRC的值。

配置完這些結(jié)構(gòu)體成員的值，調(diào)用庫函數(shù)SPI_Init即可把結(jié)構(gòu)體的配置寫入到寄存器中。

SPI外設(shè)主要可通過主模式和從模式兩種方式進行實現(xiàn)，現(xiàn)在就兩個模式分別進行講解。

配置SPI為主模式

在主配置時，在SCK腳產(chǎn)生串行時鐘。

配置步驟：

（1）通過SPI_CR1寄存器的BR[2:0]位定義串行時鐘波特率；

（2）選擇CPOL和CPHA位，定義數(shù)據(jù)傳輸和串行時鐘間的相位關(guān)系(見圖4)；

（3）設(shè)置DFF位來定義8位或16位數(shù)據(jù)幀格式；

（4）配置SPI_CR1寄存器的LSBFIRST位定義幀格式；

（5）如果需要NSS引腳工作在輸入模式，硬件模式下，在整個數(shù)據(jù)幀傳輸期間應(yīng)把NSS腳連接到高電平；在軟件模式下，需設(shè)置SPI_CR1寄存器的SSM位和SSI位。如果NSS引腳工作在輸出模式，則只需設(shè)置SSOE位；

（6）必須設(shè)置MSTR位和SPE位(只當NSS腳被連到高電平，這些位才能保持置位)。在這個配置中，MOSI引腳是數(shù)據(jù)輸出，而MISO引腳是數(shù)據(jù)輸入；

數(shù)據(jù)發(fā)送過程

當寫入數(shù)據(jù)至發(fā)送緩沖器時，發(fā)送過程開始。在發(fā)送第一個數(shù)據(jù)位時，數(shù)據(jù)字被并行地(通過內(nèi)部總線)傳入移位寄存器，而后串行地移出到MOSI腳上；MSB在先還是LSB在先，取決于SPI_CR1寄存器中的LSBFIRST位的設(shè)置。數(shù)據(jù)從發(fā)送緩沖器傳輸?shù)揭莆患拇嫫鲿rTXE標志將被置位，如果設(shè)置了SPI_CR1寄存器中的TXEIE位，將產(chǎn)生中斷。

數(shù)據(jù)接受過程

對于接收器來說，當數(shù)據(jù)傳輸完成時：

●傳送移位寄存器里的數(shù)據(jù)到接收緩沖器，并且RXNE標志被置位。

●如果設(shè)置了SPI_CR2寄存器中的RXNEIE位，則產(chǎn)生中斷。在最后采樣時鐘沿，RXNE位被設(shè)置，在移位寄存器中接收到的數(shù)據(jù)字被傳送到接收緩沖器。讀SPI_DR寄存器時，SPI設(shè)備返回接收緩沖器中的數(shù)據(jù)。讀SPI_DR寄存器將清除RXNE位。一旦傳輸開始，如果下一個將發(fā)送的數(shù)據(jù)被放進了發(fā)送緩沖器，就可以維持一個連續(xù)的傳輸流。在試圖寫發(fā)送緩沖器之前，需確認TXE標志應(yīng)該為‘1’。

注：在NSS硬件模式下，從設(shè)備的NSS輸入由NSS引腳控制或另一個由軟件驅(qū)動的GPIO引腳控制。

具體初始化代碼如下：

void SPI_Init(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

SPI_InitTypeDef SPI_InitStruct;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);

/* Configure SPI1 Pins PA.4 NSS(software); PA.5 SCK; PA.6 MISO; PA.7 MOSI--------------*/

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

GPIO_WriteBit( GPIOA, GPIO_Pin_4, Bit_SET );

/* Configure SPI1 -----------------------------------------------------------*/

SPI_InitStruct.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_128;

SPI_InitStruct.SPI_Direction= SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;

SPI_InitStruct.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;

SPI_InitStruct.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;

SPI_InitStruct.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;

SPI_InitStruct.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;

SPI_InitStruct.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;

SPI_InitStruct.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;

SPI_InitStruct.SPI_CRCPolynomial = 7;

SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStruct);

SPI_Cmd(SPI1, ENABLE);

}

單字節(jié)收發(fā)函數(shù)代碼如下：

uint8_t CKS_SPI_Tx_Rx_Byte(uint8_t data)

{

while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);

SPI_I2S_SendData(SPI1, data);

while( SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET);

return SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);

}

配置SPI為從模式

在從模式下，SCK引腳用于接收從主設(shè)備來的串行時鐘。SPI_CR1寄存器中BR[2:0]的設(shè)置不影響數(shù)據(jù)傳輸速率。

注：建議在主設(shè)備發(fā)送時鐘之前使能SPI從設(shè)備，否則可能會發(fā)生意外的數(shù)據(jù)傳輸。在通信時鐘的第一個邊沿到來之前或正在進行的通信結(jié)束之前，從設(shè)備的數(shù)據(jù)寄存器必須就緒。在使能從設(shè)備和主設(shè)備之前，通信時鐘的極性必須處于穩(wěn)定的數(shù)值。請按照以下步驟配置SPI為從模式：

配置步驟

（1）設(shè)置DFF位以定義數(shù)據(jù)幀格式為8位或16位。

（2）選擇CPOL和CPHA位來定義數(shù)據(jù)傳輸和串行時鐘之間的相位關(guān)系。為保證正確的數(shù)據(jù)傳輸，從設(shè)備和主設(shè)備的CPOL和CPHA位必須配置成相同的方式。

（3）幀格式(SPI_CR1寄存器中的LSBFIRST位定義的“MSB在前”還是“LSB在前”)必須與主設(shè)備相同。

（4）硬件模式下(參考從選擇(NSS)腳管理部分)，在完整的數(shù)據(jù)幀(8位或16位)傳輸過程中，NSS引腳必須為低電平。在NSS軟件模式下，設(shè)置SPI_CR1寄存器中的SSM位并清除SSI位。

（5）清除MSTR位、設(shè)置SPE位(SPI_CR1寄存器)，使相應(yīng)引腳工作于SPI模式下。在這個配置中，MOSI引腳是數(shù)據(jù)輸入，MISO引腳是數(shù)據(jù)輸出。

數(shù)據(jù)發(fā)送過程

在寫操作中，數(shù)據(jù)字被并行地寫入發(fā)送緩沖器。當從設(shè)備收到時鐘信號，并且在MOSI引腳上出現(xiàn)第一個數(shù)據(jù)位時，發(fā)送過程開始(注：此時第一個位被發(fā)送出去)。余下的位(對于8位數(shù)據(jù)幀格式，還有7位；對于16位數(shù)據(jù)幀格式，還有15位)被裝進移位寄存器。當發(fā)送緩沖器中的數(shù)據(jù)傳輸?shù)揭莆患拇嫫鲿r，SPI_SP寄存器的TXE標志被設(shè)置，如果設(shè)置了SPI_CR2寄存器的TXEIE位，將會產(chǎn)生中斷。

數(shù)據(jù)接受過程

對于接收器，當數(shù)據(jù)接收完成時：

● 移位寄存器中的數(shù)據(jù)傳送到接收緩沖器，SPI_SR寄存器中的RXNE標志被設(shè)置。

● 如果設(shè)置了SPI_CR2寄存器中的RXNEIE位，則產(chǎn)生中斷。在最后一個采樣時鐘邊沿后，RXNE位被置‘1’，移位寄存器中接收到的數(shù)據(jù)字節(jié)被傳送到接收緩沖器。當讀SPI_DR寄存器時，SPI設(shè)備返回這個接收緩沖器的數(shù)值。讀SPI_DR寄存器時，RXNE位被清除。

上述部分是SPI的主/從模式理論配置過程，下面開始對實際程序中的代碼配置進行分解。程序較為簡單，使用單顆CKS32F107VET6的SPI1外設(shè)作為主機，SPI2外設(shè)作為從機，通過兩路外設(shè)互相通信（先SPI1發(fā)，SPI2收；再SPI2發(fā)，SPI1收）的方式實現(xiàn)。

本講中，我們以簡單的數(shù)據(jù)接收發(fā)送為例進行配置，具體初始化代碼如下：

uint8_t CKS_SPI_Tx_Rx_Byte(uint8_t data)

{

while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1,

void SPI_Slaver_Init(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

SPI_InitTypeDef SPI_InitStruct;

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_SPI1 | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

/* Configure SPI1 Pins PA.4 NSS(software); PA.5 SCK; PA.6 MISO; PA.7 MOSI--------------*/

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_7;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

/* Configure SPI1 -----------------------------------------------------------*/

SPI_InitStruct.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_64;

SPI_InitStruct.SPI_Direction= SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;

SPI_InitStruct.SPI_Mode = SPI_Mode_Slave;

SPI_InitStruct.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;

SPI_InitStruct.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;

SPI_InitStruct.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;

SPI_InitStruct.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;

SPI_InitStruct.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;

SPI_InitStruct.SPI_CRCPolynomial = 7;

SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStruct);

SPI_I2S_ITConfig(SPI1, SPI_I2S_IT_RXNE, ENABLE);

SPI_Cmd(SPI1, ENABLE);

/* Configure SPI1 INT------------------------------------------------------*/

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = SPI1_IRQn;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}

) == RESET);

SPI_I2S_SendData(SPI1, data);

while( SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET);

return SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);

}

SPI中斷函數(shù)：

void SPI1_IRQHandler(void)

{

if(SPI_I2S_GetITStatus(SPI1, SPI_I2S_IT_RXNE) != RESET)

{

SPI_Rx = SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);

if(SPI_Rx <= 0x04)

{

SPI_I2S_SendData(SPI1, SPI_Tx[SPI_Rx]);

}

else

{

SPI_I2S_SendData(SPI1, SPI_Tx[0x05]);

}

while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET){}

SPI_I2S_ClearITPendingBit(SPI1, SPI_I2S_IT_RXNE);

}

}