GNSS/INS 設備需要天線。除了 Xsens 隨開發(fā)套件提供的標準天線外，Xsens 還測試了其他天線。

測試天線

Tallysman 和 PCTEL 都有許多配置（帶/不帶磁鐵、電纜長度、連接器），因此我們建議與他們聯(lián)系以獲取更多信息。

使用貼片天線

Xsens GNSS/INS 開發(fā)/入門套件包括一個 GNSS 貼片天線。與螺旋天線等其他天線類型相比，貼片天線需要在其下方有接地平面（Ground Plane) 才能正常運行。接地平面將通過阻擋通?？梢詮牡秃０位騺喌仄骄€仰角到達 GNSS 天線的信號來減少多路徑效應引起的誤差。

將天線直接安裝在平坦的金屬表面（例如汽車車頂）上時，無需添加接地平面。否則，我們建議將天線安裝在最小直徑為 10 厘米的金屬板（與厚度無關）的頂部。

對于最佳實踐或定制接地平面，我們建議聯(lián)系所用 GNSS 天線的原始制造商。Xsens 銷售的天線及其產(chǎn)品代碼和原始制造商均列于上面表格。

除了創(chuàng)建適當?shù)慕拥仄矫嫱?，還要避免將天線安裝在其他金屬結構和電子設備下方或靠近其他金屬結構和電子設備的位置，以確保獲得最佳的 GNSS 信號接收效果。

由于手/身體的失調(diào)效應，貼片天線不適用于手持設備。手/身體將介電加載貼片天線，這將使貼片的諧振頻率失調(diào)。為此，推薦使用螺旋天線。

使用其他天線

對于 MTi-G-710 和 MTi-670G/680G，天線必須連接到前面板上的 SMA 連接器。 MTi-G-710-OEM 在其基礎 PCB 上提供了一個 u.FL 連接器。

當使用作為 MTi-G-710 開發(fā)或 MTi-670G/680G 入門套件的一部分提供的另一根 GNSS 天線時，必須考慮有源天線的天線增益。建議僅使用增益在 15 到 50 dB 之間的有源天線。 MTi-G-710 和 MTi-670G/680G 向 SMA（或 u.FL 連接器，MTi-G-710-OEM）提供的電壓為 3.2 至 3.3V。一個有源天線可以提供最大 100mA @ 3.3V 的電流。 SMA 連接器的阻抗額定值為 50 歐姆。

當使用具有 >3m 電纜的 GNSS 天線時，您需要考慮長電纜上的功率/信號損耗(power/signal loss)。 MTi 為天線提供 3.3-3.2V 的電壓，在長電纜上，功率損耗可能很高，不足以為 GNSS 天線供電。這會影響 GNSS 信號的質量。