在近期舉辦的華為RoboMind智能機(jī)器人開發(fā)者大賽總決賽中，上海交通大學(xué)開源鴻蒙技術(shù)俱樂部成員——來自該校計(jì)算機(jī)學(xué)院并行與分布式系統(tǒng)研究所（IPADS）的“二月十三”學(xué)生團(tuán)隊(duì)基于開源鴻蒙操作系統(tǒng)，憑借在“導(dǎo)航尋物”賽道中的卓越表現(xiàn)，榮獲該賽道冠軍（一等獎(jiǎng)）。

“二月十三”戰(zhàn)隊(duì)合影

本次大賽吸引了來自國(guó)內(nèi)十所頂尖高校及科研院所的代表隊(duì)參與。賽事采用曦朧機(jī)器人作為“尋物導(dǎo)航”賽項(xiàng)官方本體，提供了基于開源鴻蒙操作系統(tǒng)、華為昇騰310P端側(cè)AI算力與華為MindIE推理框架的軟硬件平臺(tái)支撐，為機(jī)器人實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的“感知-決策-控制”一體化任務(wù)提供了穩(wěn)定、高效且開放的全棧國(guó)產(chǎn)自主開發(fā)環(huán)境。

曦朧機(jī)器人

在技術(shù)要求嚴(yán)苛的“導(dǎo)航尋物”競(jìng)賽任務(wù)中，參賽機(jī)器人需在未知環(huán)境中實(shí)現(xiàn)全自主建圖、定位、路徑規(guī)劃與目標(biāo)識(shí)別?！岸率眻F(tuán)隊(duì)依托IPADS研究所在操作系統(tǒng)與具身智能領(lǐng)域的扎實(shí)積累，創(chuàng)新融合VLM大模型、SLAM、路徑規(guī)劃與底盤控制等技術(shù)，構(gòu)建出一套高效穩(wěn)定的軟硬件協(xié)同方案。經(jīng)過數(shù)月線上迭代與現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，其解決方案在端側(cè)智能推理、多模型協(xié)同架構(gòu)及導(dǎo)航控制等方面均體現(xiàn)出顯著優(yōu)勢(shì)。

“導(dǎo)航尋物”賽道比賽實(shí)況

大賽期間還舉辦了機(jī)器人前沿技術(shù)專題研討。開源鴻蒙具身智能PMC（籌）主席、上海交通大學(xué)古金宇副教授與業(yè)界專家圍繞具身智能操作系統(tǒng)技術(shù)演進(jìn)、人工智能與機(jī)器人融合等方向進(jìn)行了深度交流。

前沿技術(shù)分享

本次競(jìng)賽成果充分體現(xiàn)了開源鴻蒙在機(jī)器人領(lǐng)域的平臺(tái)支撐能力，展現(xiàn)了產(chǎn)學(xué)研協(xié)同創(chuàng)新模式下我國(guó)青年科技人才的培養(yǎng)成效。隨著開源生態(tài)的持續(xù)完善，開源鴻蒙將為機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新提供更加堅(jiān)實(shí)的軟件基礎(chǔ)，助力我國(guó)智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。

供稿：開源鴻蒙具身智能PMC（籌）王凱蕓

責(zé)編：張婕逾

編審：謝青霖

審核：劉果