近幾年，無人機不斷出現(xiàn)在人們的視線中，

越來越多學(xué)校開始引入無人機教學(xué)，

無人機專業(yè)也呈線上性的被各高校設(shè)立，

但還是有新手在學(xué)習(xí)無人機的過程中，

遇到各式各樣的問題。

就比如，多旋翼飛行器的基本操作懸停，

說起來很簡單，就是從飛機升空、降落開始。

但實際上真正實現(xiàn)懸停，卻很難。

下面就掌握懸停最經(jīng)常遇到幾大癥狀，給大家做個匯總。

癥狀1：飛機無法垂直上升，而是劇烈地偏向一邊

如果機身在上升時，無法垂直上升而是劇烈偏向一邊（只有左或右半部分、前或后半部分上升），要拉低油門，終止起飛。這種情況很可能是因為機身沒有進行正確校準，先將機身上鎖，切斷機身的電源后在水平的位置再次接通電源，需要進行正確校準。（具體可參考無人機產(chǎn)品說明書）

癥狀2：機身在升空時總有一枚螺旋槳會向下拖拽

如果機身拖拽著某一枚螺旋槳升空，那么首先將機身上鎖，然后確定這枚螺旋槳所處位置的電機與旋螺漿的轉(zhuǎn)動方向。因為有時CW電機的上面裝上了CCW的螺旋槳，這時，這枚螺旋槳產(chǎn)生的推力會與其他三枚相反，所以將機身向下壓。

癥狀3：飛機能升空，但是會大幅朝著前后左右某個方向移動

如果飛機能升空，但是大幅朝著某個方向偏移，則可以嘗試舵機微調(diào)。例如：你使用的是OpenPilot的機型，且機身總是向后偏移，則可以試著將升降舵的微雕向上按壓2~3次。（具體還是根據(jù)自己的機型與情況進行調(diào)整。）

癥狀4：機身發(fā)生偏移

慢慢熟練升空后，如果發(fā)現(xiàn)機身偏移，則可以通過遙控器的操作進行修正。例如：機身向右移動，則將方向舵向左打，反之，則相反。（建議起飛前，先熟悉遙控器操作，保證飛行安全。）

癥狀5：運行異常時操作遙控器，飛機向反方向移動？

若出現(xiàn)以下異常情況：

1. 當機身向右偏移將搖桿向左撥動時，卻發(fā)現(xiàn)機身向右偏得更嚴重；

2. 當機身向前偏移將搖桿向后撥動時，卻發(fā)現(xiàn)機身向前偏得更嚴重；

3. 當機身向右抖動將搖桿向左撥動時，卻發(fā)現(xiàn)機身向右轉(zhuǎn)動；

4. 當尾部向右抖動將搖桿向左撥動時，卻發(fā)現(xiàn)尾部向右轉(zhuǎn)動。

以上4種情況，除了第4種是因為遙控器的反轉(zhuǎn)模式設(shè)定錯誤；其余你會發(fā)現(xiàn)遙控器的操作和機身的運行狀態(tài)相反，出現(xiàn)這種情況時可以將遙控器的反轉(zhuǎn)啟動，或者將飛控的設(shè)置逆轉(zhuǎn)，糾正運動方向。

有句話是這么說的：所謂無人機技術(shù)，就是一層又一層的窗戶紙，你不捅破永遠是門外漢。所以，在學(xué)習(xí)無人機時，不用害怕遇到問題，正確的做法是：選擇正式它，分析它，解決它。那么，你與大神只差一步之遙。