無人機(jī)懸停時姿態(tài)漂移？機(jī)器人操控失誤？自動化設(shè)備精準(zhǔn)定位總差"臨門一腳"？它們都需要一顆強(qiáng)大的“運(yùn)動感知心臟”--IMU。

對于無人系統(tǒng)研發(fā)、生產(chǎn)、應(yīng)用的專業(yè)人士來說，IMU的精度、穩(wěn)定性等關(guān)鍵指標(biāo)是重點(diǎn)。

ER-MIMU-064通過集成三軸 MEMS 陀螺儀與三軸加速度計(jì)，實(shí)現(xiàn)對物體三維加速度與旋轉(zhuǎn)角速度的同步測量，并經(jīng)解算輸出載體的姿態(tài)、速度及位移信息，以"超小型化、高精度、低成本" 的技術(shù)組合，重新定義了小型智能設(shè)備對運(yùn)動感知模塊的性能期待。

緊湊設(shè)計(jì)

尺寸僅為38.6mm x 44.8mm x 25.5mm，重量＜70g，堪稱業(yè)界標(biāo)桿，極大釋放了無人機(jī)、微型機(jī)器人的空間與載重。

核心傳感器性能

陀螺儀：測量范圍為±400o/s|零偏不穩(wěn)定性<1o/h |角隨機(jī)游走<0.2°/ √h

加速度計(jì)：測量范圍為±30g|零偏穩(wěn)定性<50ug|零偏重復(fù)性100ug

環(huán)境適應(yīng)性

寬溫工作：溫度補(bǔ)償確保在-40°C至+80°C的嚴(yán)苛環(huán)境下性能穩(wěn)定可靠。

超低功耗：僅需2W功耗，顯著延長的作業(yè)時間。

高速可靠通信：RS-422總線通信，波特率可在230400 bps至921600 bps間靈活配置，默認(rèn)高達(dá)921600 bps，結(jié)合400Hz的數(shù)據(jù)刷新率，為高速動態(tài)控制提供實(shí)時、低延遲的運(yùn)動數(shù)據(jù)。

能發(fā)揮什么作用？

精準(zhǔn)運(yùn)動與控制：

測量數(shù)據(jù)讓飛控系統(tǒng)能實(shí)時監(jiān)控?zé)o人機(jī)姿態(tài)→ 即時調(diào)整飛行姿態(tài)。

為移動機(jī)器人（AGV/AMR）、機(jī)械臂提供實(shí)時的本體姿態(tài)的角速度和加速度信息 → 實(shí)現(xiàn)自主移動、平衡控制、精準(zhǔn)抓取和防碰撞。

輔助定位導(dǎo)航：通過融合IMU與視覺/LiDAR信息，機(jī)器人/AGV 可實(shí)現(xiàn)同步定位與SLAM，尤其在無GPS的室內(nèi)環(huán)境中，IMU為運(yùn)動軌跡推算提供關(guān)鍵支持。