無(wú)人機(jī)懸停時(shí)姿態(tài)漂移？機(jī)器人操控失誤？自動(dòng)化設(shè)備精準(zhǔn)定位總差"臨門一腳"？它們都需要一顆強(qiáng)大的“運(yùn)動(dòng)感知心臟”--IMU。

對(duì)于無(wú)人系統(tǒng)研發(fā)、生產(chǎn)、應(yīng)用的專業(yè)人士來(lái)說(shuō)，IMU的精度、穩(wěn)定性等關(guān)鍵指標(biāo)是重點(diǎn)。

ER-MIMU-064通過(guò)集成三軸 MEMS 陀螺儀與三軸加速度計(jì)，實(shí)現(xiàn)對(duì)物體三維加速度與旋轉(zhuǎn)角速度的同步測(cè)量，并經(jīng)解算輸出載體的姿態(tài)、速度及位移信息，以"超小型化、高精度、低成本" 的技術(shù)組合，重新定義了小型智能設(shè)備對(duì)運(yùn)動(dòng)感知模塊的性能期待。

緊湊設(shè)計(jì)

尺寸僅為38.6mm x 44.8mm x 25.5mm，重量＜70g，堪稱業(yè)界標(biāo)桿，極大釋放了無(wú)人機(jī)、微型機(jī)器人的空間與載重。

核心傳感器性能

陀螺儀：測(cè)量范圍為±400o/s|零偏不穩(wěn)定性<1o/h |角隨機(jī)游走<0.2°/ √h

加速度計(jì)：測(cè)量范圍為±30g|零偏穩(wěn)定性<50ug|零偏重復(fù)性100ug

環(huán)境適應(yīng)性

寬溫工作：溫度補(bǔ)償確保在-40°C至+80°C的嚴(yán)苛環(huán)境下性能穩(wěn)定可靠。

超低功耗：僅需2W功耗，顯著延長(zhǎng)的作業(yè)時(shí)間。

高速可靠通信：RS-422總線通信，波特率可在230400 bps至921600 bps間靈活配置，默認(rèn)高達(dá)921600 bps，結(jié)合400Hz的數(shù)據(jù)刷新率，為高速動(dòng)態(tài)控制提供實(shí)時(shí)、低延遲的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)。

能發(fā)揮什么作用？

精準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)與控制：

測(cè)量數(shù)據(jù)讓飛控系統(tǒng)能實(shí)時(shí)監(jiān)控?zé)o人機(jī)姿態(tài)→ 即時(shí)調(diào)整飛行姿態(tài)。

為移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）、機(jī)械臂提供實(shí)時(shí)的本體姿態(tài)的角速度和加速度信息 → 實(shí)現(xiàn)自主移動(dòng)、平衡控制、精準(zhǔn)抓取和防碰撞。

輔助定位導(dǎo)航：通過(guò)融合IMU與視覺(jué)/LiDAR信息，機(jī)器人/AGV 可實(shí)現(xiàn)同步定位與SLAM，尤其在無(wú)GPS的室內(nèi)環(huán)境中，IMU為運(yùn)動(dòng)軌跡推算提供關(guān)鍵支持。