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單片機(jī)小車(chē)制作方法

454398 ? 作者:工程師吳畏 ? 2018-09-18 09:37 ? 次閱讀
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這個(gè)單片機(jī)小車(chē),是不是很酷,下面我就手把手叫大家怎么制作

這個(gè)項(xiàng)目需要的制作材料【清單】:

- LM 272運(yùn)算放大器

——電阻(3)

* 1 k歐姆(2)

* 470歐姆

- 2 n3904 NPN型晶體管(2)

- 2 n3906 PNP晶體管(3)

- Arduino UNO

- 9伏電池

- 1 n4148二極管(2)

- 5.6 nF電容器(2)

-電線(大約10英尺)

——電氣工具(即?!附永予F,斷線鉗等)。

-直流電機(jī)(2)

- Arduino電力電纜

插入芯片

第二部分

第三:LED等部分的連接

第四:電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)

第五:電動(dòng)機(jī)晶體管開(kāi)關(guān)

第六:安裝電機(jī)

第七:添加開(kāi)關(guān)

第八:手動(dòng)模式配置(GOOD,已經(jīng)成型了)

第九:自動(dòng)模式配置

第十:檢查一下,排除故障(一定要細(xì)心)

第十一:代碼檢查,略

完成,你也可以修改代碼

代碼:

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