當(dāng)匯川PLC遇上施耐德變頻器，疆鴻智能EtherNet/IP轉(zhuǎn)Modbus TCP給它倆當(dāng)翻譯

去年秋天，我們在蘇州一個(gè)固體制劑車間里遇到了一臺“固執(zhí)”的干法制粒機(jī)和一臺“自閉”的微創(chuàng)手術(shù)器械裝配線。前者操著標(biāo)準(zhǔn)的EtherNet/IP，后者只懂Modbus TCP，像兩個(gè)講不同方言的老師傅，誰也不肯低頭做從站。所以我們選用了臺疆鴻智能EtherNet/IP轉(zhuǎn)Modbus TCP的網(wǎng)關(guān)。

那臺制粒機(jī)是德國進(jìn)口的，固件鎖死，無法開放從站接口。而裝配線的視覺系統(tǒng)需要實(shí)時(shí)讀取制粒機(jī)的溫度與壓力參數(shù)。方案很簡單，但也很反常識——讓兩個(gè)主站通過一個(gè)網(wǎng)關(guān)，各自把對方當(dāng)作自己的“影子從站”。

我們選的網(wǎng)關(guān)不大，巴掌見方，像塊壓縮餅干。它的活法很特別：左邊跟EtherNet/IP握手，右邊跟Modbus TCP應(yīng)答，兩邊都以為它在聽令，實(shí)際上它在悄悄做翻譯。

最妙的是它的“雙面間諜”天賦。制粒機(jī)每分鐘拋出一組數(shù)據(jù)包，裝配線這邊要求毫秒級響應(yīng)。網(wǎng)關(guān)內(nèi)部有兩塊獨(dú)立的內(nèi)存池，像兩個(gè)水池，水位各自漲落，但池底有暗管相連。這邊數(shù)據(jù)剛落定，那邊就已經(jīng)讀到，不需要任何一方改變自己的說話節(jié)奏。

有一回裝配線臨時(shí)換產(chǎn)，需要讀取制粒機(jī)歷史三分鐘的溫度曲線。按常規(guī)得改PLC程序，折騰半天。我直接調(diào)出網(wǎng)關(guān)的緩存功能，它像行車記錄儀一樣，把過去五分鐘的數(shù)據(jù)全存著，一鍵調(diào)取，生產(chǎn)主管看得直愣神。

這半年下來，網(wǎng)關(guān)沒死過一次機(jī)。車間的粉塵大，電壓也不穩(wěn)，但它穩(wěn)得像嵌在墻里的老鐘。更意外的是，后來隔壁注射液車間也來問，他們有兩臺德國灌裝機(jī)，同樣的問題。我?guī)麄內(nèi)タ茨莻€(gè)巴掌大的盒子——現(xiàn)在它同時(shí)給四臺設(shè)備做著翻譯，CPU占用率才爬到15%。

車間主任有次開玩笑說，這東西比有些員工還靠譜，不用發(fā)工資，不請假，半夜三點(diǎn)數(shù)據(jù)對不上，查日志一看，它每一筆都記得清清楚楚。

現(xiàn)在那條裝配線還在跑，制粒機(jī)照舊每五分鐘吼一嗓子，裝配線照舊每秒讀一次數(shù)據(jù)。中間那個(gè)小盒子，誰也沒注意它，但它要是突然罷工，整個(gè)車間都得啞火。我們管它叫“工業(yè)方言翻譯官”，雖然沒人在乎它的存在，但它不在的時(shí)候，誰都知道麻煩就來了。

審核編輯 黃宇