2016年收獲首個智慧港口訂單后，西井科技發(fā)現(xiàn)港口最大的痛點來自港口內(nèi)的水平運輸，即港口集卡的人力開銷和勞動力斷層問題。2016年11月，公司開始組建了無人駕駛團(tuán)隊。憑借技術(shù)+業(yè)務(wù)層面的優(yōu)勢，開始深耕細(xì)分的港口行業(yè)市場。

2018年9月13日，中國上海長寧，西井科技正式發(fā)布全球首款真正意義的全時無人駕駛電動重卡 Q-Truck。

這款無人電動重卡，采用無駕駛室的整車設(shè)計，外形極具科技感，可應(yīng)用于港口、物流園區(qū)、礦版、高速等多場景。

西井科技CEO譚黎敏在發(fā)布會上調(diào)侃說，一流的無人駕駛團(tuán)隊做落地，二流的無人駕駛團(tuán)隊做demo，三流的無人駕駛團(tuán)隊在參賽。他認(rèn)為，西井已正式推進(jìn)各項產(chǎn)品商業(yè)落地。

2016年收獲首個智慧港口訂單后，西井科技發(fā)現(xiàn)港口最大的痛點來自港口內(nèi)的水平運輸，即港口集卡的人力開銷和勞動力斷層問題。2016年11月，公司開始組建了無人駕駛團(tuán)隊。憑借技術(shù)+業(yè)務(wù)層面的優(yōu)勢，開始深耕細(xì)分的港口行業(yè)市場。

“在大部分自動駕駛公司還在為落地犯難的時候，我們卻在打造做深做透一個垂直行業(yè)解決方案的過程中，越發(fā)清晰了自動駕駛的落地前景?！弊T黎敏說。

目前，Q-Truck用于港口、物流園區(qū)等多個場景，譚黎敏也對港口圈記者表示，未來，西井將不再僅僅專注于港口的商業(yè)化落地，還將推進(jìn)多場景無人駕駛的應(yīng)用。對于適用于港口版Q-Truck與其他幾個版本的不同，他認(rèn)為是動力、續(xù)航里程高于其他版本。

用戶可以根據(jù)自身的使用需求，無需磁釘?shù)容o助設(shè)備，自由選擇電池電量，傳感器等的組合方式，多口徑可定制化標(biāo)準(zhǔn)拖掛鞍部，適應(yīng)各個廠商及用戶不同使用場景下的拖掛需求，靈活部署實現(xiàn)真正的人工智能化無人駕駛。Q-Truck將搭載Q-platform多路況無人駕駛平臺，未來將分為低速版和高速版兩大車型，適用于集裝箱運載，散貨及礦石運載，危險品運載，通過多口徑可定制化標(biāo)準(zhǔn)拖掛鞍部，實現(xiàn)多場景下的運輸和作業(yè)。

發(fā)布會上，西井科技也正式對外宣布已和三家A股上市公司：振華重工（(600320)、珠海港 (000507)、西藏珠峰(600338)等達(dá)成深度合作。

2017年10月，西井科技與全球知名港機(jī)巨頭振華重工建立長期合作伙伴關(guān)系。2018年1月，與振華重工合作研發(fā)的全球首輛自主駕駛無人跨運車問世。 2018年8月，西井助力振華重工1過3跨運車完成單車“智”動化。發(fā)布會上，振華重工集團(tuán)總裁黃慶豐表示，他非常認(rèn)可西井年輕的技術(shù)團(tuán)隊，雙方合作的無人駕駛跨運車，即將在瑞典港口投放，他認(rèn)為，未來，一方面是AGV的天下，跨運車也將得到廣泛應(yīng)用，帶來碼頭裝卸革命。

2018年1月，西井科技又與廣東珠海港完成全球首輛港區(qū)作業(yè)無人集卡的第一箱作業(yè)。港口圈也獨家采訪到珠海港集團(tuán)董事長歐輝生，對于目前無人集卡在港區(qū)的測試情況，距離最終的商業(yè)落地，還在推進(jìn)測試中。

2018年8月，西井科技與A股上市公司也是中國最大的鉛鋅礦企業(yè)之一——西藏珠峰（600338）達(dá)成戰(zhàn)略合作，并收獲了首個自動駕駛礦車訂單，雙方未來將攜手打造中國礦業(yè)首個全局化人工智能智慧礦場。

據(jù)了解，西井科技全電無人駕駛集卡量產(chǎn)車頭完成開發(fā)，目前已可根據(jù)訂單隨時生產(chǎn)，50臺以內(nèi)生產(chǎn)交付周期僅需1個月。

對于新產(chǎn)品，港口圈了解到，它擁有六大酷炫技術(shù)：

一是與傳統(tǒng)汽車相比，Q-Truck將從六大技術(shù)層面實現(xiàn)全棧式特定場景的無人駕駛：高精度矢量地圖構(gòu)建技術(shù)、車輛底層線控技術(shù)、獨特的環(huán)境辨識技術(shù)、高精度車輛定位、局部路徑規(guī)劃、車輛及運行數(shù)據(jù)管理平臺。

二是Q-Truck整車系統(tǒng)，包括自動駕駛感知系統(tǒng)，自動駕駛控制系統(tǒng)，車輛電池管理系統(tǒng)等，可完全滿足嚴(yán)酷的室外作業(yè)要求，無論高溫還是低溫，亦或是暴雨天，白天或是夜晚，實現(xiàn)全天候的24小時作業(yè)，保證作業(yè)效率不受天氣因素的干擾。

在車輛及運行數(shù)據(jù)管理平臺，Q-Truck開創(chuàng)性地打造WellGNS-3D智能交互平臺，包含了任務(wù)調(diào)度、車輛管理、遠(yuǎn)程監(jiān)控、數(shù)據(jù)分享等情況，更便于作業(yè)方高效管理。

三是擁有多重預(yù)警及安全防護(hù)體系。在無人駕駛最關(guān)鍵的安全防控方面，西井科技通過領(lǐng)先的智能預(yù)警處置系統(tǒng)以及多重安全防護(hù)提醒，通過智能科技的自我學(xué)習(xí)和判斷，相對傳統(tǒng)車輛，可讓Q-Truck安全系數(shù)提升數(shù)十倍。

通過多傳感器融合技術(shù)，Q-Truck已經(jīng)實現(xiàn)360度范圍內(nèi)至少兩套以上的感知傳感器全覆蓋，最長檢測距離可達(dá)150米，真正實現(xiàn)無盲點全覆蓋。此外還能有效識別范圍內(nèi)碼頭人員、設(shè)備狀態(tài)并預(yù)測，滿足安全作業(yè)。在遇到宕機(jī)等情況下，Q-Truck的多冗余穩(wěn)定控制安全系統(tǒng)，可頂替并感知周邊環(huán)境執(zhí)行靠邊停車，并向系統(tǒng)上報狀態(tài)并實現(xiàn)應(yīng)急處理。

四是當(dāng)場內(nèi)車輛遇到突發(fā)故障，無法正常行駛時，可通過i-Emergency智能互聯(lián)救援系統(tǒng)，指派另外一輛Q-Truck，自動對位故障車輛，并拖至維修區(qū)，所有的過程都無需場外車輛進(jìn)入。遭遇不尋常交通狀況或惡劣氣候，Q-Truck遠(yuǎn)控系統(tǒng)也能實現(xiàn)人工接管，通過場內(nèi)通訊系統(tǒng)，對車輛進(jìn)行緊急停車等遠(yuǎn)程控制。

五是能量回收增加20%續(xù)航能力。西井科技此次打造的Q-Truck為純電動重卡，采用創(chuàng)新式主副電池系統(tǒng)設(shè)計，主副電池系統(tǒng)可在2小時內(nèi)完成100%快沖充電，同時，副電池可通過簡易換電流程，實現(xiàn)3分鐘換電，并實現(xiàn)30km+的續(xù)航里程。既保證充電的靈活性，又保證電池的安全充電過程。當(dāng)一輛單車因為電能問題，在場內(nèi)無法繼續(xù)行駛時，系統(tǒng)可自主指派另一輛具有足夠電量的車輛，采用無線方式進(jìn)行車與車的直充救援方式。

最后，西井科技將率先運用i-Loop 全時電機(jī)能量回收系統(tǒng)，在滑行及剎車時實現(xiàn)20%能量回收，從而有效增加20%的車輛續(xù)航能力。估算下來，百公里平均能耗僅需 102元。一年能耗僅需 3.72萬元，相比柴油動力，Q-Truck一年大幅節(jié)省67%的使用成本。

以港區(qū)內(nèi)集卡為例，按照一輛車每年節(jié)約30-40萬人力成本計算，可大幅降低整個運營成本，并消除有人駕駛安全隱患。根據(jù)實際測用的情況，用戶的運營成本因智能科技的介入，而出現(xiàn)了前所未有的大幅下降，同時效率及安全性也實現(xiàn)了極大的提升！