自動掃地機已經(jīng)參透了我們的生活、工作和經(jīng)濟方面。世界各國尤其是西方發(fā)達國家都致力于研究開發(fā)和廣泛使用自動掃地機，盡管目前國內(nèi)外在這方面的研究開發(fā)方面以及那個取得一定得成果，但仍有許多關鍵技術問題需要解決或提高。

這里主要討論的是掃地機直流無刷電機驅動系統(tǒng)，其他的遙控模塊，電路模塊，子板模塊暫時不在這里討論。運動模塊是掃地機運動的核心部分，其性能直接關系到整個掃地機的運動能力，它的功能是根據(jù)控制模塊指令，是掃地機的執(zhí)行機構實現(xiàn)相應的動作，這個模塊設計的關鍵在于控制掃地機電機的硬件設計和控制方法的設計，運動控制系統(tǒng)結構采用直流無刷電機作為驅動元件，將電機安裝機器人底盤下面，該電機的直徑86mm,長度90mm ,出軸直徑為10mm,出軸周圍有4個安裝孔，用于固定電機，地面固定在底盤上。此處采用帶有高精度齒輪傳動系統(tǒng)，控制自動掃地機的，精密齒輪傳動的電機圓周速度可達200m/s,傳遞功率可達100W，齒輪齒輪傳動傳遞動力大，效率高，壽命長，工作穩(wěn)定，讓掃地機可靠性高。

掃地機直流無刷電機這里采用帶齒輪箱傳動結構，外加驅動器讓掃地機智能操控。通過可調(diào)檔位，調(diào)節(jié)齒輪傳動的快慢。從而達到智能控制。

參考：www.honlite.com