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日本工程師研發(fā)擁有32條腿的Mochibot機(jī)器人

機(jī)器人創(chuàng)新生態(tài) ? 作者:工程師之余 ? 2018-10-21 11:49 ? 次閱讀
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以波士頓動(dòng)力為代表的科技公司研發(fā)的機(jī)器人通常只有2-4條腿,而現(xiàn)在東京大學(xué)和日本慶應(yīng)義塾大學(xué)的機(jī)械工程師開發(fā)了擁有32條腿的“Mochibot”機(jī)器人,雖然它的外形是球狀的,但實(shí)際上基于菱形三十面體(Rhombic triacontahedron)框架設(shè)計(jì)的。


圖片來(lái)自于 東京大學(xué)和日本慶應(yīng)義塾大學(xué)

IEEE Spectrum表示,Mochibot的32條腿不像其他機(jī)器人一樣使用關(guān)節(jié)操作,而是通過可伸縮的線性馬達(dá)制動(dòng),整個(gè)移動(dòng)方式類似于變形蟲。這種運(yùn)動(dòng)方式可以讓機(jī)器人朝著任意方向移動(dòng)。Mochibot的重量為10千克,在常規(guī)狀態(tài)下腿長(zhǎng)為半米,在完全伸展開來(lái)長(zhǎng)度大約為1米。

科學(xué)家稱這種機(jī)器人可以用于野外探測(cè)。Mochibot可以通過簡(jiǎn)單的編程向任何方向移動(dòng),甚至可以通過操作員手指跟蹤路線。如果其中一條腿壞了,其他31條腿還能繼續(xù)前進(jìn)使用。令人稍感遺憾的是Mochibot移動(dòng)速度非常緩慢,不過工程師表示該項(xiàng)目仍處于早期開發(fā)階段。

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原文標(biāo)題:日本科學(xué)家研發(fā)Mochibot機(jī)器人,擁有32條腿!

文章出處:【微信號(hào):robotplaces,微信公眾號(hào):機(jī)器人創(chuàng)新生態(tài)】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

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