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自動駕駛的基礎與關鍵是什么

ml8z_IV_Technol ? 來源:未知 ? 作者:胡薇 ? 2018-10-22 15:33 ? 次閱讀
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10月18日,世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會在北京召開,全國政協(xié)副主席萬鋼針對新能源汽車、智能網(wǎng)聯(lián)和自動駕駛國內的發(fā)展問題作了演講。

萬鋼指出,目前政府和企業(yè)對智能網(wǎng)聯(lián)和自動駕駛進行了積極探索,國內智能汽車發(fā)展迅速,取得可喜成績。但隨著國內智能網(wǎng)聯(lián)和自動駕駛汽車的發(fā)展,四大方面問題正在逐步暴露,包括:

一是尚未形成發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)和自動駕駛的國家戰(zhàn)略;

二是智能網(wǎng)聯(lián)和自動駕駛的關鍵領域的基礎還比較薄弱;

三是信息、通訊、汽車、交通等產(chǎn)業(yè)和技術跨界融合亟需加強;

四是智能化的基礎設施還需要加強。

萬鋼認為,新能源汽車、自動駕駛和智能網(wǎng)聯(lián),是新時代承汽車產(chǎn)業(yè)的轉型的關鍵,擔負著帶動汽車產(chǎn)業(yè)的綠色發(fā)展的重任。但當前產(chǎn)業(yè)的發(fā)展仍存在明顯的短板,他整理為以下四點:

一是尚未形成發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)和自動駕駛的國家戰(zhàn)略,國家層面發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)和自動駕駛技術的頂層設計尚不清晰,導致方向難以聚焦,資源難以聚焦,資源難以整合。部分企業(yè)還未認識到自動駕駛汽車發(fā)展對汽車技術和產(chǎn)業(yè)的顛覆性變革作用,沒有進行長遠布局,發(fā)展資源投入不夠。

二是智能網(wǎng)聯(lián)和自動駕駛的關鍵領域的基礎還比較薄弱,目前核心技術與產(chǎn)品自主創(chuàng)新力較弱,企業(yè)累計遠遠不夠,對外依賴度過高、基礎研究、核心技術、關鍵部件嚴重滯后。

三是信息、通訊、汽車、交通等產(chǎn)業(yè)和技術跨界融合亟需加強,尚未形成有效的跨業(yè)組織管理機構和統(tǒng)籌推進機制,互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)與汽車產(chǎn)業(yè)的結合尚未深入到智能化和網(wǎng)聯(lián)化的決策與控制層面,智能交通、智慧城市尚未實現(xiàn)與汽車產(chǎn)業(yè)協(xié)同發(fā)展,汽車、通信、交通、互聯(lián)網(wǎng)等跨頁融合式技術創(chuàng)新體系尚未建立。

四是智能化的基礎設施還需要加強。自動駕駛汽車基礎設施、標準體系沒有國家層面的建設規(guī)劃,制約自動駕駛大規(guī)模應用的一個重要因素。

萬鋼曾在去年的中國電動汽車百人會論壇上,提到過研發(fā)自動駕駛的關鍵,他認為從各國的共同概念以及研究看,自動駕駛最關鍵的有四個要素:

第一,要降低交通事故和傷亡人數(shù)。

第二,要擁有低碳、零排放、友好的運行環(huán)境。

第三,要降低駕駛強度,提高交通效率。

第四,要推動共享,提高車輛的利用率。

萬鋼表示,現(xiàn)代汽車上的探測器越來越多,有毫米波雷達、攝像頭,有對外通信系統(tǒng),有定位技術。與之相應的,剎車、油門、電子穩(wěn)定系統(tǒng)、電助力轉向等也在發(fā)展。而電動汽車,則是自動駕駛的最佳載體。因為電動汽車從電機、電池、電控開始,就是通透的動力驅動系統(tǒng)網(wǎng)絡。

而在這次會上,萬鋼提出了加快研發(fā)智能網(wǎng)聯(lián)和自動駕駛技術重點工作:一是要凝聚共識,確立智能網(wǎng)聯(lián)、自動駕駛和新能源汽車協(xié)調發(fā)展的戰(zhàn)略和機制;二是確定適合中國產(chǎn)業(yè)、市場和交通需求的技術路線和核心技術架構,加強基礎科學研究和學科建設,培育跨學科人才隊伍;三是推動汽車產(chǎn)業(yè)、交通和電子信息、互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)的融合拓展,實施自動駕駛汽車國家科技和產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新項目;四是加快智能網(wǎng)聯(lián)、自動駕駛汽車標準與規(guī)范建設,推進應用示范;五是加強自動駕駛技術的倫理研究,促進技術科學與社會科學的聯(lián)合研究。

在L1(輔助自動駕駛)階段,整車聯(lián)網(wǎng)的技術難點在于汽車要有自己的傳感系統(tǒng)、決策系統(tǒng)和操作系統(tǒng)。從汽車引入ADAS系統(tǒng),整車網(wǎng)聯(lián)技術逐步發(fā)展、不斷積累經(jīng)驗,為自動駕駛打下了基礎。但傳統(tǒng)燃油車一般分為三套網(wǎng)絡,通過網(wǎng)關技術結合在一起。車輛智能系統(tǒng)更新時需要對所有系統(tǒng)進行重構、對所有部件進行升級,并不是自動駕駛的最佳載體。電動汽車與傳統(tǒng)汽車不同,核心聚焦于“三電技術”,其中的電控技術實際上是一套融合車輛所有信息的傳感核心。電動汽車是一個通透的網(wǎng)絡,可以將所有新部件和過往的技術結合起來。

萬鋼指出,L2(部分自動駕駛)階段,將數(shù)字廣播、數(shù)字地圖、衛(wèi)星導航和聯(lián)網(wǎng)導航等諸多外界信息融合的互聯(lián)網(wǎng)汽車發(fā)展迅速。外部信息和汽車自動駕駛的內部信息集合在一起,是智能網(wǎng)聯(lián)汽車的一個特征,而外聯(lián)網(wǎng)將是自動駕駛的關鍵,信息交匯、端網(wǎng)共建、智能控制成為它(外聯(lián)網(wǎng)技術)的焦點。電動汽車所有的反應都由數(shù)字驅動,整體數(shù)字化程度最高。從外部網(wǎng)聯(lián)角度來看,電動汽車仍然是自動駕駛的最佳載體。

萬鋼強調,在L3(有條件的自動駕駛)階段,車路聯(lián)網(wǎng)將是保證自動駕駛的關鍵?,F(xiàn)實的交通環(huán)境復雜,需要將道路的交通標識,特殊天候(雨、雪、霧)道路的傳感器信息全部匯集到車輛中,才能保證自動駕駛的安全,而目前產(chǎn)業(yè)還處于起步狀態(tài)。道路沒有做到數(shù)字化時,如何建立汽車和道路的數(shù)字化聯(lián)系才是我們智能網(wǎng)聯(lián)的重要任務。

到了L4(完全自動駕駛)階段更需要人、車、路、網(wǎng)的互聯(lián)。無論是智能網(wǎng)聯(lián)、自動駕駛,或者是新能源汽車,它們的互聯(lián)融合是保障未來道路交通安全、實現(xiàn)綠色的發(fā)展、提高道路運行,提升城市運行的效率的關鍵。

萬鋼認為,智能網(wǎng)聯(lián)技術和自動駕駛需要一個關鍵技術架構,需要在車載平臺、在網(wǎng)聯(lián)信息、智慧道路上同時發(fā)力。車輛實現(xiàn)智能環(huán)境感知,智能決策,智能控制。關鍵信息技術上,要有V2X云平臺、信息交互、高精度地圖、道路信息系統(tǒng)。制定合理的產(chǎn)業(yè)標準、進行相關產(chǎn)業(yè)立法、完善基礎設施的建設。

“自動駕駛汽車技術架構強調,只有實現(xiàn)了車、通信、與道路基礎設施三者智能網(wǎng)聯(lián)的高度融合,才能實現(xiàn)真正的自動駕駛?!比f鋼堅信,新能源汽車是最佳載體。

他認為,應該搶抓機遇,加快研發(fā)智能網(wǎng)聯(lián)和自動駕駛新技術。要構建智能網(wǎng)聯(lián)和自動駕駛汽車標準體系、夯實自動駕駛汽車車載終端基礎平臺、創(chuàng)建自動駕駛汽車云端監(jiān)控和服務平臺、研發(fā)自動駕駛汽車高精度地圖基礎平臺。

針對市場的新需求,萬鋼說要深入基礎研究,攻克關鍵技術,完善系統(tǒng)功能,以安全、綠色、高效和共享為目標,著力提高產(chǎn)品質量和效益。

“把握汽車電動化、智能化發(fā)展的新機遇,要系統(tǒng)研究,精心規(guī)劃,協(xié)同創(chuàng)新,大膽嘗試,攀登智能網(wǎng)聯(lián)、自動駕駛和新能源汽車的新高峰?!?/p>

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原文標題:萬鋼:整車網(wǎng)聯(lián)是自動駕駛的基礎,外界聯(lián)網(wǎng)是自動駕駛的關鍵

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