在蘭茨胡特工廠，BMW 集團(tuán)約 1500 名員工每年制造約五百萬件鋁鎂材料的鑄件，總 重量約為 69000 噸。生產(chǎn)范圍包括氣缸蓋和曲軸箱等發(fā)動機部件以及車身結(jié)構(gòu)件和 底盤部件。與奧格斯堡（Augsburg）的 MRK-Systeme GmbH 公司合作開發(fā)了一種創(chuàng)新 的解決方案，可基于機器人為八種不同的工具類型噴射干冰。2004 年成立的 MRK-Systeme GmbH 公司通過十四個員工的努力開發(fā)并實現(xiàn)了人機協(xié)作的功能包。 該系統(tǒng)解決方案主要用于汽車制造商及其供應(yīng)商，也用于工業(yè)的所有其他領(lǐng)域。

干冰的處理對工人造成極大的壓力和身體負(fù)荷

鑄造業(yè)中使用干冰清潔硬模。這種不會造成磨損和腐蝕的清潔過程具有巨大的優(yōu)勢， 既不會損壞需要清潔的材料，也不會留下殘余干冰。使用干冰（固態(tài)二氧化碳）可以 無損壞地清潔硬模中經(jīng)常見到的各種幾何形狀并且無需拆卸裝備物品。BMW 的蘭茨 胡特工廠以前手工進(jìn)行該操作，這對于工人是沉重的負(fù)擔(dān)。

引進(jìn)機器人創(chuàng)造更理想的工作環(huán)境

工人首先在庫卡的手持操作設(shè)備 smartPad 上選擇軟件“SmartICE”，然后在那里以圖 形方式選擇硬模類型和鑄模上相應(yīng)的區(qū)域。工人現(xiàn)在直觀地人工引導(dǎo)機器人駛過這 些區(qū)域，機器人無需過程力僅借助力/力矩傳感器即可輕松引導(dǎo)。這與純手工工藝相比 主要是具有人機工程學(xué)優(yōu)勢。機器人無需過程力僅借助力/力矩傳感器即可輕松引導(dǎo)。 此外，外圍的信號，例如至執(zhí)行器的信號或者通過 Aero 接口來自/至干冰設(shè)備的信 號，可由操作人員通過觸摸操作輕松地存儲在程序中。接著工人讓機器人自動駛過所 描述的 3D 軌跡并用干冰清潔硬模。在約半個小時的噴射過程后硬模重新被送入鑄 造生產(chǎn)過程中，一個新的需要清潔的鑄模被置于工位中。

無需專業(yè)知識也可操作機器人

在創(chuàng)新的單元中使用一個型號為 KR 210 R3100 F ultra 的庫卡機器人。該機器人專 門為在鑄造環(huán)境中使用而開發(fā)，利用特殊防護(hù)套件可毫無問題地承受高熱、臟污、潮濕、砂石和清潔劑引起的損壞。因此機器人能夠最佳地承擔(dān)對于人員來說過于沉重艱 難的工作。通過安全接口 X67 以及庫卡軟件 SafeOperation 和 RSI（機器人傳感器接 口）確保了與人的直接接觸無危險。

這些庫卡選項構(gòu)成了 MRK 功能包 SafeGuiding 的基礎(chǔ)，通過該功能包能夠可靠、直觀和互動地對 KR 210 進(jìn)行人工引導(dǎo)或編程。借 助一個用戶專用的操作界面（在庫卡控制系統(tǒng)上實現(xiàn)為插件軟件）確保了直觀的機器 人操作和選擇性程序選擇及其自動的存儲器管理。操作人員無需關(guān)于自動化組件的專 業(yè)技術(shù)知識就能高效地進(jìn)行生產(chǎn)并對需要清潔的硬模自由表面進(jìn)行編程。

鑄造中斷時間大大減少120分鐘

通過使用基于機器人的系統(tǒng)可以將鑄造中斷從 180 分鐘縮短到 30 分鐘，這顯 著提高了產(chǎn)量。此外，機器人能夠重復(fù)地準(zhǔn)備工具并減輕員工的負(fù)擔(dān)。特別是通過 新的解決方案也將減少鑄造位置上的臟污。目標(biāo)明確的清潔提高了過程的質(zhì)量。 尤其是也必須從“明天的今天”的角度考慮過程：員工的年齡會越來越大。BMW 依賴于基于機器人的解決方案，說明汽車制造商現(xiàn)在已經(jīng)在考慮未來了。