個人機器人已經(jīng)從科幻變成現(xiàn)實——一部分已經(jīng)走向顧客，更多地蓄勢待發(fā)。我們現(xiàn)在的任務是讓它們變得更具競爭力。

我最近參加了上海MWC上。機器人在會展上獨占鰲頭。我看到有數(shù)十家公司在尋找客戶，他們的產(chǎn)品的應用方式各不相同。以機器人護士Tug為例。它看起來并不像我們在科幻作品中見過的機器人，更接近《星球大戰(zhàn)》中的一些較實用的自動機器。雖然它只是一個帶輪子的盒子，卻具有我們期待移動機器人擁有的許多功能，包括導航和避障。它可以在醫(yī)院周圍活動，如果有人踩在它前面就它會停下，它還會繞過亂放的點滴支架；它也可以指揮電梯去另一層樓。 Tug的功能是向患者運送藥物和食品，它已開始在美國37家退伍軍人醫(yī)院服役。想象一下，它們能夠為忙碌的candy-striper（志愿者助手）減少多少工作量。此外還有為老年護理、教學支持、餐館和酒店行業(yè)應用設計的機器人助手。你可以將其視為繼智能揚聲器之后私人助理領域的下一個重要產(chǎn)品（亞馬遜的倉庫中已經(jīng)部署了10萬多個工作機器人，顯然他正在研究作為Echo接班人的家用機器人）。

這不是科幻小說；家庭助理機器人已經(jīng)開始走進現(xiàn)實。

機器人健康助理

生產(chǎn)這種機器人存在明顯的技術挑戰(zhàn)，這些挑戰(zhàn)與自動駕駛問題沒有太大不同，但存在一些明顯的差異。導航和避障是常見挑戰(zhàn)，但清晰的行車道和交通管理的概念不適用于這些助理機器人；它面對的難題是如何在建筑物內(nèi)避障和導航（通過地圖重測繪繞過臨時不可移動的障礙物）。雖然自然語言界面對于汽車而言是一種額外優(yōu)勢，但對于機器人助手而言卻可能是必不可少的功能。當藥房送錯藥物或者當餐館搞砸了你的訂單，誰能耐心的按按鈕？

Gartner最近列出了機器人需要的10大人工智能和感應功能，其中包括：

計算機視覺—— 場景分析、物體識別等

機器人內(nèi)置AI功能 —— 不僅依靠云端

會話界面 —— 語音識別和自然語言處理

位置感應 —— 我在哪里、我附近有什么/誰

聲學場景分析—— 識別獨特的噪音，如狗吠或玻璃破碎聲

生物識別和身份驗證—— 誰在與我交談，是否允許他們下達這些命令

自主運動 —— 能夠移動到建筑內(nèi)的其他目標位置，而不會與物體或人員發(fā)生碰撞

構建擁有這些功能的系統(tǒng)的默認方法的第一步是以多核GPU平臺為基礎給機器人創(chuàng)造一個內(nèi)置AI系統(tǒng)。這不難理解—— 產(chǎn)品構建者可以使用現(xiàn)成的平臺設計解決方案的原型，而無需擔心ASIC細節(jié)，就像他們將CPU開發(fā)板用于更傳統(tǒng)的應用一樣。但隨著產(chǎn)品數(shù)量的增加、成本和客戶滿意度/差異化變得越來越重要。現(xiàn)成的解決方案價格昂貴、耗電量大，而且使用與其他人相同的平臺難以實現(xiàn)市場區(qū)分。這就是為什么大批量解決方案不可避免地轉向ASIC平臺的原因。你無需放棄對原型的所有投資，低成本的GPU平臺仍然可以構成解決方案的一部分，但可以將大量的AI功能卸載到更具成本效益和集成度更高的平臺上。

在機器學習（ML）應用中，DSP相對于GPU的每瓦特性能優(yōu)勢是眾所周知的，部分原因在于定點運算取代浮點運算、以及某些平臺的量化靈活性。而定制解決方案的價格優(yōu)勢（量產(chǎn)時）是眾所周知的。這就是為什么你更有可能在數(shù)量/價格敏感的ML應用中看到嵌入式DSP，而不是現(xiàn)成的GPU。

智能顯示器：一種不動的機器人？

但它是否具備GPU的全部功能？事實證明，它能做相當多的事情。以計算機視覺（定位、跟蹤、物體識別和手勢識別）為例。目前，在一些基于嵌入式DSP的平臺中，已經(jīng)可以完成這種級別的視覺處理?；蛞灾С直镜卦儆柧殻o需前往云端）的自主運動為例。 DSP同樣具備支持這種智能的核心識別功能，在GPU上可以找到的相同功能。

語音識別/認證和聲學場景分析的任務同樣可以轉移。這些例子（以及此處的其他示例）完美地說明了為什么轉移非常有必要。這些智能操作都可分割為多個步驟，例如從語音拾取和方向分辨到基本單詞識別、甚至自然語言處理（NLP）。最后一步很難，可能需要求助于云端。但是之前的步驟嵌入式解決方案就能非常輕松地處理。有些應用只需要識別有限的詞匯或者只需要檢測非語言提示（例如窗戶破裂聲），在這些情況下，你可能根本不需要云端（或本地GPU）。已經(jīng)有跡象表明，在不久的將來，在邊緣就能處理有限的NLP。

CEVA在它的邊緣AI、前端語音處理和物聯(lián)網(wǎng)深度學習平臺中構建了一系列廣泛的解決方案，用于支持這些使用AI的前端功能。在面臨擴大規(guī)模難題時，或者當您想要繞過這些難題時，請看看我們能提供什么幫助。