最近5G被炒得沸沸揚揚，雖然還沒有正式迎來5G大家也都臆想著5G帶來的飛一般的網(wǎng)速了。那么觸手可及的5G，對于機器人會有什么影響呢？豐田與NTT Docomo公司合作的仿人機器人T-HR3或許能更完美的解釋5G給機器人帶來的變革！

T-HR3是一款能夠同步模仿人類動作的機器人，它身高1.54米，體重75公斤，基本接近于一個普通女孩子的身高。

T-HR3的神奇之處在于，人類可以的遠程遙控它。操作者坐在裝有傳感器的椅子上，由系統(tǒng)將動作信號發(fā)送給機器人。機器人全身共有29處關節(jié)，裝有扭矩伺服模塊，與椅子上的16個模塊相對應，允許機器人實現(xiàn)復雜精細的人類動作。

T-HR3全身關節(jié)

椅子內(nèi)置的傳感器

操作者佩戴上數(shù)據(jù)手套和HTC Vive VR頭顯設備，便可以操縱機器人即時模仿自己的動作和力度。例如操作者舉起手臂、揮手時，旁邊的機器人也會同步揮手：

坐在椅子上原地踏步，就能夠操縱機器人根據(jù)步伐向前邁步：

動作操控甚至能夠精確到手指：

VR頭顯設備則會將機器人所看到的畫面展示在操作者眼前，讓操作者能夠以第一人稱視角進行更加精確的操控。

同時，主控系統(tǒng)還能夠?qū)C器人感受到的外力反饋給操作者本身，以便控制機器人的力度。在這種模式下，機器人能夠做到將氣球放在手中擠壓至變形卻不爆開。

T-HR3通過扭矩伺服模塊可以實現(xiàn)全身平衡控制，即使被人或周圍的物體碰到也能夠保持平衡。根據(jù)設定好的動作，它還能夠在單腳站立的情況下做出不同的動作來，比人的動作要穩(wěn)定順滑得多：

在機器人展會上，T-HR3就當眾表演了一下這個技能，即使只有一只腳立在地上，還是穩(wěn)定地做了一套類似于瑜伽的動作：

NTT Docomo是日本最大的移動通信運營商，擁有超過6千萬的簽約用戶，也是最早推出3G商用服務的運營商。相較當前的4G網(wǎng)絡，5G網(wǎng)絡的速度預計至少快10倍，最多甚至達100倍。

華為的首席營銷官還表示，5G可以讓老百姓的下載速率以G為單位外媒稱，5G網(wǎng)絡未來有潛力覆蓋1000億臺設備。5G的迅猛體現(xiàn)在這個機器人身上就是，機器人能夠非常同步地模仿人類動作，因為網(wǎng)絡能夠?qū)崿F(xiàn)最低限度的從操作者到機器人信號的延遲，而且足夠穩(wěn)定。

操作者甚至可以控制機器人來寫毛筆字

豐田伙伴機器人部部長玉置章文表示，團隊成員致力于利用T-HR3的技術，開發(fā)出友好的、樂于助人的、與人類共存的機器人，并希望能夠讓機器人在日常生活中幫助人類。因此，T-HR3將主要應用在家庭、醫(yī)院、建筑工地、災區(qū)、甚至外太空等場景，成為人類的得力助手。

這些場景則對機器人的移動性提出了更高的要求，此前T-HR3的有線電纜大大限制了機器人的移動空間和距離，而與NTT Docomo合作后，高速的5G網(wǎng)絡完美替代了電纜，增強了機器人的靈活性和移動性。在控制座椅的半徑十公里內(nèi)，機器人將能夠無阻礙地接受指令進行工作。

對移動不便者或是災區(qū)救援行動來說，T-HR3將是一個完美的輔助角色，或許等技術成熟之后，T-HR3能夠在這些方面大有作為。