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日本JNCAP,起步早進(jìn)程緩

高工智能汽車 ? 來(lái)源:lq ? 2018-12-20 15:32 ? 次閱讀
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從2014年開(kāi)始,日本JNCAP就對(duì)事故預(yù)防技術(shù)的安全性進(jìn)行了評(píng)估,包括發(fā)布警告或汽車在可能發(fā)生碰撞時(shí)自動(dòng)剎車,這些測(cè)試從2014年開(kāi)始實(shí)施,其結(jié)果已作為預(yù)防安全性能評(píng)估結(jié)果發(fā)布。

自2014年引入測(cè)試以來(lái),評(píng)估范圍逐年擴(kuò)大,增加了待評(píng)估車輛,2017年新啟動(dòng)了一款車道偏離控制裝置的評(píng)估。預(yù)防性安全性能評(píng)價(jià)的目的是讓更多的用戶選擇更安全的汽車,從而減少交通事故的發(fā)生。

日本將輔助駕駛類的主動(dòng)安全功能稱之為Preventive Safety,即預(yù)防性安全技術(shù),其內(nèi)容包括AEBS(車對(duì)車、車對(duì)人)、LDWS、LDPS、RVMS,評(píng)測(cè)項(xiàng)目歸為預(yù)防性安全性能評(píng)估(Preventive Safety Performance Assessment,PSPA),也稱Advanced Safety Vehicle (ASV)高級(jí)安全技術(shù)。

AEBS

AEBS是基于駕駛員安全駕駛的前提,汽車檢測(cè)到前方的汽車和行人時(shí),根據(jù)情況發(fā)出警告以及觸發(fā)制動(dòng)。檢測(cè)的方式有視覺(jué)和雷達(dá)的方案,如果檢測(cè)到前方存在碰撞的危險(xiǎn),系統(tǒng)會(huì)通過(guò)聲音、光等方式警告駕駛員,如果系統(tǒng)確定駕駛員沒(méi)有進(jìn)一步的制動(dòng)操作且系統(tǒng)無(wú)法避免碰撞,則AEB會(huì)自動(dòng)運(yùn)行以減小行駛的安全風(fēng)險(xiǎn)。

JNCAP對(duì)AEBS的測(cè)試,也同樣分為車輛接近車或行人。

接近車的測(cè)試,試驗(yàn)車以10?60公里每小時(shí)的速度模擬從車輛(目標(biāo))后面接近,并驗(yàn)證報(bào)警和減緩制動(dòng)的操作狀態(tài)。其中目標(biāo)車輛既有停止的狀態(tài),也有兩種類型的情況下(CCRM場(chǎng)景)在20公里每小時(shí)運(yùn)行。

接近人的測(cè)試,測(cè)試車以10至60 km / h的速度接近模擬行人(目標(biāo)),并檢查警報(bào)的運(yùn)行狀態(tài)和為規(guī)避風(fēng)險(xiǎn)的自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)。比如有兩種類型的交通環(huán)境:從左側(cè)穿過(guò)道路,清晰的視線(CPN場(chǎng)景)和從停放的車輛后面穿過(guò)道路(CPNO場(chǎng)景)。

另外針對(duì)人的還有夜間環(huán)境下的測(cè)試,并用路燈模擬道路環(huán)境。測(cè)試車輛以30至60km/h的速度移動(dòng)到穿越道路的模擬行人(目標(biāo)),檢查警報(bào)和AEB的運(yùn)行狀態(tài)。

以上三種測(cè)試,即使通過(guò)警報(bào)或自動(dòng)制動(dòng)執(zhí)行的操作避免碰撞,或者即使發(fā)生碰撞,也要確認(rèn)碰撞前的減速度并根據(jù)每種情況給出分?jǐn)?shù)。

需要注意的是,AEBS運(yùn)行的速度條件和可識(shí)別的距離根據(jù)檢測(cè)裝置的類型和車輛類型而不同。 且根據(jù)周圍環(huán)境和行人狀況,例如天氣狀況和路面狀況,系統(tǒng)可能無(wú)法運(yùn)行或可能無(wú)法達(dá)到令人滿意的效果。

LDWS&LDPS

JNCAP的車道偏離系統(tǒng)有預(yù)警系統(tǒng)(LDWS)和車道保持系統(tǒng)(LDPS),二者都是通過(guò)位于汽車前端的攝像機(jī)識(shí)別車道線實(shí)現(xiàn),都有賴于良好的天氣情況,以及清晰的車道線。

由于雪或灰塵難以看到車道線的白線時(shí),系統(tǒng)可能不會(huì)發(fā)出警報(bào),當(dāng)白線由于其它各種原因消失時(shí),系統(tǒng)也將不工作。二者工作的條件都是駕駛員未打轉(zhuǎn)向燈,且檢測(cè)到車輛發(fā)生偏離車道時(shí)才會(huì)起作用。

LDWS會(huì)在檢測(cè)到車輛偏離車道時(shí),通過(guò)聲音、光的方式警報(bào)駕駛員。測(cè)試的方法是,測(cè)試車輛以60km/h、70km/h的速度行駛在道路上,有偏離白色虛線或車輛位置有欠妥當(dāng),便會(huì)觸發(fā)聲光電的的警告。另外在低速情況下的表現(xiàn),得分相比高速的會(huì)更高。

LDPS比LDWS更進(jìn)一步,當(dāng)系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)駕駛員未進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作,但汽車正在或已經(jīng)偏離車道中央,有與相鄰車道車輛或車道外設(shè)施發(fā)生碰撞的危險(xiǎn),則會(huì)控制車輛的制動(dòng)和轉(zhuǎn)向,使得車輛返回到正確的車道。

測(cè)試方法是,測(cè)試車輛以60km / h和70km / h從道路上的車道線偏離時(shí),確認(rèn)是否控制測(cè)試車輛以維持車道。當(dāng)車道偏離量小時(shí)給出高分,而當(dāng)車道偏離量大時(shí)給出低分。即使車道偏離量超過(guò)一定量,如果警報(bào)在適當(dāng)位置操作,也將給出分?jǐn)?shù)。

LDWS的測(cè)評(píng)從2008年就已經(jīng)開(kāi)始,LDPS始于2007年。

貼近實(shí)用的輔助駕駛功能

除了傳統(tǒng)的安全輔助駕駛功能,JNCAP的預(yù)防性安全性能評(píng)估內(nèi)容里,還有智能車燈、制動(dòng)出錯(cuò)糾偏和盲區(qū)信息輔助的功能,算是一個(gè)特色。

智能車燈有“自動(dòng)防眩型前照燈”或“自動(dòng)切換式前照燈”的功能,旨在根據(jù)夜間行駛中前方的交通狀況自動(dòng)將前照燈的照射范圍改變?yōu)檫m當(dāng)?shù)恼彰鞣秶?。即使具有相同的功能,也將?duì)低速運(yùn)行的設(shè)備給予高分。

而制動(dòng)糾騙,則是為了糾正踩踏制動(dòng)踏板和加速踏板的錯(cuò)誤,測(cè)試方法是將測(cè)試車靠近模擬車輛(目標(biāo))并從停止?fàn)顟B(tài)急劇踩下加速踏板。彼時(shí)確認(rèn)是否抑制突然啟動(dòng)和快速加速以防止碰撞或損壞。

在該測(cè)試中,假設(shè)兩種類型的交通環(huán)境進(jìn)行測(cè)試:當(dāng)車輛從前方位置向前移動(dòng)時(shí)以及當(dāng)車輛從車輛處于后退位置的狀態(tài)向后移動(dòng)時(shí)。此項(xiàng)測(cè)評(píng)始于2003年。

2015年,JNCAP增加了盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)的測(cè)試,通過(guò)放置觀察對(duì)象(桿),使其能夠覆蓋事故風(fēng)險(xiǎn)高的所有后方區(qū)域,模擬結(jié)合駕駛員后退行為的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)和行人運(yùn)動(dòng)等模式獲得。

評(píng)分體系

JNCAP的預(yù)防性安全駕駛評(píng)分,總分為126分,分AEB 對(duì)車輛防碰撞(滿分32)、AEB 對(duì)行人防碰撞(滿分65)、車道保持系統(tǒng)(滿分16)、盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)(滿分6)、智能車燈(滿分5)、制動(dòng)糾錯(cuò)系統(tǒng)(滿分2)。在這個(gè)評(píng)分體系中,可以看到對(duì)人的輔助駕駛系統(tǒng)側(cè)重。

在2018年JNCAP公布的評(píng)測(cè)車輛中,鈴木Solio獲得了111.1分,其中AEB CCR獲得滿發(fā)32分,AEB VRU 行人獲得62.1分,LDPS獲得8分;斯巴魯Forrester 總分122.3,AEB CCR獲得滿發(fā)32分,AEB VRU 行人獲得61.3分,LDPS獲得16分;豐田卡羅拉運(yùn)動(dòng)總分122.4,AEB CCR獲得滿發(fā)32分,AEB VRU 行人獲得65分,LDPS獲得16分,盲區(qū)6分,制動(dòng)糾錯(cuò)2分,只有智能車燈未獲滿分,拿了1.4分。其它三菱、本田、馬自達(dá)車型業(yè)獲得了相應(yīng)的評(píng)分。

日本的JNCAP,相比于歐洲、中國(guó)的測(cè)評(píng)體系,起步的時(shí)間較早,相應(yīng)的測(cè)評(píng)項(xiàng)目也與用戶更近,在日本發(fā)達(dá)的汽車工業(yè)背后,是謹(jǐn)慎克制的發(fā)展規(guī)劃和節(jié)奏。

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原文標(biāo)題:日本JNCAP,起步早進(jìn)程緩 | GGAI視角

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