在所有豪華汽車品牌中，奧迪在將半自動化技術(shù)應(yīng)用于量產(chǎn)汽車方面最為積極。(A8轎車，全球首款L3級自動駕駛量產(chǎn)車，但由于部分自動化功能，該型號轎車仍無法在美國及多個國家銷售。)

如今，這家德國汽車制造商正在展示其打造完全無人駕駛汽車的努力，以及該公司表示將在2021年前物色更多幫助自動駕駛汽車上路的合作伙伴。

大眾集團(tuán)旗下的奧迪最近承諾，到2023年，將在電動汽車和自動駕駛技術(shù)上投入近160億美元(140億歐元)。大部分工作將在奧迪全資子公司AID進(jìn)行，這家公司成立于一年半前，目前約有150名員工。

AID的總部設(shè)在慕尼黑，那里也有12輛自動駕駛汽車在公共道路上測試。大多數(shù)測試車輛都是大眾高爾夫掀背車，這說明AID作為大眾集團(tuán)旗下所有品牌（如大眾、奧迪和保時捷）的自動駕駛技術(shù)供應(yīng)商的關(guān)鍵角色。

大眾集團(tuán)首席技術(shù)官亞歷山大?哈格(Alexandre Haag)表示，AID對于大眾集團(tuán)的意義就類似于Cruise和通用汽車、Argo.ai與福特汽車的關(guān)系。但這家德國汽車制造商沒有收購一家外部公司來啟動其自動駕駛項(xiàng)目，而是尋求從零開始組建自己的自動駕駛團(tuán)隊(duì)?！拔覀兊哪繕?biāo)是開發(fā)完整的L4級全棧技術(shù)?！?/p>

與大多數(shù)自動駕駛系統(tǒng)一樣，AID使用軟件和基于深度學(xué)習(xí)的方法來處理其傳感器套件接收到的所有傳感數(shù)據(jù)，如激光雷達(dá)點(diǎn)云、相機(jī)像素和雷達(dá)回波。這種感知數(shù)據(jù)通過檢測物體、車輛、行人和其他具有挑戰(zhàn)性的障礙物，為車輛的遠(yuǎn)近環(huán)境建模。

盡管如此，奧迪在開發(fā)和部署自動化汽車方面并不像其他廠商那樣遙遙領(lǐng)先。比如，Alphabet旗下的自動駕駛部門Waymo剛剛在亞利桑那州推出了一項(xiàng)非常有限的商業(yè)出租車服務(wù)。通用汽車表示，將于2019年在舊金山推出自己的叫車服務(wù)。

而奧迪此前則是計(jì)劃到2021年才大規(guī)模部署其自動駕駛出租車服務(wù)，福特汽車此前也計(jì)劃在同一年推出這項(xiàng)服務(wù)。

對此，哈格表示：“坦率地說，我認(rèn)為市場上（關(guān)于自動駕駛）有一些炒作成分。我認(rèn)為我們離真正的規(guī)模還有些距離……”我對Waymo有很高的評價，但我認(rèn)為大部分企業(yè)的宣傳帶有炒作成分得更多一些。

哈格承認(rèn)開發(fā)完全無人駕駛汽車的挑戰(zhàn)，他說所有汽車公司目前都在努力解決這個問題。感知，也就是汽車“看到”并正確識別附近物體的能力，是極其困難的，就像預(yù)測這些物體會做什么一樣。

在哈格看來，在感知上達(dá)到90%是相當(dāng)容易的，達(dá)到95%開始變得有趣了。然后你還需要更進(jìn)一步。99.9999…%每加一個9要困難十倍。而當(dāng)你達(dá)到95%時，你只是觸及了表面。

為了加強(qiáng)感知能力，奧迪正在引進(jìn)一些新的供應(yīng)商，幫助應(yīng)對這些感知和預(yù)測方面的挑戰(zhàn)。上周二，AID宣布將與Luminar合作，后者是一家生產(chǎn)用于自動駕駛汽車的激光雷達(dá)傳感器和感知軟件的初創(chuàng)公司。

“如果你有一個更強(qiáng)大的傳感器，它會讓你的感知任務(wù)變得更容易，”哈格表示，AID將使用Luminar的激光雷達(dá)進(jìn)行遠(yuǎn)距離感知和探測，以及Velodyne公司的短程激光雷達(dá)用于近距離目標(biāo)識別。

哈格認(rèn)為，對自動駕駛來說，問題不是我們是否需要激光雷達(dá)，而是我們需要多少？我們可以用幾束光還是需要更高的密度？另一個問題是地圖的重要性。我們相信，地圖的功能與司機(jī)的記憶類似，能記住前方道路的樣子。換句話說，高清地圖就像一個遠(yuǎn)程“傳感器”，可以讓我們提前10到20秒看到前方。最后，感知方面還有一個問題：我們怎樣才能不僅在每一幀中工作，而且還要看到幀之間的差異。

談及大家經(jīng)常議論的關(guān)于傳統(tǒng)汽車制造商與科技公司的區(qū)別是，哈格表示，科技公司更擅長軟件工程和人工智能。他們可以更有創(chuàng)意，速度更快，但最終，軟件必須安裝在汽車上，我認(rèn)為他們還有很多要學(xué)習(xí)的地方。

他們（科技公司）不僅要了解汽車本身是如何工作的，還要了解環(huán)境，如何制造在極端條件下可靠工作的廉價硬件，法規(guī)以及如何實(shí)現(xiàn)同源性，而這又是傳統(tǒng)汽車制造商擅長的?！斑@也是正是為什么AID要作為一家獨(dú)立的子公司存在的原因，只有這樣才能夠吸引來自這兩個領(lǐng)域的人才，把這些不同背景的人結(jié)合起來得到正確的組合?！?/p>

而被問及最大的挑戰(zhàn)是什么？哈格認(rèn)為，軟件工程的敏捷性和汽車工程的可靠性、可追溯性和安全性，如何結(jié)合這兩者的優(yōu)勢是最難的。

一直以來，奧迪是大眾集團(tuán)自動駕駛的核心驅(qū)動力來源，最早自動駕駛技術(shù)投入始于2005年與斯坦福大學(xué)合作，為美國國防部高級研究計(jì)劃局(DARPA)的自動駕駛汽車大挑戰(zhàn)服務(wù)。這支隊(duì)伍以最快的速度贏得了150英里的比賽。

2013年，奧迪成為全球首家獲得美國加利福尼亞州和內(nèi)華達(dá)州自動駕駛測試牌照的汽車制造商。2015年1月，奧迪A7無人駕駛概念車在從舊金山到拉斯維加斯的高速公路上行駛了900公里(559.2英里)。

除了硬件傳感器部分，今年奧迪還與一家以色列軟件開發(fā)商Cognata簽訂了一份合同，為其研發(fā)自動駕駛汽車模擬測試軟件。

測試解決方案利用了人工智能、深度學(xué)習(xí)和計(jì)算機(jī)視覺，在一個高度真實(shí)的模擬環(huán)境中再現(xiàn)了世界各地的城市和道路，提供基于云的端到端模擬技術(shù)，并在整個產(chǎn)品生命周期內(nèi)支持自動駕駛車輛的開發(fā)。

而在中國，奧迪選擇了和華為合作，加強(qiáng)在智能互聯(lián)汽車領(lǐng)域的合作，尤其是高度自動駕駛和V2X領(lǐng)域的聯(lián)合研發(fā)。兩家公司已經(jīng)將華為的移動數(shù)據(jù)中心(MDC)集成到奧迪Q7中，用于城市自動駕駛環(huán)境。

對于自動駕駛，AID CEO Karlheinz Wurm是這樣描述的：

這就是汽車世界與軟件相遇的地方。我們的汽車專家在機(jī)械電子系統(tǒng)方面有經(jīng)驗(yàn)，軟件專家知道如何在大規(guī)模系統(tǒng)中創(chuàng)建可擴(kuò)展、安全可靠的軟件。自動駕駛將這兩個世界結(jié)合在一起，這是一個很大的挑戰(zhàn)，因?yàn)槿藗儾煌慕?jīng)歷和背景給了他們不同的觀點(diǎn)。

我們需要激勵每個人以一種新的方式思考，多樣性對于自動駕駛來說是不可思議的重要。這個工作領(lǐng)域需要新的、創(chuàng)造性的過程來尋找解決方案，并且它們可以通過各種不同的觀點(diǎn)來開發(fā)。這就是為什么我們致力于將來自不同文化和相關(guān)行業(yè)（如計(jì)算機(jī)科學(xué)、機(jī)器人、汽車等）的具有國際專業(yè)知識的員工聚集在一起的原因。

按照正常的認(rèn)知，自動駕駛不需要電動傳動系統(tǒng)。它既適用于內(nèi)燃機(jī)，也適用于電力驅(qū)動。但我們正致力于環(huán)境的可持續(xù)性，所以電動和自動駕駛完美地互補(bǔ)，以提高效率。