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特斯拉Hardware 3能實(shí)現(xiàn)自動駕駛夢嗎

jmiy_worldofai ? 來源:cg ? 2019-01-02 17:19 ? 次閱讀
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2個(gè)月前,特斯拉自動駕駛車輛事故頻發(fā)的檔口,決定從官網(wǎng)下架“全自動駕駛”選項(xiàng)。但背地里,這家硅谷企業(yè)卻并未對無人駕駛神話徹底死心。

為了趕在2019年上半年實(shí)現(xiàn)完全自動駕駛的承諾,馬斯克正努力加速自家芯片產(chǎn)品AutopilotHardware 3市場化進(jìn)程,并在內(nèi)部員工的車輛中進(jìn)行硬件測試。這位CEO甚至直接發(fā)了封內(nèi)部信來招聘“志愿者”:“隨著特斯拉自主設(shè)計(jì)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算機(jī)(即Hardware 3)面向市場推出,公司需要幾百名內(nèi)部員工參與完整的自動駕駛系統(tǒng)測試工作,向Autopilot團(tuán)隊(duì)提供改進(jìn)意見。作為報(bào)酬,我們將為參與者免除Autopilot全自動駕駛版本升級所需的8000美金費(fèi)用?!?/p>

至于Hardware 3產(chǎn)品本身,可以說已經(jīng)被傳成了業(yè)內(nèi)神話般的存在。作為一款由車企開發(fā)的定制AI芯片,馬斯克在其性能宣傳上下足了功夫。最初,硅谷鋼鐵俠在2017年NIPS上正式宣布打算自研芯片:“負(fù)責(zé)Autopilot的副總裁Jim Keller正在開發(fā)專為特斯拉產(chǎn)品打造的人工智能芯片,這將成為全球最好的芯片?!?/p>

他毫不避諱地表示,在英偉達(dá)硬件上運(yùn)行的特斯拉計(jì)算機(jī)視覺軟件每秒處理速度約為200幀,而我們自己設(shè)計(jì)的這款芯片可以實(shí)現(xiàn)每秒2000幀。也就是說,Hardware 3的數(shù)據(jù)處理速度要比市場主流芯片高出10倍,面世后可以使車輛自動駕駛性能提升500%—2000%。

不僅如此,芯片的升級方式還特別方便。據(jù)外媒報(bào)道,Hardware 3將用于Model S、Model X及Model 3幾款車型上,公司將為購買過完全自動駕駛功能的客戶免費(fèi)升級安裝硬件。由于所有接口都是通用的,用戶只需要將車輛原有的電腦硬件拔出更換新產(chǎn)品就可以完成升級。

按照Hardware 3項(xiàng)目主管Pete Bannon的說法,特斯拉的目標(biāo)是在2019年上半年開始量產(chǎn)Hardware 3產(chǎn)品,這與馬斯克承諾實(shí)現(xiàn)“完全自動駕駛”的時(shí)間節(jié)點(diǎn)也基本吻合。畢竟Autopilot軟件升級到9.0版本后,意味著需要更大的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及相匹配的更強(qiáng)算力,這也是車載電腦迫切更新的最主要原因。

特斯拉也相當(dāng)爭氣,于今年10月開始向全球車主推送Autopilot 9.0(2018.40)版本的系統(tǒng)更新。也就是說,此前用戶們斥巨資購買的越級自動駕駛套件終于能夠派上用場了。

展開來說,最新版本的Autopilot目前已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)高速路段等簡單場景下的感知和融合路況信息、對路徑進(jìn)行規(guī)劃與決策,最后完成控制與執(zhí)行,具體就是可以完成自行變道。更多功能也在不斷更新:12月2日,馬斯克表示系統(tǒng)將在幾個(gè)月內(nèi)添加社會緊急援救車輛的相關(guān)數(shù)據(jù),包括警車、消防車和救護(hù)車等,使得自動駕駛汽車可以在路權(quán)優(yōu)先級上進(jìn)行判斷;12月10日,馬斯克又稱,該系統(tǒng)將很快將支持紅綠燈識別、??寇囌?、環(huán)形交叉路口。

在此基礎(chǔ)上,特斯拉還發(fā)布了“Autopilot導(dǎo)航計(jì)劃”(Navigate on Autopilot),強(qiáng)調(diào)高速公路上的車道變換、坡匝道變速和交叉路口轉(zhuǎn)向。在這些類似“一鍵召喚”等新酷功能的基礎(chǔ)上,馬斯克直接放話:“今年年底,特斯拉車主將能夠“像遙控玩具車一樣”通過手機(jī)遠(yuǎn)程控制自己的汽車?!?/p>

為了秀把肌肉,馬斯克興奮地在推特上發(fā)布了一段視頻:他在自己的Model S中測試了Autopilot的最新版本,號稱從家到公司這段路上已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)完全自動駕駛。換句話說,這次升級之后,特斯拉自動駕駛系統(tǒng)的應(yīng)用場景甚至可以從高速公路拓展到日常通勤,車輛行駛過程中完全不需要駕駛員干預(yù)。

業(yè)內(nèi)人士對其評價(jià)也非常之高:“這就是L4級自動駕駛的基本Demo。更重要的是,其他公司的L4都活在宣傳片里,而特斯拉已經(jīng)把它搬進(jìn)了量產(chǎn)車?!闭w來看,Autopilot 9.0版本的更新幾乎提升了400%的能力,這也意味著特斯拉自動駕駛的軟硬件系統(tǒng)均已成型。

當(dāng)然,一次系統(tǒng)更新不可能完全撲滅輿論的火苗。除了有限的覆蓋場景之外,《消費(fèi)者報(bào)告》的工程師們在測試時(shí)還遇到了一種情況:當(dāng)導(dǎo)航系統(tǒng)退出駛出匝道功能時(shí),特斯拉車輛遇到了在右車道緩行的卡車,汽車試圖穿過卡車并從右側(cè)匝道駛出,但由于空間不足,無法實(shí)現(xiàn)右轉(zhuǎn)。于是,左側(cè)車道的特斯拉車輛被迫減速,直接阻礙了交通。

另有媒體報(bào)道,個(gè)別特斯拉用戶的最新評測顯示,車輛只會通過中央顯示屏顯示附近車輛情況,仍舊需要駕駛員的批準(zhǔn)才能改變車道。等待用戶確認(rèn)后,汽車再發(fā)出信號,移動到出口車道,放慢速度,發(fā)出三聲“響聲”作為Navigate on Autopilot正在關(guān)閉的提示。

整套操作確實(shí)不需要乘客干預(yù),但漫長的過程也會讓人放松警惕,無法及時(shí)響應(yīng)緊急情況。更何況,特斯拉的套路一直都是系統(tǒng)正常運(yùn)營的過程中不斷上線新功能,優(yōu)化技術(shù)水平來逐步放開車輛掌控權(quán)。這種做法的風(fēng)險(xiǎn)在于,“不太懂行”的消費(fèi)者大概率直接將系統(tǒng)視為一步到位的自動駕駛狀態(tài),放松警惕地蒙頭睡覺,這也正是造成特斯拉大部分事故的“罪魁禍?zhǔn)住薄?/p>

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原文標(biāo)題:特斯拉Hardware 3能讓特斯拉自動駕駛夢就此實(shí)現(xiàn)嗎?

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