仿真技術(shù)離普通人生活很遠(yuǎn)，也非常難以理解，卻正是中國(guó)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)，以及中國(guó)智能制造需要重點(diǎn)突破的領(lǐng)域之一，也是值得重點(diǎn)投資的方向。

仿真技術(shù)是應(yīng)用仿真硬件和仿真軟件通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)，借助某些數(shù)值計(jì)算和問(wèn)題求解，反映系統(tǒng)行為或過(guò)程的仿真模型技術(shù)。仿真技術(shù)在20世紀(jì)初已有了初步應(yīng)用。如在實(shí)驗(yàn)室中建立水利模型，進(jìn)行水利學(xué)方面的研究。20世紀(jì)40-50年代，航空、航天和原子能技術(shù)的發(fā)展推動(dòng)了仿真技術(shù)的進(jìn)步。20世紀(jì)60年代計(jì)算機(jī)技術(shù)的突飛猛進(jìn)提供了先進(jìn)的仿真工具，加速了仿真技術(shù)的發(fā)展。

自上世紀(jì)90年代起，模擬仿真和數(shù)字虛擬化技術(shù)已經(jīng)成為汽車(chē)研發(fā)過(guò)程的關(guān)鍵手段和核心技術(shù)，基于數(shù)學(xué)模型的開(kāi)發(fā)平臺(tái)和基于數(shù)字模擬的開(kāi)發(fā)方法已經(jīng)成為了當(dāng)今世界汽車(chē)技術(shù)研發(fā)的先進(jìn)理念，并被廣泛地采納。

隨著汽車(chē)智能化程度的不斷提升，汽車(chē)研發(fā)的復(fù)雜程度也在不斷增加，對(duì)汽車(chē)開(kāi)發(fā)成本和開(kāi)發(fā)周期的壓力也隨著不斷增加，許多涉及汽車(chē)安全的新技術(shù)研發(fā)受外界環(huán)境影響和試驗(yàn)安全制約，難以有效地開(kāi)展，傳統(tǒng)的研發(fā)、測(cè)試和驗(yàn)證手段已不能適應(yīng)。

自動(dòng)駕駛要獲得足夠的安全驗(yàn)證，需要大規(guī)模可擴(kuò)展的，能進(jìn)行十億級(jí)甚至上百億公里的模擬測(cè)試服務(wù)。在實(shí)際測(cè)試過(guò)程中，由于真實(shí)道路測(cè)試效率較慢，目前很多車(chē)企都傾向于選擇自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試。

一次行業(yè)論壇上，某位演講嘉賓指出，自動(dòng)駕駛測(cè)試的90%將通過(guò)仿真完成，9%通過(guò)測(cè)試場(chǎng)完成，只有1%到實(shí)際道路上進(jìn)行。

所謂自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試，指通過(guò)傳感器仿真、車(chē)輛動(dòng)力學(xué)仿真、高級(jí)圖形處理、交通流仿真、數(shù)字仿真、道路建模等技術(shù)模擬路測(cè)環(huán)境，并添加算法，搭建相對(duì)真實(shí)的駕駛場(chǎng)景，來(lái)完成自動(dòng)駕駛汽車(chē)測(cè)試工作的一種形式。

開(kāi)發(fā)一個(gè)自動(dòng)駕駛的系統(tǒng)，要經(jīng)歷軟件仿真、硬件在環(huán)仿真、車(chē)輛在環(huán)仿真，再到室內(nèi)實(shí)驗(yàn)室測(cè)試，到室外受控場(chǎng)地測(cè)試，最后到公共道路大規(guī)模道路測(cè)試。

德國(guó)美國(guó)主導(dǎo)汽車(chē)仿真行業(yè)

全球有數(shù)十家仿真測(cè)試公司，數(shù)量上以美國(guó)居首，在汽車(chē)領(lǐng)域德國(guó)企業(yè)最多。

自動(dòng)駕駛仿真產(chǎn)業(yè)代表公司及所屬國(guó)家

縱觀仿真產(chǎn)業(yè)發(fā)展歷程，不斷產(chǎn)生新興機(jī)會(huì)，不斷涌現(xiàn)各種新興公司。仿真巨頭們均通過(guò)不斷收購(gòu)兼并，得以發(fā)展壯大，形成幾十個(gè)甚至數(shù)百個(gè)產(chǎn)品類(lèi)別，應(yīng)用于數(shù)十個(gè)行業(yè)。

dSPACE的部分產(chǎn)品線

ESI集團(tuán)的收購(gòu)歷程

ANSYS通過(guò)十多次收購(gòu)行業(yè)內(nèi)外的公司，主導(dǎo)CFD市場(chǎng)、開(kāi)發(fā)嵌入式代碼，加強(qiáng)芯片封裝設(shè)計(jì)、豐富內(nèi)燃機(jī)仿真產(chǎn)品，并在2018年收購(gòu)光學(xué)Optics公司，增強(qiáng)了激光雷達(dá)、攝像頭和雷達(dá)等傳感器的仿真技術(shù)，成為自動(dòng)駕駛仿真市場(chǎng)的重量級(jí)企業(yè)。

自動(dòng)駕駛仿真的市場(chǎng)潛力，吸引了汽車(chē)行業(yè)外的眾多企業(yè)進(jìn)入

自動(dòng)駕駛測(cè)試需要各種交通場(chǎng)景仿真工具和海量的場(chǎng)景庫(kù)，這是一個(gè)全新的市場(chǎng)，傳統(tǒng)仿真巨頭和初創(chuàng)公司、新進(jìn)入者處于同一起跑線，因此吸引了游戲公司、VR/AR公司、互聯(lián)網(wǎng)公司的進(jìn)入。

2018年10月，以色列自動(dòng)駕駛仿真初創(chuàng)公司Cognata完成1850萬(wàn)美元B輪融資，公司利用人工智能、深度學(xué)習(xí)和計(jì)算機(jī)視覺(jué)的結(jié)合，在其3D模擬平臺(tái)上重現(xiàn)了城市，為客戶提供各種模擬現(xiàn)實(shí)世界測(cè)試駕駛的測(cè)試場(chǎng)景。奧迪通過(guò)旗下的奧迪智能駕駛公司（AID），與Cognata達(dá)成合作。

51VR成立于2015年，主要業(yè)務(wù)為三維仿真重建，從房地產(chǎn)垂直行業(yè)起步，之后業(yè)務(wù)拓展至汽車(chē)、教育和游戲等領(lǐng)域。2017年12月，51VR完成B輪2.1億元融資。目前51VR在汽車(chē)領(lǐng)域的投入已接近100人，涵蓋模擬駕駛體驗(yàn)（VR汽車(chē)）、汽車(chē)可視化、自動(dòng)駕駛仿真平臺(tái)三大模塊，其中仿真平臺(tái)團(tuán)隊(duì)占比過(guò)半。

百度Apollo仿真平臺(tái)內(nèi)置高精地圖的仿真場(chǎng)景，支持感知、規(guī)劃、控制多算法模塊驗(yàn)證，讓自動(dòng)駕駛算法驗(yàn)證更為嚴(yán)謹(jǐn)。Apollo從1.5版本開(kāi)始開(kāi)放仿真平臺(tái)，智行者等自動(dòng)駕駛公司通過(guò)Apollo云端仿真能力提升效率、加快研發(fā)速度。李彥宏披露，百度Apollo未來(lái)可以賣(mài)高精度地圖、賣(mài)仿真平臺(tái)、賣(mài)計(jì)算硬件ACU，因此仿真平臺(tái)將是百度無(wú)人駕駛平臺(tái)的贏利點(diǎn)之一。

根據(jù)騰訊披露的自動(dòng)駕駛布局，仿真平臺(tái)是其三大基礎(chǔ)能力之一，地圖和仿真服務(wù)也是騰訊未來(lái)的三大贏利點(diǎn)之一?；谟螒蛞?、虛擬現(xiàn)實(shí)、云游戲技術(shù)等優(yōu)勢(shì)，騰訊打造了虛實(shí)結(jié)合的模擬仿真系統(tǒng)TAD Sim，可以完成感知、決策、控制算法等實(shí)車(chē)上全部模塊的閉環(huán)仿真驗(yàn)證。騰訊希望其模擬仿真平臺(tái)可以幫助車(chē)企縮短開(kāi)發(fā)時(shí)間，提高開(kāi)發(fā)效率，幫助車(chē)企降低測(cè)試成本。

由于仿真軟件涉及數(shù)百種產(chǎn)品類(lèi)別，其中的切入機(jī)會(huì)很多。相較于底盤(pán)、汽車(chē)芯片等難關(guān)，自動(dòng)駕駛仿真為代表的（汽車(chē)）工業(yè)軟件更容易切入，將是IT/AI/VR企業(yè)的絕佳突破口和投資機(jī)會(huì)。