第一個階段：1935年~1961年,虛擬現(xiàn)實概念萌芽期

1935年小說家Stanley Weinbaum在小說中描述了一款VR眼鏡，以眼鏡為基礎(chǔ)，包括視覺，嗅覺，觸覺等全方位沉浸式體驗的虛擬現(xiàn)實概念，智惠孝感公眾號（qxn_net）該小說被認(rèn)為是世界上率先提出虛擬現(xiàn)實概念的作品。

第二個階段：1962年~1972 年,虛擬現(xiàn)實技術(shù)的萌芽期

技術(shù)限制導(dǎo)致設(shè)備體積龐大，虛擬現(xiàn)實仍處于原型機階段。

1957年，電影攝影師Morton Heiling發(fā)明了名為Sensorama的仿真模擬器，并在1962年為這項技術(shù)申請了專利，這就是虛擬現(xiàn)實原型機，智惠孝感公眾號（qxn_net）第一套可應(yīng)用的虛擬現(xiàn)實設(shè)備出現(xiàn)，后來被用以虛擬現(xiàn)實的方式進(jìn)行模擬飛行訓(xùn)練。Sensorama是通過三面顯示屏來形成空間感，它無比巨大，用戶需要坐在椅子上將頭探進(jìn)設(shè)備內(nèi)部，才能體驗到沉浸感。

1968 年美國計算機圖形學(xué)之父 Ivan Sutherland 開發(fā)了第一個計算機圖形驅(qū)動的頭盔顯示器 及頭部位置跟蹤系統(tǒng)，只是礙于技術(shù)的限制，體積十分沉重，因需要在天花板上設(shè)計專門的支撐桿，被用戶們戲稱為懸在頭上的“達(dá)摩克利斯之劍”，這也說明其應(yīng)用范圍受限。

世紀(jì)六十年代尚無現(xiàn)代計算機圖形學(xué)出現(xiàn)，同時計算機的運算能力極為有限，虛擬現(xiàn)實的技術(shù)處于十分原始的階段。但頭戴式的頭戴式的Sutherland顯示器出現(xiàn)，是虛擬現(xiàn)實技術(shù)發(fā)展史上一個重要的里程碑，此階段也是虛擬現(xiàn)實技術(shù)的探索階段，為虛擬現(xiàn)實技術(shù)的基本思想產(chǎn)生和理論發(fā)展奠定了基礎(chǔ)，Ivan Sutherland也因此被稱為虛擬現(xiàn)實之父。

第三個階段：1973 年~1989年,技術(shù)積累期

是整個虛擬技術(shù)理論和概念形成的時期。賈龍?拉尼爾（Jaron Lanier）于1984年創(chuàng)建了VPL Research公司，并推出劃時代的虛擬現(xiàn)實設(shè)備Eyephone。事實上，Eyephone只是虛擬現(xiàn)實設(shè)備的頭戴式顯示器。

埃里克?豪利特（Eric Howlett）基于“大跨度超視角”（LEEP）技術(shù)，于1989年推出的虛擬現(xiàn)實頭盔Cyberface。原始Cyberface還配有平面面板，實際上是為穿戴在胸前設(shè)計的。它使用復(fù)合電纜，可以平衡分布頭盔重量。

到20世紀(jì)90年代，Cyberface 3代，胸甲部分被去除，大部分重量由萬向架承擔(dān)起來。顯示器分辨率大幅增加，用LEEP VR的話稱，它可提供“任何10萬美元以下VR顯示器2倍的清晰度”。

第四個階段：1990 年~2015年,產(chǎn)品的迭代期

這個階段主要是虛擬現(xiàn)實技術(shù)理論的完善和開始向應(yīng)用轉(zhuǎn)型階段。

1991年出現(xiàn)的一款名為“Virtuality 1000CS”的VR頭盔充展現(xiàn)了VR產(chǎn)品的尷尬之處—外形笨重、功能單一、價格昂貴。但VR游戲的火種卻也在這個時期被種下。

1993年雅達(dá)利公司發(fā)布與娛樂VR系統(tǒng)制造商Virtuality聯(lián)合開發(fā)的Jaguar VR虛擬現(xiàn)實頭盔，它并未取得太大成功，據(jù)說至今僅有2個原型機存在，其中一個在eBay上拍賣，售價超過1.4萬美元。

Victormaxx Cybermaxx是Victormaxx公司1994年推出的虛擬現(xiàn)實設(shè)備，可在兩個0.7英寸的彩色液晶平板顯示器上展示立體3D效果。僅僅一年之后，Cybermaxx 2在電子娛樂博覽會上引發(fā)巨大轟動，它擁有更高分辨率，不僅支持PC，也支持VCR和游戲機。

1995年，任天堂針對游戲產(chǎn)業(yè)而推出Virtual Boy，引起了不小轟動，但依然沒有普及，因為設(shè)備成本很 高，并且在當(dāng)時的環(huán)境，這似乎也過于超前了;同時其在技術(shù)上也依然面臨一些問題，以Virtual Boy為例，游戲畫面、故障等問題都不利于其發(fā)展，以 至于最后使的VR的這次小小爆發(fā)遺憾以失敗告終，VR的一次小小爆發(fā)后夭折。

Philips Scuba RV是飛利浦公司1997年推出的虛擬現(xiàn)實設(shè)備，售價299美元。它可提供生動的顏色和動態(tài)立體聲音，也可利用PC鼠標(biāo)接口模擬頭部追蹤系統(tǒng)。

在 任天堂之后，又是近20年（18年）的時間內(nèi)，已經(jīng)沒有公司敢于將VR帶入商業(yè)領(lǐng)域，直到2012年Kickstarter的眾籌模式給了一個剛剛成 立的公司Oculus一個機會，Oculus Rift募資達(dá)160萬美元，并且后來又被Facebook以20億的天價收購。Oculus直接將VR設(shè)備拉低到了300美元（約合人民幣1900余元，而同期的索尼頭戴式顯示器HMZ-T3高達(dá)6000元左右），這使得VR向大眾視野深深地走近了一步。這種親民的設(shè)備定價也為技術(shù)的爆發(fā)奠定了基礎(chǔ)。

第五個階段：2016年至今,虛擬現(xiàn)實技術(shù)爆發(fā)期

隨著Oculus，HTC，索尼等一線大廠多年的付出與努力，智惠孝感公眾號（qxn_net）VR產(chǎn)品擁有更親民的設(shè)備定價，更強大的內(nèi)容體驗與交互手段，輔以強大的資本支持與市場需求，整個 VR 行業(yè)正式進(jìn)入內(nèi)容爆發(fā)成長期。