測(cè)試設(shè)備：所需的設(shè)備主要包括MC-3020激光切割機(jī)(銘創(chuàng))、亞克力四向拉伸機(jī)構(gòu)、高壓電源(Aigtek)、信號(hào)源、亞克力固定框等。

實(shí)驗(yàn)過(guò)程：本實(shí)驗(yàn)中需要使用激光切割機(jī)(圖2-6)制作柔性驅(qū)動(dòng)器和折紙術(shù)機(jī)器人的PET柔性基板與加強(qiáng)筋，使用激光切割可實(shí)現(xiàn)高精度尺寸控制以及高效且平穩(wěn)的樣品制作，通過(guò)USB連接電腦進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊并接收CAD結(jié)構(gòu)圖，可方便切割各種形狀的基板。

本實(shí)驗(yàn)柔性驅(qū)動(dòng)器的制備流程中存在將介電彈性體薄膜四向拉伸的關(guān)鍵步驟,均勻拉伸彈性體薄膜所制作出的器件更具有可靠性。四向拉伸機(jī)構(gòu)使用0.5mm厚的亞克力板材作為基底，通過(guò)設(shè)計(jì)CAD平面結(jié)構(gòu)圖(圖2-7(a)所示)并導(dǎo)入U(xiǎn)SB信號(hào)通訊端口進(jìn)行激光切割，最后制作出拉伸機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)單元。

選用合適的螺絲和螺母(M6x20/M6x25)將切割好的亞克力基礎(chǔ)單元進(jìn)行組裝，如圖2-7(b)所示。組裝后的四向拉伸機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)彈性體薄膜的均勻拉伸，其拉伸效果如圖2-7(d)所示。

實(shí)驗(yàn)結(jié)果：根據(jù)介電彈性體驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)原理可知（隨著柔性電極兩端電壓的增大，相反電荷會(huì)在電極表面聚集，當(dāng)聚集到一定程度時(shí)兩極表面形成的靜電力會(huì)相互吸引并擠壓中間的彈性體薄膜。由于彈性體體積不變的特性，這種壓力會(huì)使彈性體薄膜厚度減少且向四周擴(kuò)張，進(jìn)而將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能并產(chǎn)生形變效果），介電彈性體產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)應(yīng)變與輸出電源的電壓值(V)有關(guān)，而與電壓信號(hào)本身的方向無(wú)關(guān)，所以，即使不是交流電壓驅(qū)動(dòng)也能使介電彈性體驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)生周期應(yīng)變，然而受到串口通訊速度的限制，該設(shè)備的最高頻率僅為10HZ，電壓輸出范圍:0~5kV。

高壓放大器推薦：ATA-7050

圖：ATA-7050高壓放大器指標(biāo)參數(shù)

本文實(shí)驗(yàn)素材由西安安泰電子整理發(fā)布，西安安泰電子科技有限公司（Aigtek）是國(guó)內(nèi)專(zhuān)業(yè)從事測(cè)試儀器研發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售的高科技企業(yè)。公司致力于功率放大器、功率信號(hào)源、功率放大模塊、計(jì)量校準(zhǔn)產(chǎn)品等產(chǎn)品為核心的相關(guān)行業(yè)測(cè)試解決方案的研究，為用戶(hù)提供具有競(jìng)爭(zhēng)力的測(cè)試方案，Aigtek已經(jīng)成為在業(yè)界擁有廣泛產(chǎn)品線，且具有相當(dāng)規(guī)模的儀器設(shè)備供應(yīng)商，樣機(jī)都支持免費(fèi)試用。

審核編輯 黃宇