1、理解主從通訊

主從通訊方式

在工業(yè)控制過(guò)程中有時(shí)候一個(gè)CPU并不能完全滿足現(xiàn)場(chǎng)的控制要求，這時(shí)CPU之間就可以采用主從的方式進(jìn)行通訊，也就是一個(gè)CPU作為主站，其它CPU作為從站的通訊方式。

圖1-1

圖1-1所示在主從通訊過(guò)程中，所謂主從就是主站可以與每個(gè)從站直接通訊，下達(dá)命令接收反饋。從站與從站之間不能相互通訊，不能相互指揮。就像軍隊(duì)中長(zhǎng)官可以指揮自己屬下每個(gè)士兵，但是平級(jí)的士兵之間是不能相互控制指揮的。

映射的概念

圖1-2

如圖1－2所示在主站CPU與從站CPU通訊的過(guò)程中主站和從站都需要開(kāi)辟一個(gè)存儲(chǔ)區(qū)域進(jìn)行數(shù)據(jù)的交換，這里我們稱這個(gè)區(qū)域?yàn)橛成鋮^(qū)。

圖1-3

如圖1－3所示無(wú)論是主站的映射區(qū)還是從站映射區(qū)都分為輸入映射區(qū)與輸出映射區(qū)，通訊的過(guò)程是主站的數(shù)據(jù)由主站輸出映射區(qū)發(fā)送到從站輸入映射區(qū)，從站將從站數(shù)據(jù)由從站的輸出映射區(qū)發(fā)送到主站的輸入映射區(qū)。

圖1-4

圖1-4所示是整個(gè)數(shù)據(jù)交換過(guò)程的更加詳細(xì)的演示，當(dāng)輸出映射區(qū)中某位由0變成1時(shí)與之對(duì)應(yīng)的輸入映射區(qū)中的位同時(shí)也會(huì)由0變成1。這里我們用主站輸出映射區(qū)QB0與從站輸入映射區(qū)IB0來(lái)進(jìn)行具體講解，當(dāng)主站輸出映射區(qū)中Q0.0由0變成1時(shí)則從站輸入映射區(qū)I0.0由0變成1這樣就完成了由主站向從站發(fā)送1個(gè)位數(shù)據(jù)的過(guò)程。此處需要注意輸入映射區(qū)與輸出映射區(qū)分別占用的是I區(qū)與Q區(qū)，所以當(dāng)配置信號(hào)模塊時(shí)，映射區(qū)已經(jīng)使用的地址就不能再次被使用了。

2、硬件組態(tài)

其實(shí)在主從通訊的硬件組態(tài)中最重要的就是主從屬性的設(shè)置，與映射區(qū)的配置，下面讓我們來(lái)進(jìn)行一次完整的主從通訊的配置。

1)、 新建項(xiàng)目并插入2個(gè)300站點(diǎn)。

圖2-1

2) 、組態(tài)兩個(gè)站點(diǎn)的硬件

圖2-2

圖2-3

3)、設(shè)置主從屬性

圖2-4

圖2-5

圖2-6

圖2-7

圖2-8

4)、配置映射區(qū)域

圖2-9

圖2-10

圖2-11