智能制造已經(jīng)進入熱潮，而且發(fā)展非常快速，機器人工人也進入時代發(fā)展的趨勢，而且是智能制造的核心熱點，可以幫助企業(yè)提高生產(chǎn)率，但是現(xiàn)在還是在發(fā)展中并不是很完善。

在2018年12月份，亞馬遜倉庫突然發(fā)生了一起機器人至傷事故，導致24名工人住院。原因是正在工作的機器人或許是程序方面問題或者別的問題刺破了一罐防熊噴霧，在倉庫內(nèi)釋放了有害氣體，共有50多名工人受到身體健康方面的影響。

倉儲物流智能化不斷升級

倉儲智能自動化是由以下幾種設(shè)備組成：自動化立體倉庫、立體貨架、有軌巷道堆垛機、高速分揀系統(tǒng)、出入庫輸送系統(tǒng)、物流機器人系統(tǒng)、信息識別系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)、計算機監(jiān)控系統(tǒng)、計算機管理系統(tǒng)、以及其他輔助設(shè)備、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，例如RFID通過先進的控制、總線、通訊等手段，并整理各類設(shè)備的自動出入庫作業(yè)。

而且，倉儲智能自動化需依靠互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、云計算、大數(shù)據(jù)、人工智能、RFID、GPS等技術(shù)的共同合作來完成。根據(jù)我的了解，我國的倉儲業(yè)也正在向智能倉儲與互聯(lián)網(wǎng)平臺發(fā)展，其中的條形碼、智能標簽、無線射頻識別等自動識別標識技術(shù)、可視化及貨物跟蹤系統(tǒng)、自動或快速分揀技術(shù)等已經(jīng)在專業(yè)倉儲企業(yè)實現(xiàn)廣泛應(yīng)用。

自動化技術(shù)在倉儲發(fā)展主要是以下五個重要階段：

1、人工倉儲，完全認為操作工作的。

2、機械化倉儲，使用輸送車、堆垛機、升降機等設(shè)備的操作，并且有人工操作的半自動化。

3、在機械化倉儲加上 AGV、自動貨架、自動識別和自動分揀等設(shè)備系統(tǒng)，共同改進的系統(tǒng)。

4、以集成系統(tǒng)為主。

5、倉儲智能自動化，不光有機械化倉儲還有集成系統(tǒng)再加上軟件技術(shù)、互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、自動分揀、RFID等技術(shù)對倉儲進行控制。

然而，倉儲的智能自動化還需要加入信息的自動化，通過信息自動化系統(tǒng)將物流、信息流用計算機和現(xiàn)代信息技術(shù)集成在一起的系統(tǒng)，比如條碼庫房管理系統(tǒng)(WMS)、倉儲控制系統(tǒng) (WCS)等。

物流硬件裝備還包括高架立體倉庫、高速分揀系統(tǒng)、輸送帶系統(tǒng)等組成智能倉儲的基本骨架;以及叉車、AGV、自動碼垛機器人、穿梭車、揀選機器人、貨到機器人、3D視覺識別等組成自動化設(shè)備系統(tǒng);還有由智能攝像頭，人臉識別，車牌識別，車輛調(diào)度系統(tǒng)等。但是各種安全情況一直讓人們重視。

近期亞馬遜設(shè)計的智能背心加大來安全系數(shù)，通過各種數(shù)據(jù)聯(lián)合把倉儲自動化和Kiva機器人聯(lián)合在一起安全系數(shù)更上一層。

了解到現(xiàn)在，亞馬遜的配送中心部署了超過3萬個的Kiva機器人。其工作效率是傳統(tǒng)物流作業(yè)的大約4倍，而且準確率可以達到99.99%。

Kiva機器人工作流程是由控制系統(tǒng)運行資源分配算法，派發(fā)指令給Kiva機器人，kiva機器人依據(jù)指令沿著規(guī)劃路徑找到貨架，貨架可以與Kiva感應(yīng)和交流。當Kiva識別到貨架上的貨物需出庫時，頂起貨架并將貨架運送到揀選位置，而且依據(jù)算法在揀選位置以優(yōu)先順序先后一字排開,第一單元的位置就在工人的前面，排在第一單元的機器人完成作業(yè)離開后，后面的機器人將占據(jù)它的位置。在Kiva機器人碰撞到檢測系統(tǒng)使用紅外傳感器和觸摸式保險杠，避免移動過程中的阻礙。其中核心為路線規(guī)劃和排隊算法。

Kiva機器人作業(yè)顛覆傳統(tǒng)倉儲物流中心作業(yè)的“人找貨、人找貨位”模式，通過控制系統(tǒng)運行資源分配算法，調(diào)動機器人，實現(xiàn)“貨找人、貨位找人”的模式，整個物流中心庫區(qū)無人化，各個庫位在Kiva機器人驅(qū)動下自動排序到作業(yè)崗位。

Kiva機器人以遠高于人工的效率、更低的成本和錯誤率極大地提升亞馬遜物流的運營和盈利能力，Kiva系統(tǒng)目前是全世界倉儲物流領(lǐng)域最成功的物流機器人解決案例。

這次把智能背心加入到倉儲自動化與機器人中人工會進入一個主要由自動化機器控制的區(qū)域，以便進行維護或拾取落到地板上的物品。隨著背心的啟動，機器人可以檢測到人的存在并調(diào)整他們的行為。機器人將減速并遠離人類，讓工作繼續(xù)下去。

根據(jù)研究表明，許多機器人事故發(fā)生在非常規(guī)操作條件下，例如編程，維護，測試，設(shè)置或調(diào)整。在許多這些操作中，工人可能暫時在機器人的工作范圍內(nèi)，意外操作可能導致傷害。

智能背心的工作原理：傳感器。他們與機器人系統(tǒng)進行通信。機器人已經(jīng)帶有避障檢測技術(shù)，并且背心設(shè)計為與其協(xié)同工作?？梢詷O大避免了在各種操作中避免的傷害。

到目前為止，亞馬遜在超過25個站點部署了機器人技術(shù)背心。這種背心像是帶有吊帶的腰帶。

作為把機器人和自動化結(jié)合的安全措施，工人可以隨意進入一個空間以修理機器人系統(tǒng)或檢索掉落的物品。

根據(jù)近期報道，亞馬遜正在開發(fā)一款一款家用機器人，這款機器人是移動版的Alexa，機器人是具有計算機視覺軟件，可以隨意在家中導航。而且亞馬遜表示在2018年底之前開始在員工家中推廣機器人，應(yīng)該今年推向消費者市場。

而且亞馬遜還推出了AWS RoboMaker云機器人平臺，平臺可幫助開發(fā)人員在各種環(huán)境中構(gòu)建機器人，添加智能功能、模擬和測試機器人。RoboMaker基于機器人操作系統(tǒng)（ROS）來運行，框架可以擴展到AWS服務(wù)，可以用在機器學習、監(jiān)控和分析。

機器人的發(fā)明是對人類的生活是有利的，科技改變生活，智能機器人的發(fā)展，機器人就是為了替代人類做危險和重復的任務(wù)，但是隨著進一步的發(fā)展，相信智能背心的出現(xiàn)會保證了亞馬遜更加安全的發(fā)展。