近日，蘋(píng)果公司向美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局提交了一份名為《我們的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)安全方法》（Our Approach to Automated Driving System Safety）的報(bào)告。該報(bào)告共7頁(yè)，包括：系統(tǒng)運(yùn)作情況、撞擊安全、系統(tǒng)安全分析、系統(tǒng)驗(yàn)證以及操作安全性等內(nèi)容。報(bào)告中對(duì)自動(dòng)駕駛研發(fā)與安全議題涉及較多，但有關(guān)技術(shù)部署以及商業(yè)應(yīng)用的說(shuō)明則非常少。

蘋(píng)果公司認(rèn)為，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)能夠在3方面大幅改善人類體驗(yàn)：改善道路安全、增加出行以及實(shí)現(xiàn)更廣泛的社會(huì)效益。安全是蘋(píng)果的核心價(jià)值之一，蘋(píng)果將其價(jià)值觀應(yīng)用到自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的安全可靠的研發(fā)、設(shè)計(jì)之中，同時(shí)公司設(shè)有安全審核程序。

在系統(tǒng)運(yùn)作方面，包括3大部分，1s內(nèi)可以進(jìn)行多次協(xié)作持續(xù)循環(huán)。這3大部分指的是感知、計(jì)劃和行動(dòng)，分別負(fù)責(zé)感知環(huán)境、規(guī)劃車輛反應(yīng)和執(zhí)行。比如，在感知方面，蘋(píng)果通過(guò)多傳感器融合——激光雷達(dá)、雷達(dá)和攝像頭，提供高分辨率的360°車周覆蓋，然后將這些信息整合到一起，預(yù)測(cè)接下來(lái)會(huì)發(fā)生什么。

在撞擊安全配置與測(cè)試方面，蘋(píng)果目前的測(cè)試車輛已經(jīng)通過(guò)了消費(fèi)者級(jí)汽車的碰撞測(cè)試，并具有最高耐撞等級(jí)；測(cè)試車的所有硬件配置都會(huì)經(jīng)過(guò)模擬及物理測(cè)試。

系統(tǒng)安全分析和系統(tǒng)驗(yàn)證成為蘋(píng)果公司對(duì)軟硬件開(kāi)發(fā)的關(guān)鍵部分。蘋(píng)果要求對(duì)可能導(dǎo)致潛在危險(xiǎn)的任何故障原因，進(jìn)行圍繞車輛、系統(tǒng)、子系統(tǒng)和組件級(jí)別展開(kāi)的多重評(píng)估。如果為解決故障將系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)更改，那么所有對(duì)蘋(píng)果 ADS 軟件提出的修改都要首先經(jīng)過(guò)嚴(yán)格和全面的模擬測(cè)試，并根據(jù)預(yù)先確定的標(biāo)準(zhǔn)來(lái)評(píng)估軟件。

通過(guò)這些模擬試驗(yàn)之后，整個(gè)系統(tǒng)還要在封閉的試驗(yàn)場(chǎng)進(jìn)行道路試驗(yàn)。只有在通過(guò)這一系列廣泛的模擬和封閉試驗(yàn)場(chǎng)測(cè)試之后，才可以提名在公共道路上進(jìn)行軟件更新。這里，蘋(píng)果公司特別提到在仿真模擬環(huán)境下進(jìn)行測(cè)試的重要性。

操作安全主要圍繞蘋(píng)果工程與運(yùn)營(yíng)團(tuán)隊(duì)的日常安全注意事項(xiàng)展開(kāi)。蘋(píng)果在這部分特別強(qiáng)調(diào)，測(cè)試車輛會(huì)配有安全駕駛員和操作員。當(dāng) ADS 軟件被激活時(shí)，安全駕駛員必須將雙手放在方向盤(pán)上，也可以通過(guò)以下任何一種方式，如：方向盤(pán)、剎車、油門(mén)、變速桿或者啟動(dòng)緊急按鈕，隨時(shí)控制車輛；操作員的作用是監(jiān)視系統(tǒng)，并將系統(tǒng)檢測(cè)到的對(duì)象和車輛下一步的行動(dòng)通知給安全駕駛員，同時(shí)在特定的機(jī)動(dòng)過(guò)程中監(jiān)控道路，提醒安全駕駛員保持警惕；此外，操作員有權(quán)在任何時(shí)間使用軟件界面退出自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

對(duì)于安全駕駛員和操作員，蘋(píng)果提出了一定的要求和標(biāo)準(zhǔn)，比如：禁止在行車時(shí)使用手機(jī)，需要使用時(shí)必須先把車停在路邊；需要駕駛紀(jì)錄良好，駕齡在10 年以上且沒(méi)發(fā)生過(guò)嚴(yán)重事故或被吊銷執(zhí)照；拒絕酒后駕車；在接受公司培訓(xùn)項(xiàng)目之前，必須通過(guò)毒品篩選和背景調(diào)查。