中國乘用車毫米波雷達市場從2017年開始明顯加速，全年乘用車毫米波雷達出貨量接近232萬顆，同比增長104.6%。2018年上半年繼續(xù)保持快速增長，下半年受汽車銷量下滑影響，全年增速明顯降低。 2018年乘用車毫米波雷達實際出貨量達358萬顆，同比增長54%。

來源：2018-2019汽車毫米波雷達產業(yè)研究報告

根據(jù)佐思產研雷達月報的跟蹤研究，77GHz雷達與24GHz雷達的出貨量差距逐步縮小，最終在2018年12月實現(xiàn)了反超。原來預計77GHz雷達出貨量在2020年超過24GHz雷達，實際出貨量的超越時間提前到了2019年，超出了預期。

來源：2018-2019汽車毫米波雷達產業(yè)研究報告

超出預期的，還有國產毫米波雷達芯片廠商的鵲起。中國毫米波雷達芯片廠商包括廈門意行、清能華波、上海矽杰微、上海加特蘭、南京問智微、杭州岸達等公司。

2017年加特蘭發(fā)布了CMOS工藝車載毫米波雷達77GHz收發(fā)芯片Yosemite（2T4R）、Yosemite（4T8R）之后，2018年廈門意行發(fā)布了24GHz 1發(fā)2收雷達芯片SG24TR12和1 發(fā)4 收的SG24TR14。

清能華波源自清華，成立于2010年，研發(fā)了采用了CMOS工藝的多通道單片集成77GHz毫米波雷達芯片。上海矽杰微電子前身是上海微技術工業(yè)研究院的RFIC部門，2017年完成了A輪8000萬人民幣融資，2018年完成了A輪增資。

2019年2月，杭州岸達科技先后發(fā)布了16發(fā)16收相控陣架構77GHzCMOS毫米波雷達芯片“ADT2001”以及2發(fā)2收毫米波雷達芯片“ADT1002”。

雖然國產雷達芯片已經起步，但是國產雷達芯片企業(yè)主要開發(fā)射頻收發(fā)組件，而收發(fā)單元在整個雷達系統(tǒng)中功能和成本比例并不很高。國產的雷達芯片還不具備雷達信號處理相關算法的核心功能。

國外領先芯片企業(yè)正向集成化、高精度方向邁進。2018年6月，TI宣布其高集成度超寬帶AWR1642 毫米波傳感器實現(xiàn)批量生產。AWR1642傳感器集成了MCU和DSP，技術優(yōu)勢明顯，眾多初創(chuàng)公司基于AWR1642研發(fā)“4D雷達”（4D=3D位置+1D速度）。

毫米波雷達新的技術發(fā)展方向包括高分辨率成像、79Ghz、CMOS芯片等。

雖然CMOS工藝的毫米波雷達代表著未來，但CMOS芯片的生態(tài)還未完全建立起來。雖然國內毫米波雷達創(chuàng)業(yè)公司眾多，但也面臨技術不夠成熟、產品未被驗證的問題。對于追求成熟可靠的汽車行業(yè)來說，使用多年的硅鍺工藝仍然是市場絕對主力，壟斷市場多年的博世、大陸、安波福、電裝、Veoneer等仍然占據(jù)絕大多數(shù)市場份額。

2018年，國內的毫米波雷達初創(chuàng)企業(yè)通過農村包圍城市的戰(zhàn)略，也獲得了快速的發(fā)展。

森思泰克先后獲得安防巨頭海康威視和北汽廣汽關聯(lián)機構的投資，團隊規(guī)模發(fā)展到300多人，2018年出貨10幾萬臺雷達，實現(xiàn)近億元營收。其主要市場在安防和交通領域，占比約70%。

在汽車之外的市場打磨產品，同時在汽車市場穩(wěn)步推進，已經成為不少初創(chuàng)公司的重要發(fā)展模式。2018年，森思泰克的雷達產品已經在兩款量產乘用車上搭載，2019年將覆蓋10款車型。森思泰克2019年的營收目標為2億元，計劃汽車業(yè)務占比會達到40%。

有了?？低暤闹С郑继┛藞F隊規(guī)模發(fā)展到了300多人，計劃在未來兩年擴展到1000人。

2018年，豪米波科技的24Ghz雷達在汽車前裝市場的出貨量達到2000套。由于已經定點2家車廠5個車型，2019年預計在乘用車前裝市場上會有5萬套24Ghz雷達出貨。

2018年8月，安智杰宣布完成5000萬元A輪融資。安智杰產品應用于汽車、無人機、安防、交通領域。

不僅國內毫米波雷達企業(yè)需要增強雷達信號處理算法能力，在雷達的高精度趨勢下，老牌毫米波雷達方案企業(yè)也需要增強算法能力。ADI在雷達領域有超過15年的歷史。2018年3月，ADI成功收購了德國Symeo公司。Symeo的射頻和傳感器技術能夠實現(xiàn)實時位置檢測和距離測量，其信號處理算法將有助于ADI公司為客戶提供角精度和分辨率均顯著改善的RADAR平臺。

視覺與毫米波融合方案

攝像頭與毫米波雷達融合，以實現(xiàn)更安全可靠的前向ADAS功能，已經成為趨勢。沃爾沃S90 city safety城市安全系統(tǒng)搭載了安波福提供的RACam系統(tǒng)，該系統(tǒng)融合了一個77GHz毫米波雷達和單目攝像頭，安裝于車輛擋風玻璃后面，能夠實現(xiàn)FCW/AEB/ACC等功能。

蘇州豪米波正在打造雷達攝像頭一體機，會在兩個傳感器融合中采用前融合的技術，實現(xiàn)像素級的融合，從而大大提高產品對環(huán)境感知、物體識別的魯棒性。

森思泰克也與海康威視的視覺團隊一道，開展毫米波雷達與視覺融合技術研發(fā)，屬于像素級融合。

79GHz雷達

2017年，行易道科技就聯(lián)合意法半導體展出了79GHz雷達SAR成像。該方案采用意法半導體的79GHz射頻前端芯片，實現(xiàn)高分辨率二維以及三維成像。2019年行易道就會量產79Ghz近程雷達，遠距離4D雷達和SAR雷達會在2020年左右量產。

2018年11月，智波科技正式發(fā)布了79GHz毫米波雷達，預計將于2019年年初實現(xiàn)量產。智波科技79GHz高分辨率雷達，可以精確探測目標的距離、速度及角度信息，可對120°、70米范圍內的目標進行探測，測距精度達0.05m，同時具備目標識別能力。

蘇州豪米波把77-81GHz毫米波雷達的計劃供貨時間設在了2019年，預計價格會在200美金以內。