《環(huán)境感知傳感器性能建模方法和在自動駕駛系統(tǒng)開發(fā)中的應用》的主題演講
由中國汽車技術(shù)研究中心有限公司（以下簡稱“中汽中心”）主辦的“《汽車自動駕駛技術(shù)路線圖》環(huán)境感知技術(shù)推廣會”在天津成功召開。西門子工業(yè)軟件自動駕駛產(chǎn)品線總監(jiān)黃漢知做了《環(huán)境感知傳感器性能建模方法和在自動駕駛系統(tǒng)開發(fā)中的應用》的主題演講。
聲明：本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人，不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用，如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題，請聯(lián)系本站處理。
舉報投訴
-
傳感器
+關(guān)注
關(guān)注
2576文章
55056瀏覽量
791470 -
西門子
+關(guān)注
關(guān)注
98文章
3313瀏覽量
120409 -
自動駕駛
+關(guān)注
關(guān)注
793文章
14887瀏覽量
179969
原文標題：環(huán)境感知傳感器性能建模方法和在自動駕駛系統(tǒng)開發(fā)中的應用
文章出處：【微信號：IV_Technology，微信公眾號：智車科技】歡迎添加關(guān)注！文章轉(zhuǎn)載請注明出處。
發(fā)布評論請先 登錄
相關(guān)推薦
熱點推薦
自動駕駛感知硬件清潔裝置應如何設計？
在自動駕駛發(fā)展過程中，感知系統(tǒng)的可靠性一直是大家討論的熱點。盡管目前的傳感器在探測距離、分辨率和響應速度上已經(jīng)取得了長足進步，但有一個產(chǎn)品落
如何設計自動駕駛傳感器失效檢測與容錯策略？
對于自動駕駛汽車而言，傳感器是它感知世界的窗口。攝像頭負責采集環(huán)境圖像，毫米波雷達和激光雷達則用于測量周圍物體的位置和速度，而GNSS（全球?qū)Ш叫l(wèi)星
自動駕駛BEV Camera數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)：高精度時間同步解決方案
1 自動駕駛數(shù)據(jù)采集的時間同步挑戰(zhàn)與重要性 隨著自動駕駛技術(shù)的快速發(fā)展，車輛準確感知周圍環(huán)境的能力變得至關(guān)重要。在分布式多傳感器
超聲波傳感器線圈：自動駕駛實現(xiàn)精確實時近距離感知的關(guān)鍵
超聲波傳感器線圈是自動駕駛系統(tǒng)中不可或缺的組成部分。隨著自動駕駛技術(shù)的快速發(fā)展，各類傳感器成為智
如何處理自動駕駛感知傳感器臟污問題？
[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]自動駕駛系統(tǒng)依賴多種傳感器來感知外界環(huán)境，攝像頭負責將光學圖像轉(zhuǎn)換為圖像數(shù)據(jù)供算法解析，激光雷達生成描述物體三
自動駕駛仿真測試有什么具體要求？
、動力響應和操控穩(wěn)定性，自動駕駛系統(tǒng)的復雜性主要體現(xiàn)在感知、決策與控制等軟件層面，其運行行為高度依賴于交通環(huán)境、傳感器輸入和
紅外熱成像VS傳統(tǒng)傳感器：智能駕駛感知的優(yōu)勝之選
在智能駕駛飛速發(fā)展的時代，精準、可靠的環(huán)境感知是保障行車安全與實現(xiàn)自動駕駛功能的核心基礎(chǔ)。傳統(tǒng)傳感器，如可見光攝像頭、毫米波雷達和激光雷達等
如何確保自動駕駛汽車感知的準確性？
[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]自動駕駛汽車想要自動駕駛，首先要做的就是能對周邊環(huán)境實現(xiàn)精準感知，也就是能“看”清道路，那自動駕駛汽車如何在復
相機傳感器物理建模中的畸變設計
在自動駕駛感知系統(tǒng)中，相機傳感器的應用十分廣泛，無論是前視，側(cè)視，環(huán)視甚至車內(nèi)，相機傳感器都發(fā)揮
太陽光模擬器 | 在汽車自動駕駛開發(fā)中的應用
在汽車產(chǎn)業(yè)向電動化、智能化轉(zhuǎn)型的浪潮中，自動駕駛技術(shù)的研發(fā)面臨著復雜環(huán)境感知的挑戰(zhàn)。光照條件作為影響傳感器
什么是自動駕駛數(shù)據(jù)標注？如何好做數(shù)據(jù)標注？
[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]在自動駕駛系統(tǒng)的開發(fā)過程中，數(shù)據(jù)標注是一項至關(guān)重要的工作。它不僅決定了模型訓練的質(zhì)量，也直接影響了車輛感知、決策與控制的
自動駕駛汽車是如何準確定位的？
厘米級的定位精度，并能夠?qū)崟r響應環(huán)境變化。為此，自動駕駛系統(tǒng)通常采用多傳感器融合的方式，將全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）、慣性測量單元（IMU
SONY FCB-CR8530，如何重塑自動駕駛視覺感知格局？
在自動駕駛技術(shù)快速發(fā)展的當下，車輛對周圍環(huán)境的精準感知是確保安全與高效運行的關(guān)鍵。凱茉銳電子SONY FCB-CR8530攝像機憑借其卓越性能，正逐漸成為
自動駕駛汽車如何確保感知數(shù)據(jù)的一致性？
自動駕駛感知傳感器概述 [首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]自動駕駛系統(tǒng)通常采用多種感知
新能源車軟件單元測試深度解析：自動駕駛系統(tǒng)視角
。
?自動駕駛軟件的特殊性?
? 感知層： ?激光雷達、攝像頭等傳感器數(shù)據(jù)處理算法的單元測試需覆蓋極端場景。例如，激光雷達點云濾波算法在雨雪天氣下的噪聲抑制能力需通過邊界測試驗證。某廠商曾在測試
發(fā)表于 05-12 15:59
工商網(wǎng)監(jiān)
評論