阿丘科技創(chuàng)辦于2016年，是一家具備機器人視覺、深度學(xué)習(xí)以及一體式硬件研發(fā)能力的高科技公司，致力于構(gòu)建領(lǐng)先的智能工業(yè)機器人視覺平臺，以視覺為切入點，將AI與機器人結(jié)合，去探索和擴展機器人應(yīng)用的邊界。

工業(yè)視覺主要有四個應(yīng)用類別：測量、定位、檢測、識別，其中外觀檢測和3D定位的技術(shù)難度最大。阿丘科技創(chuàng)始團(tuán)隊源自清華大學(xué)人工智能實驗室，主要由來自清華、中科院、北航、浙大的碩士、博士組成。核心團(tuán)隊成員在計算機視覺和機器人領(lǐng)域有國際前沿的研究成果和豐富的工程經(jīng)驗，因而以工業(yè)AI視覺為切入點。

基于底層技術(shù)的研發(fā)，阿丘科技將工業(yè)AI視覺技術(shù)應(yīng)用于智能制造的質(zhì)檢，以及智慧物流的分揀場景，為OEM廠商提供AI算法模塊及工業(yè)AI檢測視覺系統(tǒng)，同時面向部分終端客戶提供完整的產(chǎn)品解決方案。

目前，阿丘科技的解決方案包括物流領(lǐng)域的多品類分揀、混雜拆垛、傳送帶包裹揀選，以及工業(yè)自動化領(lǐng)域的工業(yè)零件揀選、AIDI檢測、2D高精度視覺、3D檢測。

在質(zhì)量檢測方向，阿丘科技研發(fā)了兩款產(chǎn)品：AI工業(yè)視覺檢測軟件AIDI、工業(yè)AI視覺云系統(tǒng)平臺AIDI-Cloud。

AIDI 是一款基于深度學(xué)習(xí)的智能工業(yè)化視覺軟件，用于解決復(fù)雜缺陷檢測、定位、分類等問題，可適用于多種不同工作場景，具有強大的智能性。AIDI具有強大的自學(xué)習(xí)功能，隨著軟件持續(xù)運行，缺陷檢出率會不斷提升。

工業(yè)AI視覺云系統(tǒng)平臺AIDI-Cloud則為在線數(shù)據(jù)處理平臺，充當(dāng)智能缺陷檢測領(lǐng)域?qū)＜?，支持?jǐn)?shù)據(jù)在線處理、標(biāo)注、訓(xùn)練、測試，自動化參數(shù)調(diào)整及模型調(diào)優(yōu)。

如今，阿丘科技的質(zhì)檢產(chǎn)品主要落地于3C行業(yè)，尤其是手機制造領(lǐng)域，可實現(xiàn)對精密結(jié)構(gòu)件、連接件、手機殼等的質(zhì)檢。在阿丘科技創(chuàng)始人兼CEO黃耀看來，之所以選擇3C行業(yè)優(yōu)先落地，除了3C產(chǎn)品生產(chǎn)規(guī)模大以外，技術(shù)難度大也是其中考慮的重要因素。

“比如劃傷的檢測，劃傷種類多，大小不一，分布位置不確定，這給檢測算法帶來很大挑戰(zhàn)；除此之外，光學(xué)成像方面需要同時兼顧金屬、塑料等不同材質(zhì)的問題。”黃耀說道，從數(shù)據(jù)收集、初步訓(xùn)練，到產(chǎn)線部署、最終使用，項目落地通常需要3個月左右的周期。

此外，阿丘科技還研發(fā)了機器人3D分揀系統(tǒng) SmartPicker，這是一款應(yīng)用于工業(yè)流水線及物流領(lǐng)域的產(chǎn)品。依托于3D物體識別和深度學(xué)習(xí)等技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)對任意擺放的工業(yè)產(chǎn)品進(jìn)行檢測識別及姿態(tài)估計。配合先進(jìn)的運動規(guī)劃等機器人技術(shù)，機械臂可以自主完成規(guī)劃和抓取操作，自動完成識別分揀相關(guān)任務(wù)。

黃耀表示：“阿丘科技從2018年開始探索產(chǎn)品落地，收獲了寶貴的AI工業(yè)視覺落地的know-how，以及第一批客戶?！?019年，阿丘科技將進(jìn)一步擴大核心研發(fā)團(tuán)隊，加快AI在工業(yè)領(lǐng)域批量落地速度，同時會加強核心AI算法、光學(xué)成像、機器人算法軟件及系統(tǒng)工程等多方面技術(shù)，形成全面技術(shù)壁壘。