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加速度計和陀螺儀的參數意義

EE techvideo ? 來源:EE techvideo ? 2019-06-25 06:10 ? 次閱讀
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在這一章節(jié)中,以加速度計ADXL355和IMU ADIS16495的數據手冊為例,介紹了一些加速度計和陀螺儀的參數意義。重點介紹經常被忽略或者理解有偏差的一些參數,比如加速度計的振動整流誤差,陀螺儀的角度隨機游走、零偏穩(wěn)定性、振動抑制性能等。

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