北京時間 4 月 23 日凌晨，特斯拉“自動駕駛日”活動在位于加州帕羅奧圖的總部舉行，馬斯克終于亮出了自家的自動駕駛“核武器”——特斯拉“全自動駕駛計算機”（full self-driving computer，以下稱 FSD 計算機），即之前所說的 Autopilot 硬件 3.0 正式亮相。

FSD 計算機的投入使用意味著特斯拉首度使用了自研車載 AI 芯片，目前這款芯片正安裝進特斯拉生產(chǎn)線上的每一臺電動車中。根據(jù)特斯拉官網(wǎng)信息，“完全自動駕駛能力”選裝價格為 46300 元，但如果在交付后安裝，價格則會上漲到 6.5 萬元。

整個發(fā)布會時長長近 3 個小時，其中的技術(shù)信息量可算是特斯拉有史以來所有發(fā)布會中最大的一次，大量硬件、軟件的重要進展被集中披露。

從發(fā)布會可看出，盡管近兩年來行業(yè)內(nèi)都在強調(diào)輔助駕駛系統(tǒng)的落地使用，馬斯克今天依然保持了一貫的特立獨行的作風(fēng)，似乎眼中只有“全自動駕駛”這一目標(biāo)，并表示明年將能實現(xiàn) Robotaxi（自動駕駛出租車）。在追求自動駕駛的同時，馬斯克還在發(fā)布會上多次貶低L idar，而后者正是目前實現(xiàn)高階自動駕駛所必備的零部件。

自動駕駛芯片，馬斯克說“我們最強”

在馬斯克眼中，F(xiàn)SD 計算機已經(jīng)足夠支持“全自動駕駛”，未來車主僅需進行軟件層面的更新就能讓車輛達到自動駕駛的水平。

發(fā)布會上，特斯拉自動駕駛芯片負責(zé)人 Pete Bannon 重點介紹了特斯拉的自研自動駕駛芯片，他是特斯拉從蘋果挖來的芯片設(shè)計師，曾參與 iPhone 5 A5 芯片以及多款 iPhone 芯片開發(fā)。不難看出，在這次設(shè)計中，這位曾經(jīng)與 Jim Keller 搭檔領(lǐng)導(dǎo)蘋果芯片研發(fā)部門的頂尖芯片架構(gòu)師，也將蘋果軟硬深度結(jié)合的風(fēng)格逮到了特斯拉，可以說非常 Apple 了。

今天發(fā)布的自研芯片于一年半前設(shè)計完成。從公布的一系列的參數(shù)來看，無疑是相當(dāng)強大的一款硬件：144TOPS（完勝競爭對手目前最先進技術(shù) 21TOPS 的表現(xiàn)）另一個亮點是，這款新品新的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加速器（NNA）達到令人難以置信的 2100FPS，將由三星代工生產(chǎn)。在不影響車輛能耗和續(xù)航的前提下，F(xiàn)SD 能將安全性和自動化水平提升到新的等級?？傮w來看，這款 14nm 芯片的設(shè)計非常針對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，團隊對此進行了架構(gòu)優(yōu)化以降低耗能和成本，尤其針對處理大量的圖像和視頻。

Bannon 介紹道，最新芯片上的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器能夠處理 8 個攝像頭同時工作產(chǎn)生的每秒 2100 幀的圖像輸入，相當(dāng)于每秒 25 億像素，表現(xiàn)是之前 2.5 版本的 21 倍左右。

馬斯克透露，在過去的一個月時間里，特斯拉陸續(xù)放棄了英偉達提供的圖像處理解決方案。馬斯克表示，特斯拉的芯片是世界上最好的芯片，而且遠超其他競爭對手。與此同時，特斯拉也已經(jīng)將下一代芯片的工作進行了一半，馬斯克表示下一代芯片可能比現(xiàn)有的好上 3 倍，有望在兩年內(nèi)推出。不過，馬斯克并未準(zhǔn)備在這次活動透露更多下一代芯片的信息。

圖丨有意思的是，就在發(fā)布會結(jié)束不久，英偉達表示，特斯拉這次硬件上和英偉達的對比并不準(zhǔn)確，主要體現(xiàn)在 FDS 144TOPS 與 Xavier21TOPS 的表現(xiàn)上

特斯拉堅定地選擇計算機視覺

團隊取得的這些成績，也讓這位 CEO 再度發(fā)出豪言：“任何使用激光雷達的自動駕駛公司注定失?。╠oomed）”。

而在軟件算法的部分，特斯拉人工智能和自動駕駛視覺總監(jiān) Andrej Karpathy 罕見登場。這位李飛飛的高徒在斯坦福 AI 實驗室攻讀博士期間就已聲名遠揚，后加入 Open AI，特斯拉正是看中他在計算機視覺領(lǐng)域內(nèi)的深厚技術(shù)積累，才將其任命為人工智能部門主管。

這位 AI 大牛在特斯拉的主要工作是訓(xùn)練 FSD 以及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)信息處理。Andrej Karpathy 的現(xiàn)場演講展示了早期將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)部署在真實世界中訓(xùn)練的重要性，比如說，特斯拉的每一位司機其實都參與到了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練中，每一個新手都將為特斯拉的自動駕駛系統(tǒng)喂入新的數(shù)據(jù)。而且，Karpathy 認為，在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練中，和數(shù)據(jù)的規(guī)模相比，數(shù)據(jù)的質(zhì)量更加重要，特斯拉的原始數(shù)據(jù)集也可能是全球最有價值的，因為特斯拉擁有全球范圍的車隊，可以提供各種環(huán)境、天氣條件的數(shù)據(jù)，還會收集車輛的異常道路表現(xiàn)數(shù)據(jù)。在數(shù)據(jù)的標(biāo)注上，特斯拉也正在嘗試自動化標(biāo)注的方向。

Andrej 強調(diào)特斯拉非常依賴視覺傳感器，特斯拉的 AI 軟件能夠處理來自視覺傳感器收集到的車道線、交通、行人等信息，將這些信號與已知的物體進行匹配再最終作出決策。

他同樣對比了激光雷達（Lidar）方案和計算機視覺方案的優(yōu)劣，而且顯然也和馬斯克一樣是計算機視覺派：“某種意義上，Lidar 是一個捷徑。它回避了對自動駕駛非常重要的視覺識別基本問題，給人一種虛假的技術(shù)進步了的感覺”。他表示，和 Lidar 相比，特斯拉更加依賴計算機視覺，并將收到的視覺信息進行 3D 渲染，涵蓋視頻輸入到深度感知。

也就是說，特斯拉認為，攝像頭+數(shù)據(jù)+神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，足以挑戰(zhàn) Lidar。如此認定計算機視覺嫌棄 Lidar，這種選擇現(xiàn)階段這在業(yè)內(nèi)也非常罕見，絕大多數(shù)業(yè)者還是采用 Lidar 的方案或者 Lidar+計算機視覺，因為目前的純計算機視覺方案在安全性的保障上仍有一定風(fēng)險。

特斯拉 Robotaxi，等 2020 年了

除了非常硬核的技術(shù)展示外，最值得期待的信息，恐怕就是特斯拉 Robotaxi 時間表的披露了。

馬斯克提到特斯拉網(wǎng)絡(luò)（Tesla Network）及汽車共享服務(wù)，在共享出行服務(wù)不足的地方，特斯拉的車主就可以提供服務(wù)，例如他們推出 Model 3 Taxi 方案以及 Robotaxi，讓擁有 Model 3 的公司或車主來執(zhí)行 Robotaxi 服務(wù)，汽車成本低于 3.8 萬美元，以及汽車壽命保證行駛 100 萬英里等。

馬斯克表示，“非常有信心”在明年推出 Robotaxi 計劃，但不是所有地區(qū)，因為要考量監(jiān)管因素。任何客戶都可以將他們的汽車加入特斯拉網(wǎng)絡(luò)（也可以移除），他形容這像是優(yōu)步和 Airbnb 混合的一種模式。特斯拉也會推出自己的打車應(yīng)用程序，并且從共乘服務(wù)的收入拿取 25％-30％。

再回顧整個發(fā)布會，大量硬件、軟件重要進展的首次大規(guī)模披露，是特斯拉自動駕駛相關(guān)團隊在過去 3 年成果的集體展示，也在向外界最大程度地展示了特斯拉發(fā)展自動駕駛的實力和誠意。當(dāng)然，馬斯克在會上立下的 FLAG 還需要大量的事實證明，畢竟，自動駕駛這個全行業(yè)公認的難題當(dāng)然不是馬斯克說解決就能解決的，再說，馬斯克的跳票行為也早已不止一次兩次了。

最后，聯(lián)系剛剛在上海發(fā)生自燃事件以及 24 日第一季財報發(fā)布的這個時間點，特斯拉這次主要面向投資人的自動駕駛展示，附加價值也不言而喻了。

附：特斯拉的自研芯片與全自動駕駛之路

在早期的 Autopilot1.0 時代，特斯拉采用了當(dāng)時在輔助駕駛市場倍受歡迎的 Mobileye EyeQ3 的自動駕駛芯片，而后者在當(dāng)時的一大特點便是芯片+深度學(xué)習(xí)算法的軟硬一體化的方案。這一方案當(dāng)時受到了眾多車企歡迎，但卻與特斯拉想要不斷升級迭代的理念不合。

2016 年 1 月，被稱為芯片設(shè)計大神的 Jim Keller，加入特斯拉出任 Autopilot 總裁。隨后，曾與 Jim Keller 在蘋果共過事的頂尖芯片研發(fā)人才 Peter Bannon 也加入特斯拉，后續(xù)多位芯片架構(gòu)師的加入，讓特斯拉自研芯片幾乎成為一個公開的秘密。

對于此前的芯片供應(yīng)商英偉達，馬斯克表示 Drive PX 2 不錯，但算力還無法滿足特斯拉想要的全自動駕駛的需要，加之功耗較高，特斯拉需要自己進行芯片研發(fā)。

值得一提的是，2018 年 Q3 財報電話會上的，人工智能與自動駕駛視覺部門主管 Andrej Karpathy 提到，他們已經(jīng)為 Autopilot 開發(fā)了更大的數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，但當(dāng)時的硬件還無法提供足夠的芯片計算資源，可見當(dāng)時已是“萬事俱備，只欠芯片”。

一直以來，尤其是在關(guān)鍵部位上，特斯拉都傾向于“能自己動手就不向別人采購”的做法，掌握自主權(quán)。如特斯拉早在 2004 年就讓鋰電池專家、現(xiàn)任特斯拉 CTO JB Straubel 組建了電池團隊，早早的布局和在電化學(xué)上的高投入讓特斯拉的動力電池技術(shù)有著明顯的優(yōu)勢。

在自動駕駛方面，特斯拉自己動手進行軟件開發(fā)，盡管向供應(yīng)商采購了攝像頭、毫米波雷達和超聲波雷達等硬件，但特斯拉不要供應(yīng)商提供的配套算法，讓眾多軟硬件一體供應(yīng)商變成純硬件供應(yīng)商。

在關(guān)鍵的計算平臺上，特斯拉選擇了英偉達的 Drive PX2，而在這之上同樣運行著特斯拉自己開發(fā)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。

特斯拉對軟件、硬件兩方面的絕對把控，讓其能夠推動技術(shù)不斷迭代。有更好的傳感器就上更好的傳感器，舊有的芯片算力不夠，替換上自研的算力更強的芯片；軟件的更新能夠及時通過 OTA 升級，實現(xiàn)功能完善和開拓新的功能。軟件硬件兩條腿交替向前走，推動整體功能平穩(wěn)提升。

現(xiàn)在，隨著自研芯片的到位，特斯拉最終在這一核心零部件上將主動權(quán)牢牢抓在自己手中。