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波士頓動力機(jī)器人十年進(jìn)化史

電子工程師 ? 來源:ZF ? 2019-04-25 18:33 ? 次閱讀
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波士頓動力發(fā)布最新視頻十條SpotMini機(jī)器狗在公路上拖動了一輛卡車,其是波士頓動力研發(fā)的四足機(jī)器人,計劃于2019年開始量產(chǎn)及銷售。

奔跑,跳躍,后空翻。

看多了波士頓動力機(jī)器人的特技演出,我們已經(jīng)很難想象它十年前的樣子。

波士頓動力機(jī)器人十年進(jìn)化史

2017年11月,Atlas學(xué)會了跳房子。

還能后空翻。

去年5月,Atlas在一片大草地上自由自在的奔跑。

還練習(xí)了一下立定跳遠(yuǎn),穩(wěn)穩(wěn)地跳過了一根木頭。

五個月之后,Atlas的運(yùn)動能力巨幅提升,秀了一波跑酷。一步步小跑,順勢跳過了地上的圓木。

還像人類一樣很淡定的跳上了三層高臺,左腳右腳交替,非常嫻熟的駕馭自己的身體。

四條腿的機(jī)器狗Spot

“十年”,對四條腿的機(jī)器狗系列來說更為意義重大。

波士頓動力的四足“大狗”BigDog引爆網(wǎng)絡(luò),就是在2009年1月。

波士頓動力機(jī)器人十年進(jìn)化史

一個月后,“小狗”出現(xiàn)了,能穩(wěn)穩(wěn)地行走在石灘上。它看起來其實(shí)更像昆蟲,不過官方設(shè)定是“Little Dog”。

接下來,狗系列向著外形越來越精致,技能也越來越豐富的方向發(fā)展。

大狗三年后適應(yīng)了更加復(fù)雜的地形:

再過一年,它又學(xué)會了伸長脖子來搬東西,不過官方說,那其實(shí)是一條“胳膊”:

我們現(xiàn)在熟悉的Spot系列,正式面世則要等到2015年了。當(dāng)時的Spot樣子有點(diǎn)丑,體重73公斤,可以淡定的在辦公室里走來走去,爬山遛彎。

2016年,小型版來了:SpotMini,體重大約是Spot的1/3。

又過了一年多,SpotMini換了一身黃色的新衣服,還縮短了脖子。變身后的機(jī)器狗不再工業(yè)風(fēng),似乎已經(jīng)準(zhǔn)備好進(jìn)入人類的世界。

去年2月,Spot學(xué)會了用“嘴”開門。去年5月,Spot學(xué)會了認(rèn)路,自動規(guī)劃路線,自動“駕駛”。

這個版本,去掉了開門的“腦袋”。去年10月,Spot就去工地“實(shí)習(xí)”了,去東京當(dāng)起了工地檢查員,通過自主導(dǎo)航在工地里爬上爬下:

另外,Spot不只會工作,還學(xué)會了跳舞,舞姿風(fēng)騷,還十分有韻律感。旋轉(zhuǎn),跳躍,太空步不停歇:驀然回首,那人卻在看我扭屁股:

雙輪機(jī)器人Handle

2017年,波士頓動力發(fā)布雙輪機(jī)器人Handle,它被設(shè)計成物流倉庫里的“搬磚”工??梢宰杂傻摹盎当?/p>

旋轉(zhuǎn)姿勢非常優(yōu)雅擁有強(qiáng)勁的跳躍能力

當(dāng)然,還必須會搬東西。

就在上個月,Handle更新了,現(xiàn)在,它可以用“腦袋”上的吸盤抓起快遞箱,用兩個輪子形狀的“腳”前后移動、轉(zhuǎn)彎,以此配合來將物流倉貨物箱子們按需求搬運(yùn)。

波士頓動力透露,新Handle可以搬運(yùn)13.6公斤的箱子,動圖里用的是5.4公斤的箱子。堆疊箱子的深度可達(dá)1.2米、高度可達(dá)1.6米。

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
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原文標(biāo)題:【勃肯特·市場】波士頓動力機(jī)器人十年進(jìn)化史

文章出處:【微信號:robotinside2014,微信公眾號:移動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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