電子發(fā)燒友網(wǎng)報道（文/李彎彎）人形機器人控制器是人形機器人中的核心神經(jīng)系統(tǒng)，負責(zé)對機器人的運動進行細致規(guī)劃和控制，是機器人性能的決定性因素之一。 ? 控制器通過軟件和硬件的緊密結(jié)合，實現(xiàn)對機器人運動
2024-08-26 07:57:00
8228 `該舞蹈機器人將機器人的動作與音樂合拍，做到動作可觀賞性強，穩(wěn)定性高。機器人是以人為模型，通過大量的舵機相連接，這好比人類的關(guān)節(jié)，再通過芯片（相當(dāng)于人的大腦）控制舵機，通過編程讓機器人完成各種動作
2016-04-07 17:12:25
”）主干。這意味著先楫半導(dǎo)體助力開源操作系統(tǒng)OpenHarmony在工業(yè)控制，礦業(yè)等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了新的突破。青衿之志，篤行致遠。先楫半導(dǎo)體以堅定的決心打造領(lǐng)先高性能MCU品牌，在正式合入OpenHarmony
2022-11-11 10:03:00
先楫半導(dǎo)體（HPMicro）成立于2020年6月，是一家專注于高性能嵌入式解決方案的半導(dǎo)體企業(yè)，總部位于上海浦東軟件園。公司聚焦于研發(fā)高性能微控制器（MCU）、微處理器及配套外設(shè)芯片，并構(gòu)建了完整
2025-04-14 10:04:58
機器人的嵌入式工程師，即將踏入社會的嵌入式新星。
代碼倉庫：
https://github.com/tfx2001
https://github.com/tfx2001/nuedc_2022_e
先楫
2023-05-25 16:13:36
先楫半導(dǎo)體使用上怎么樣？
2023-08-08 14:56:29
2022年5月9日 —— 業(yè)界新銳MCU廠商先楫半導(dǎo)體宣布正式推出 HPM6300系列，這是繼去年11月 發(fā)布全球性能最強RISC – V微控制器HPM6700/6400系列后，再添一款新力量
2022-05-07 17:16:04
授權(quán)的EtherCAT IP，還配置了擁有先楫自主產(chǎn)權(quán)的多軸精確運動控制模塊，將成為伺服、機器人等工業(yè)領(lǐng)域產(chǎn)業(yè)升級的劃時代產(chǎn)品，賦能客戶打造新一代國產(chǎn)產(chǎn)業(yè)鏈。同時，我們期待與更多的合作伙伴為市場帶來更
2024-09-02 10:14:08
OpenHarmony系統(tǒng)在工業(yè)帶屏顯的網(wǎng)關(guān)、工業(yè)串口服務(wù)器、工業(yè)控制器、通信中繼站設(shè)備以及車載多屏協(xié)同等領(lǐng)域的應(yīng)用實例。
徐琦先生表示，“先楫半導(dǎo)體致力于高性能MCU芯片的開發(fā)，憑借自身的技術(shù)實力將國產(chǎn)MCU
2023-04-23 15:01:44
機器人運動控制技術(shù)，盡管運動控制器需求增長迅速，但即便到明年，整體市場規(guī)模仍不到 10 億元。高性能工業(yè)機器人作為核心裝備，一直被國外品牌壟斷，而運動控制器的自主可控一直是國產(chǎn)機器人領(lǐng)域的一大痛點
2021-07-28 07:33:29
機器人的運動原理還是屬于最基本的簡單機械。機器人運動主要是依靠什么裝置？有些什么裝置是機器人用的比較多的？
2015-02-03 11:22:01
機器人的定義是什么？機器人優(yōu)點和缺點是什么？機器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機器人的應(yīng)用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
運動，然后我用Python編程畫個圖，想輸出這個圖形每一段路線的向量，然后可以設(shè)置運動時間來控制機器人運動的距離就是我怎么用labview去調(diào)用這個Python呢
2022-11-18 16:21:25
芯片TMS320L F2407A 控制器的接口電路,介紹了該芯片在多關(guān)節(jié)機器人控制系統(tǒng)中的使用。解碼器內(nèi)部具有16 位硬件計數(shù)器,與CPU 接口方便,非常適合于多軸閉環(huán)運動控制系統(tǒng)的開發(fā)。[hide]/replyview]
2009-12-17 16:12:31
LabVIEW開發(fā)六軸工業(yè)機器人運動控制系統(tǒng)
本項目開發(fā)了一個高效的工業(yè)機器人控制系統(tǒng)，重點關(guān)注于運動學(xué)算法和軌跡規(guī)劃算法的實現(xiàn)和測試。LabVIEW作為一個關(guān)鍵技術(shù)，在項目中扮演了核心角色
2023-12-21 20:03:18
USB dongle完成對MCU的調(diào)試&下載。這款先楫半導(dǎo)體HPM6750EVKMINI評估板直接集成了FTDI的USB轉(zhuǎn)JTAG調(diào)試芯片FT2232HL（這一點對用戶非常友好
2022-07-05 20:05:55
本帖最后由 jf_46793279 于 2022-6-26 16:26 編輯
一、開箱報告非常開心有機會參加電子發(fā)燒友論壇組織的RISCV開發(fā)板試用活動，也非常幸運的獲得了先楫半導(dǎo)體
2022-06-26 16:24:20
運動控制板卡，加上NXP芯片在汽車上應(yīng)用非常廣泛，強大的穩(wěn)定性非常適合做復(fù)雜的機器人邏輯，例如導(dǎo)航，路徑規(guī)劃，任務(wù)處理等。因為處理龐大的數(shù)據(jù)庫，普通的單片機已經(jīng)不滿足使用，所以想在貴公司的開發(fā)板上實現(xiàn)
2018-01-22 10:32:40
多自由度人形雙足舞蹈機器人套件檢測教程——機器人開發(fā)系列配套資料：https://www.fengke.club/GeekMart/su_fV1WzKsGQ.jsp 配套視頻：https
2022-04-22 14:14:08
多自由度人形雙足舞蹈機器人——瘋殼·機器人開發(fā)系列套件檢測教程內(nèi)容簡介本文檔主要介紹在如何驗證多自由度人形雙足街舞機器人套件正常，包括具體線路連接，實驗現(xiàn)象驗證。具體分為以下幾個步奏。1、機器人
2022-07-15 16:48:40
）安裝機器人的前胸和后蓋機器人前胸部位可以安裝遙控接收器，利用扎帶將接收器綁緊在 機器人前胸腔銅柱上，但由于本次不使用遙控器，所以直接安裝上前胸罩；機器人后背板有控制器的 27 安裝固定孔位，先固定
2022-05-10 16:58:21
多自由度人形雙足舞蹈機器人——瘋殼·機器人開發(fā)系列套件檢測教程內(nèi)容簡介本文檔主要介紹在如何驗證多自由度人形雙足街舞機器人套件正常，包括具體線路連接，實驗現(xiàn)象驗證。具體分為以下幾個步奏。1、機器人
2022-08-12 15:55:14
多自由度人形雙足舞蹈機器人——瘋殼·機器人開發(fā)系列機體組裝及測試1簡介（1）產(chǎn)品介紹本章將介紹多自由度人形雙足舞蹈機器人的硬件詳情和組裝說明，請認真閱讀產(chǎn)品的組裝說明，正確的按照文中的操作步驟進行
2022-08-12 17:07:54
多自由度人形雙足舞蹈機器人——瘋殼·機器人開發(fā)系列多個舵機不同速率轉(zhuǎn)動 1相關(guān)簡介 本章將介紹兩個舵機的不同速率轉(zhuǎn)動原理以及代碼實現(xiàn)，多個舵機不同速率的轉(zhuǎn)動跟兩個舵機的不同速率轉(zhuǎn)動的原理基本一致
2022-08-18 17:25:58
歡迎先楫半導(dǎo)體HPMicro入駐電子發(fā)燒友社區(qū)!
【廠商介紹】“先楫半導(dǎo)體”（HPMicro）是一家致力于高性能嵌入式解決方案的半導(dǎo)體公司，總部位于上海，產(chǎn)品覆蓋微控制器、微處理器和周邊芯片，以及
2023-05-29 16:04:25
、生活習(xí)慣等兼容，可以更多地利用為人專門設(shè)計的方方面面，因而在人類世界中更得心應(yīng)手。谷歌CEO桑達爾·皮查伊 人形機器人集機、電、材料、計算機、傳感器、控制技術(shù)等多門學(xué)科與技術(shù)于一體，由電力驅(qū)動，通過
2016-05-12 09:55:07
什么是機器人控制系統(tǒng)？機器人的運動控制系統(tǒng)包含哪些方面？機器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
將伺服電機自身優(yōu)勢轉(zhuǎn)變成精確速度控制、精確位置控制和精確推力控制，從而實現(xiàn)高精度直線運動。這種特性使其成為人形機器人的核心運動部件，特別是在關(guān)節(jié)驅(qū)動方面。二、替代傳統(tǒng)驅(qū)動方式在人形機器人中，伺服電動缸
2025-02-06 09:04:39
《先進機器人控制》從控制的角度系統(tǒng)地介紹了機器人學(xué)的基礎(chǔ)知識和當(dāng)前的發(fā)展?fàn)顩r。全書共分為12章，由基礎(chǔ)篇、控制結(jié)構(gòu)篇和先進控制篇構(gòu)成。基礎(chǔ)篇著重介紹串聯(lián)關(guān)節(jié)機器人的運動學(xué)、運動規(guī)劃和動力學(xué)。其中
2017-09-19 15:30:57
全向輪機器人是如何進行直線運動的？
2021-10-29 07:09:14
什么是機器人控制系統(tǒng)？機器人的運動控制系統(tǒng)包含哪些方面？機器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-07-05 07:08:47
研究的前沿，它在一定程度上代表了一個國家的高科技發(fā)展水平。運動控制系統(tǒng)是機器人控制技術(shù)的核心，也是機器人研究領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)之一，在機器人控制中具有舉足輕重的地位，因此，各研究機構(gòu)都把對機器人運動控制系統(tǒng)的研究作為首要任務(wù)。
2020-08-19 06:57:09
目前，全方位移動機器人由于具有出色的靈活性，已經(jīng)成為RoboCup中型組足球機器人比賽中最理想的選擇。而機器人的運動控制一直以來都是直接影響機器人性能的主要因素，也是移動機器人研究的熱點之一。本文
2019-10-22 07:35:19
席文姣，陳帝伊，馬孝義(西北農(nóng)林科技大學(xué) 水利與建筑工程學(xué)院，陜西 西安712100)0引言如何設(shè)計智能滅火機器人控制器？控制器是智能機器人處理和控制信息的主體，它直接決定了機器人的行為和性能
2019-07-31 06:23:18
和不確定的供應(yīng)鏈風(fēng)險，Danny 分享了先楫半導(dǎo)體在國產(chǎn)高性能 MCU 領(lǐng)域的發(fā)展方向：1. 超強計算能力。 隨著邊緣計算、人工智能、機器人控制等技術(shù)的快速進步，行業(yè)應(yīng)用要求MCU擁有更高的算力，能完成
2023-04-10 18:39:28
怎么實現(xiàn)對機甲大師機器人的控制？
2021-11-19 06:33:45
如何去驗證電機的運動性能？怎樣去設(shè)計一種基于STM32F407ZGT6芯片控制板機器人的運動控制系統(tǒng)？
2021-06-29 08:34:12
想找一個先楫半導(dǎo)體的HPM6750 使用linux剪裁操作系統(tǒng)的例程，SDK里給了FREERT的，沒有LINUX的。哪里可以下載的到？
2023-10-25 16:18:18
` 本帖最后由 瘋殼科技 于 2018-7-4 15:06 編輯
開源可編程藍牙心率運動手環(huán)開發(fā)文檔資料MTK定位電話手表開發(fā)文檔資料100%開源多自由度人形街舞機器人開發(fā)文檔資料開源可編程藍牙
2018-04-28 17:43:31
有沒有人玩過人形機器人？就是那種能跳舞的那種。我突然心血來潮，想買一個過來玩玩。編幾個程序，拿來跳舞玩玩。這種東西自己制作的話，應(yīng)該也不難吧？？！本來想*寶買的，但是不清楚那些東西是不是舵機搞的，特此來論壇問問
2019-01-29 06:36:05
什么是機器人控制系統(tǒng)？機器人的運動控制系統(tǒng)包含哪些方面？機器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-06-30 06:37:34
上海先楫半導(dǎo)體科技有限公司（先楫半導(dǎo)體，HPMicro）官宣將于2024年6月27日，線上直播國內(nèi)首款擁有德國倍福公司（Beckhoff）正式授權(quán)EtherCAT從站控制器(ESC
2024-06-20 11:45:45
想送給弟弟一個生日禮物，但是自己研究了很久還是個菜鳥，達不到心里的設(shè)想，所以想求助自制機器人的大神幫忙~絕對有報酬~有意者請聯(lián)系我~機器人要求：400mm——200mm高度；人形機器人；可自動做出
2015-09-06 12:49:12
歡迎先楫半導(dǎo)體HPMicro入駐電子發(fā)燒友
2023-05-31 09:53:38
什么是激光SLAM？激光SLAM技術(shù)在機器人運動控制系統(tǒng)中的應(yīng)用是什么？
2021-07-30 06:37:25
瘋殼人形機器人開發(fā)實戰(zhàn)全套文檔教程（含工具）pdf
2019-02-25 19:52:03
隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，機器人已經(jīng)開始接管人類的部分工作，例如快遞、工廠作業(yè)、餐廳服務(wù)員甚至媒體編輯---紐約時報就聘請了一位機器人做總編。未來，機器人可以介入半導(dǎo)體設(shè)計開發(fā)嗎？例如，機器人可以進行FPGA開發(fā)嗎？
2019-10-10 06:33:18
1車規(guī)級可靠性認證，拿到了進入汽車芯片市場的通行證。同年5月他們還推出了HPM6300系列，兩年推出三個系列新品，速度之快讓人不禁對這家公司產(chǎn)生了濃厚的興趣。2月17日，先楫半導(dǎo)體又發(fā)布了全新
2023-02-17 11:10:17
近日， 搭載KaihongOS的“夸父”人形機器人通過OpenAtom OpenHarmony（以下簡稱“OpenHarmony”）3.2 Release版本兼容性測評并獲頒兼容性證書 。這體現(xiàn)了
2023-12-20 09:31:19
HJL系列行星滾柱絲杠線性關(guān)節(jié)模組? 專為人形機器人應(yīng)用研發(fā)，提供定制化服務(wù)? 集行星滾柱絲杠、電機、編碼器、拉壓力傳感器于一體? 強大推力，性能強勁，穩(wěn)定可靠? 精巧結(jié)構(gòu)設(shè)計，整體輕量化程度進一步
2025-02-21 14:55:54
HJR系列帶力控旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)模組? 專為人形機器人應(yīng)用研發(fā)，提供定制化服務(wù)? 集諧波減速器、電機、抱閘、編碼器、驅(qū)動器、扭矩傳感器于一體? 創(chuàng)新的諧波減速器結(jié)構(gòu)，讓關(guān)節(jié)模組整體輕量化程度進一步提升
2025-02-21 14:59:52
結(jié)構(gòu)設(shè)計，更輕、更小、更緊湊? 快速組裝人形機器人手臂，大幅縮短開發(fā)周期 人形機器人手臂輕量化人形機器人關(guān)節(jié)人形機器人關(guān)節(jié)參數(shù)
2025-02-21 15:04:19
提出了一種新的自平衡人形機器人動作控制器的實現(xiàn)方法,并根據(jù)該動作控制器設(shè)計出了一種相應(yīng)的控制方法,可幫助機器人系統(tǒng)較好地實現(xiàn)任務(wù)的自組織分配,使機器人的平衡控制達到了
2012-02-10 16:48:26
69 資料顯示，先楫半導(dǎo)體是一家致力于高性能嵌入式解決方案的半導(dǎo)體公司，旗下產(chǎn)品覆蓋微控制器、微處理器和周邊芯片，以及配套的開發(fā)工具和生態(tài)系統(tǒng)，廣泛應(yīng)用于電機控制、汽車儀表、醫(yī)療儀器、工業(yè)PLC、音頻設(shè)備、人機界面等領(lǐng)域。
2022-08-14 10:39:301060 開發(fā)板代碼已完成并合入OpenAtom OpenHarmony（簡稱“OpenHarmony”）主干。這意味著先楫半導(dǎo)體助力開源操作系統(tǒng)OpenHarmony在工業(yè)控制，礦業(yè)等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了新的突破。 青衿
2022-11-10 21:55:101313 從嵌入式芯片研發(fā)、封裝、測試、生命周期質(zhì)量管理、技術(shù)支持、售后服務(wù)等，先楫半導(dǎo)體具備完整、成熟、全鏈條整合交付體系?；?b class="flag-6" style="color: red">先楫半導(dǎo)體與好上好雙方的戰(zhàn)略合作，先楫半導(dǎo)體將會確保其高性能MCU產(chǎn)品供貨的效率及質(zhì)量，與好上好共同打造賦能產(chǎn)業(yè)鏈的精細本土化服務(wù)。
2022-12-19 11:19:52768 ”）主干。這意味著先楫半導(dǎo)體助力開源操作系統(tǒng)OpenHarmony在工業(yè)控制，礦業(yè)等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了新的突破。青衿之志，篤行致遠。先楫半導(dǎo)體以堅定的決心打造領(lǐng)先高性能MCU品
2022-11-11 17:58:251168 
的變革，開啟了工業(yè)4.0時代的大門。 先楫半導(dǎo)體的高性能MCU芯片系列產(chǎn)品具備卓越的擴展性、優(yōu)質(zhì)的品質(zhì)和可靠性，滿足了工業(yè)領(lǐng)域各類應(yīng)用的需求，加速了工業(yè)4.0的進程，并推動了國產(chǎn)芯片的發(fā)展。在這一趨勢下，好上好與先楫半導(dǎo)體
2023-07-07 10:38:23814 高性能MCU 的硬件產(chǎn)品及解決方案開展市場推廣、開發(fā)者生態(tài)共建等合作。 左：華秋副總經(jīng)理曾海銀；右：先楫半導(dǎo)體市場總監(jiān)徐琦 “先楫半導(dǎo)體”（HPMicro）是一家致力于高性能嵌入式解決方案的半導(dǎo)體公司，總部位于上海，產(chǎn)品覆蓋微控制器、微處理器和周邊芯片，以及
2023-07-17 19:15:02669 
，人形機器人的研究的意義在于：1. 開發(fā)最適應(yīng)人類社會的機器人形態(tài)，實現(xiàn)終極機器替人，但場景需要新的突破；2. 人形對軟硬件復(fù)合技術(shù)的要求極高，奔著人形做研發(fā)的機器人公司能掌握最全面的技術(shù)棧。
2023-07-26 11:10:024911 
2023年8月16日，高性能嵌入式解決方案廠商“上海先楫半導(dǎo)體（HPMicro）”正式發(fā)布全新產(chǎn)品系列——高性能運動控制微控制器 HPM5300。獨具匠“芯”的HPM5300系列以強勁的性能、靈活
2023-08-16 10:35:13607 專家和企業(yè)家，聚焦探索“機器人+”未來應(yīng)用。 黃源浩表示，大模型的出現(xiàn)讓人類看到了具身智能的曙光，加速人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展；人形機器人有望在未來替代人工、陪伴人類，在現(xiàn)有的機器人能力基礎(chǔ)上進一步實現(xiàn)躍升與進化。 同時，黃源浩還提出了針
2023-08-22 09:31:201366 先楫半導(dǎo)體，一家致力于高性能微控制器產(chǎn)品研發(fā)和提供解決方案的創(chuàng)新公司，參加了由電子發(fā)燒友主辦的第三屆RISC-V中國峰會深圳技術(shù)分享會。在會議中，先楫半導(dǎo)體資深產(chǎn)品專家費振東("費教授
2023-08-27 08:19:32862 深圳，2023年8月 - 先楫半導(dǎo)體，一家致力于高性能微控制器產(chǎn)品研發(fā)和提供解決方案的創(chuàng)新公司，今日參加了由電子發(fā)燒友主辦的第三屆RISC-V中國峰會深圳技術(shù)分享會。在會議中，先楫半導(dǎo)體資深產(chǎn)品專家
2023-08-28 10:58:531203 人形機器人設(shè)計制造目的是為了與人工工具和環(huán)境進行交互，從而輔助甚至替代人類的生產(chǎn)生活。傳統(tǒng)機器人的技術(shù)往往側(cè)重于某一個特定方面，例如工業(yè)機器人側(cè)重于運動控制技術(shù)、掃地/送餐機器人側(cè)重于導(dǎo)航技術(shù)。
2023-09-07 11:06:04585 人類對人形機器人的探索可追溯至1973年，彼時，日本早稻田大學(xué)研發(fā)出世界上第一款人形機器人WABOT-1，可實現(xiàn)行走功能。到如今，人形機器人已經(jīng)具備了更高的環(huán)境感知能力、決策能力、學(xué)習(xí)能力以及運動控制能力，正在呈現(xiàn)高動態(tài)發(fā)展趨勢。
2023-09-08 17:01:031101 全球“機器換人”進程加速，人形機器人有望成為AI下一個重要落地應(yīng)用場景；EtherCAT-Analyzer具備分析人形機器人所有關(guān)節(jié)和電池與主站的通訊信息，快速掌握節(jié)點網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)！前言隨著人形機器人
2023-09-15 08:26:511257 
2023年11月16日，深圳 - 國產(chǎn)高性能微控制器廠商上海先楫半導(dǎo)體科技有限公司（先楫半導(dǎo)體，HPMicro）在媒體電子發(fā)燒友第四屆電機控制技術(shù)研討會會議中榮獲2023年度電機控制行業(yè)新銳企業(yè)，以
2023-11-17 09:31:531013 2023年11月16日，深圳-國產(chǎn)高性能微控制器廠商上海先楫半導(dǎo)體科技有限公司（先楫半導(dǎo)體，HPMicro）在媒體電子發(fā)燒友第四屆電機控制技術(shù)研討會會議中榮獲2023年度電機控制行業(yè)新銳企業(yè)，以表彰
2023-11-17 08:17:34885 HPM6000 系列 MCU 是來自上海先楫半導(dǎo)體科技有限公司的高性能實時 RISC-V 微控制器，為工業(yè)自動化及邊緣計算應(yīng)用提供了極大的算力、高效的控 制能力。上海先楫半導(dǎo)體目前已經(jīng)發(fā)布了如 HPM6700/6400、HPM6300、HPM6200 等多個系列的高性能微控制器產(chǎn)品。
2023-11-28 09:38:57924 由國產(chǎn)高性能微控制器廠商上海先楫半導(dǎo)體科技有限公司（先楫半導(dǎo)體，HPMicro）主辦的EtherCAT技術(shù)應(yīng)用峰會暨先楫半導(dǎo)體HPM6E00新品預(yù)覽在浦東喜來登由由酒店成功舉辦。此次峰會邀請了國內(nèi)
2023-12-14 09:12:051012 近日，國產(chǎn)高性能微
控制器廠商上海
先楫半導(dǎo)體科技有限公司（
先楫半導(dǎo)體，HPMicro）在上海浦東新區(qū)張江舉辦了一場為期三天兩夜的DFAE Level-2培訓(xùn)活動。
先楫企業(yè)的專家及技術(shù)骨干們?yōu)閬碜?/div>
2023-12-18 13:37:25771 已全部加載完成
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