數(shù)據(jù)顯示，2018年，我國快遞業(yè)務(wù)量達(dá)到507.1億件，在這個(gè)巨大市場的帶動(dòng)下，物流機(jī)器人正快速崛起。亞馬遜、阿里巴巴、京東、申通、順豐等電商巨頭和快遞龍頭紛紛加碼布局物流機(jī)器人，智慧物流成為行業(yè)大趨勢。

不過，香港中文大學(xué)教授劉云輝在接受《每日經(jīng)濟(jì)新聞》（以下簡稱NBD）記者采訪時(shí)指出：“盡管物流機(jī)器人已經(jīng)取得了較快的發(fā)展，但在自然環(huán)境下，物流機(jī)器人的可靠性、精確性、靈活性以及效率等方面仍然面臨著挑戰(zhàn)?！?/p>

在近日舉辦的第六屆中國機(jī)器人峰會(huì)上，劉云輝向記者分享了其對(duì)物流機(jī)器人及工業(yè)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀的見解。劉云輝主要從事機(jī)器人，自動(dòng)化技術(shù)和信息科學(xué)等領(lǐng)域的研究工作，是知名機(jī)器人和自動(dòng)化技術(shù)專家。

物流機(jī)器人需要感知、移動(dòng)和操作智能

NBD：隨著人工智能等技術(shù)的進(jìn)步，機(jī)器人的自主化、智能化發(fā)展成為新的趨勢與人工智能融合的難點(diǎn)。目前技術(shù)條件下，機(jī)器人的智能化程度到了怎么樣的水平？

劉云輝：大眾和學(xué)界對(duì)機(jī)器人智能化的理解還是有很大差別的，很多技術(shù)能夠展示，但真正運(yùn)用起來還有很多難點(diǎn)。機(jī)器人比人工智能要更復(fù)雜。人工智能主要是基于計(jì)推理、語言和圖像處理等，但機(jī)器人還涉及到行為智能，要通過行為來改變周圍的環(huán)境，因此還涉及材料、控制、結(jié)構(gòu)等問題。以人手為例，目前的靈巧手還無法達(dá)到人手的靈活度。

NBD：您目前的重點(diǎn)研究領(lǐng)域包括物流機(jī)器人，我國物流機(jī)器人目前的發(fā)展?fàn)顩r如何？在實(shí)踐中，制約發(fā)展的因素主要有哪些？

劉云輝：相對(duì)來說，物流機(jī)器人發(fā)展較快，因?yàn)槭袌鲂枨蟊容^大。物流行業(yè)屬于勞動(dòng)密集型，有精度、速度的要求，只能通過機(jī)器人來解決?；跈C(jī)器人技術(shù)自動(dòng)化和無人化物流的發(fā)展，物流機(jī)器人目前的主要工作一個(gè)是搬運(yùn)工作，另一個(gè)是操作類的，包括分揀、打包等。因此，從技術(shù)上來說，我們需要機(jī)器人具有感知智能、移動(dòng)智能、操作智能。

就物流機(jī)器人來說，因?yàn)椴皇窃诮Y(jié)構(gòu)化環(huán)境下作業(yè)，其工作更為復(fù)雜，挑戰(zhàn)包括可靠性、精確性、效率、靈活性等，另外，成本也是一個(gè)重要考量，物流行業(yè)不是很賺錢，因此必須給出一個(gè)低成本的解決方案。

具體來說，目前要解決的一個(gè)問題是，傳感器能否在所有情況下都起到作用，無論是室內(nèi)還是室外，無論是強(qiáng)陽光還是暴雨環(huán)境。感知出錯(cuò)，判斷和行為控制就會(huì)出錯(cuò)，因此需要保證傳感器的可靠性、準(zhǔn)確性，不受干擾，這是目前主要的難點(diǎn)。所以一定要在技術(shù)上創(chuàng)新突破，才能解決最終問題。

高端技術(shù)仍待突破

NBD：2018年，我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量在持續(xù)多年的高增長后增速放緩，在今年一季度出現(xiàn)負(fù)增長，可能是什么原因？您如何看待我國工業(yè)機(jī)器人的市場空間？

劉云輝：前幾年，政策推動(dòng)下，機(jī)器人行業(yè)發(fā)展速度確實(shí)很快。但要明白的是，工業(yè)機(jī)器人并不能解決工業(yè)領(lǐng)域的所有問題、所有操作。市場對(duì)機(jī)器人的期待值太高，但引入后會(huì)發(fā)現(xiàn)有些問題并不能解決。另外，過去一年，受到經(jīng)濟(jì)形勢影響，制造業(yè)壓力增大，對(duì)機(jī)器人需求有所下降。

不過，長遠(yuǎn)來看，自動(dòng)化是個(gè)趨勢。制造業(yè)的人力成本在不斷增長，而且年輕勞動(dòng)力比較缺乏，因此“機(jī)器換人”不得不做，工業(yè)機(jī)器人的市場空間毋庸置疑。

NBD：我國機(jī)器人目前的發(fā)展水平如何？對(duì)于進(jìn)一步的發(fā)展，您有什么建議？

劉云輝：我國機(jī)器人在關(guān)鍵算法、應(yīng)用場景等方面已經(jīng)取得了非常大的成績。但是，高端產(chǎn)品、核心零部件等依然依賴于國外，高端的控制器、減速器還是被日本、德國、美國、瑞士等國家壟斷。

所以，要成為機(jī)器人強(qiáng)國，本質(zhì)上，還是要加強(qiáng)關(guān)鍵技術(shù)的突破，需要對(duì)高端裝備、技術(shù)更加重視。目前產(chǎn)業(yè)界對(duì)機(jī)器人有很大期望，投入了很多資金，學(xué)術(shù)界要充分挖掘新技術(shù)，加強(qiáng)技術(shù)創(chuàng)新，突破基礎(chǔ)技術(shù)、關(guān)鍵技術(shù)，解決卡脖子問題。目前科創(chuàng)板的設(shè)立，對(duì)技術(shù)創(chuàng)新也有非常大的幫助，幫助機(jī)器人創(chuàng)新企業(yè)解決資金問題。