深圳市山龍智控有限公司（以下簡稱“山龍智控”）是一家專注于數(shù)字化智能制造裝備的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售的機(jī)器人解決方案供應(yīng)商。公司產(chǎn)品涵蓋機(jī)器人解決方案、控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)三大產(chǎn)品體系，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于機(jī)器人系統(tǒng)集成、電子設(shè)備、雕刻雕銑、金屬加工、服裝行業(yè)設(shè)備等領(lǐng)域。

日前山龍智控?cái)y“組裝檢測”方案參加“2019十佳機(jī)器人系統(tǒng)集成案例”中3C行業(yè)的評選。

山龍智控針對某TV行業(yè)龍頭客戶的一體化線和柔性線分別提供了定制化的產(chǎn)品裝配解決方案。TV行業(yè)的生產(chǎn)現(xiàn)狀是電視擺放位置不固定，山龍智控采用雙視覺系統(tǒng)進(jìn)行精確定位，可以保證在裝配工位任何來料，在線螺絲機(jī)可以識別并自動(dòng)開始鎖付，減輕了前段工序工人的工作量，設(shè)備可以無縫快速地對接現(xiàn)有的電視輸送線。

客戶的一體化線是大批量生產(chǎn)，對節(jié)拍和空間的要求極高，山龍智控螺絲機(jī)采用面對面的雙機(jī)協(xié)作模式，節(jié)約空間，節(jié)拍可以達(dá)到18s/臺(含流水線輸送時(shí)間、產(chǎn)品不同節(jié)拍略有差異)，在效率和品質(zhì)方面有了較為顯著的提升。

柔性線主要是針對多品種大批量的產(chǎn)品，山龍智控采用定制的拖動(dòng)示教、多MARK點(diǎn)識別等技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)5分鐘換線并兼容多種型號產(chǎn)品，助力客戶提升產(chǎn)線的柔性制造水平。

山龍智控組裝檢測項(xiàng)目有二個(gè)關(guān)鍵技術(shù)：

一是驅(qū)控一體技術(shù)，山龍智控螺絲機(jī)采用自主研發(fā)的驅(qū)控一體技術(shù)，集成化的設(shè)計(jì)，提高了設(shè)備的穩(wěn)定性，針對客戶的高效率要求，山龍智控采取專用算法提升了效率，同時(shí)驅(qū)動(dòng)技術(shù)里用振動(dòng)抑制功能平衡了高速運(yùn)行帶來的振動(dòng)，從而達(dá)到了螺絲機(jī)高速起停平穩(wěn)的優(yōu)異性能。山龍智控驅(qū)控一體接口豐富，和客戶的MES系統(tǒng)可以方便對接，幫助客戶實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的透明化。

二是視覺技術(shù)，山龍智控螺絲機(jī)視覺采用粗精定位，單點(diǎn)多點(diǎn)識別方式可選的技術(shù)，目前視覺在客戶現(xiàn)場的不良率低于千分之一，大大提高了設(shè)備的穩(wěn)定性和兼容性。

目前山龍智控組裝檢測項(xiàng)目在TV領(lǐng)域柔性線的應(yīng)用屬于首例，大規(guī)模生產(chǎn)的產(chǎn)品相對固定，對設(shè)備的要求相對簡單，效率高、穩(wěn)定性好就可以滿足要求，但近年來互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)進(jìn)入傳統(tǒng)的TV市場，TV產(chǎn)品成為快消品，生命周期大大縮短，一到二年就會更新?lián)Q代，而且產(chǎn)品多數(shù)是訂制化的。

這對設(shè)備提出了柔性制造的要求，當(dāng)前市場上的設(shè)備多數(shù)為專機(jī)，無法滿足柔性生產(chǎn)的要求，阻礙了TV行業(yè)自動(dòng)化改造的進(jìn)程。山龍螺絲機(jī)在柔性線的試水成功，將會推動(dòng)TV行業(yè)的裝配自動(dòng)化進(jìn)程，提高整個(gè)TV行業(yè)的自動(dòng)化水平，為TV行業(yè)的智能制造貢獻(xiàn)力量。