地瓜機器人RDK X5開發(fā)套件地瓜機器人RDK X5開發(fā)套件產(chǎn)品介紹 旭日5芯片10TOPs算力-電子發(fā)燒友網(wǎng)機器人開發(fā)套件 Kria KR260機器人開發(fā)套件 Kria KR260-
發(fā)表于 05-13 15:02
路徑。路徑規(guī)劃算法會考慮多種因素,如距離最短、避開人流密集區(qū)域、優(yōu)先選擇寬闊通道等,以確保旅客能夠快速、順暢地到達目的地。
實時導航與避障 :在機器人引導旅客的過程中,導航系統(tǒng)會實時監(jiān)控機器人的運動狀態(tài)
發(fā)表于 05-10 18:26
的本質是解決“雞與蛋”問題:機器人需要地圖來定位,又需要準確定位來構建地圖。書中從前端(傳感器數(shù)據(jù)處理)和后端(位姿優(yōu)化)兩個層面解析了SLAM的算法邏輯。
激光雷達和視覺SLAM各有優(yōu)劣,例如激光
發(fā)表于 05-03 19:41
ROS的全稱:Robot Operating System 機器人操作系統(tǒng)
ROS的 目的 :ROS支持通用庫,是通信總線,協(xié)調(diào)多個傳感器
為了解決機器人里各廠商模塊不通用的問題,讓機器人快速開發(fā)
發(fā)表于 04-30 01:05
的運動。例如,對于一個輪式機器人,可以通過發(fā)布速度指令到電機驅動節(jié)點,控制機器人的前進、后退、轉彎等動作。書中還介紹了如何使用 PID 控制算法等對運動控制進行優(yōu)化,提高控制精度和穩(wěn)定性。
導航與路徑
發(fā)表于 04-27 11:24
末端執(zhí)行器。
全棧開源
從RISC-V指令集、芯片SDK到機器人控制代碼100%開放,開發(fā)者可自由定制算法與控制邏輯。
官方apt倉庫提供deepseek-r1-distill-qwen-1.5b
發(fā)表于 04-25 17:59
飛行汽車、人形機器人、自動駕駛汽車,在中國經(jīng)濟邁入高質量發(fā)展階段后,這些高科技產(chǎn)品成為推動國內(nèi)經(jīng)濟發(fā)展的新質生產(chǎn)力,同時也受到“兩會”代表的高度關注,成為2025年“兩會”期間的熱議話題。*附件
發(fā)表于 03-31 13:35
AI機器人具備感知、思考和行動能力,通過傳感器感知周圍環(huán)境信息,利用人工智能算法對數(shù)據(jù)進行分析處理以理解環(huán)境和任務,進而自主地做出決策并通過機械結構和執(zhí)行器完成各種動作和任務。
發(fā)表于 03-03 13:51
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具身智能機器人的基礎模塊,這個是本書的第二部分內(nèi)容,主要分為四個部分:機器人計算系統(tǒng),自主機器人的感知系統(tǒng),自主機器人的定位系統(tǒng),自主機器人
發(fā)表于 01-04 19:22
要把機器人比做人類,那么AI智慧算法就好比是它的感官和聰慧的大腦。通過捕捉每一個細微的變化、迅速對收集到的信息進行分析處理,做出正確的判斷和決策。就像一個經(jīng)驗豐富的專業(yè)人員,有條不紊地應對各種情況,保障生產(chǎn)、生活的安全與秩序。那
發(fā)表于 12-29 10:51
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對人工智能、機器人技術和計算系統(tǒng)交叉領域感興趣的讀者來說不可或缺的書。這本書深入探討了具身智能這一結合物理機器人和智能算法的領域,該領域正在塑造自主系統(tǒng)及其應用的未來。
開篇部分探討了具身智能
發(fā)表于 12-28 21:12
智能機器人的歷史與未來”中,布魯克斯的觀點給我?guī)砩羁虇l(fā)。他在20世紀80年代提出的觀點至今仍具參考價值:智能行為源于實際的物理互動,而非單純依靠預設算法。這打破了傳統(tǒng)AI僅關注算法
發(fā)表于 12-19 22:26
鴻蒙機器人與鴻蒙開發(fā)板聯(lián)動演示,機器人的角色為迎賓機器人,開發(fā)板負責人賓客出現(xiàn)監(jiān)聽
發(fā)表于 12-02 14:55
機器人全球供應鏈的分布情況為例,具身智能機器人的核心元器件(包括 3D 視覺傳感器、六維力傳感器、微型傳動系統(tǒng)、靈巧手與精密力控系統(tǒng)、高性能 驅控關節(jié)模組、融合通用大模型、機器人算力底
發(fā)表于 11-11 10:20
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[Loongson龍芯中科_2K0300蜂鳥板試制飛行氣象圖AI展示系統(tǒng)平臺: 將氣象數(shù)據(jù)AI
發(fā)表于 08-12 18:16
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