寶馬集團自動駕駛研發(fā)中心成立于2017年，位于德國慕尼黑下施萊斯海姆（Unterschlei?heim），擁有約1400名雇員（含合作伙伴），涵蓋傳感器處理、數(shù)據(jù)分析、機器學(xué)習(xí)、駕駛策略、硬件架構(gòu)等領(lǐng)域的合作伙伴。

目前該研究中心有有81個課題組，30位博士。寶馬自動駕駛研究車隊有85輛車，每車每小時采集2T的數(shù)據(jù)。

1，自動駕駛深度學(xué)習(xí)應(yīng)用設(shè)計流程

2，精細(xì)化的自動駕駛車輛表示

3，精細(xì)化自動駕駛車輛表示——目標(biāo)

4，半自動標(biāo)記流程

5，全卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（FCN）模型探索

6，F(xiàn)CN模型探索——VKITTY和Cityscapes數(shù)據(jù)集

7，自動駕駛可行駛區(qū)域自監(jiān)督學(xué)習(xí)

8，為什么需要地面檢測

9，自動標(biāo)記流程

10，卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（CNN）模型探索

11，自動駕駛CNN優(yōu)化技術(shù)

12，CNN優(yōu)化設(shè)計流程

13，資源感知多準(zhǔn)則優(yōu)化

14，為什么需要資源感知多準(zhǔn)則優(yōu)化

15，資源感知多準(zhǔn)則優(yōu)化方法——剪枝

16，資源感知多準(zhǔn)則優(yōu)化方法——量化

17，內(nèi)存和性能基準(zhǔn)