IIC 開發(fā)于1982年，當(dāng)時(shí)是為了給電視機(jī)內(nèi)的CPU和外圍芯片提供更簡(jiǎn)易的互聯(lián)方式。電視機(jī)是最早的嵌入式系統(tǒng)之一，而最初的嵌入系統(tǒng)是使用內(nèi)存映射（memory-mapped I/O）的方式來互聯(lián)微控制器和外圍設(shè)備的。要實(shí)現(xiàn)內(nèi)存映射，設(shè)備必須并聯(lián)入微控制器的數(shù)據(jù)線和地址線，這種方式在連接多個(gè)外設(shè)時(shí)需大量線路和額外地址解碼芯片，很不方便并且成本高。為了節(jié)省微控制器的引腳和和額外的邏輯芯片，使印刷電路板更簡(jiǎn)單，成本更低，位于荷蘭的Philips實(shí)驗(yàn)室開發(fā)了 ‘Inter-Integrated Circuit’，IIC 或 IIC ，一種只使用二根線接連所有外圍芯片的總線協(xié)議。最初的標(biāo)準(zhǔn)定義總線速度為100kbps。