隨著物流業(yè)在我國的興起，現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展和日益激烈的市場競爭會對立體倉庫提出更高的要求，而堆垛機(jī)是整個(gè)自動化立體倉庫的核心部件。

它通過手動操作，半自動操作和全自動操作實(shí)現(xiàn)把貨物從一處搬運(yùn)到另一處，擔(dān)負(fù)著出庫、入庫、盤點(diǎn)庫存等任務(wù)。自動化立體倉庫的發(fā)展就是以堆垛機(jī)的發(fā)展為主要標(biāo)志的，目前巷道式堆垛機(jī)為主要發(fā)展方向。下面為大家講解自動化立體倉庫堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)及工作原理。

自動化立體倉庫堆垛機(jī)的工作原理：

堆垛機(jī)由行走電機(jī)通過驅(qū)動軸帶動車輪在下導(dǎo)軌上做水平行走，由提升電機(jī)通過鋼絲繩帶動載貨臺做垂直升降運(yùn)動，由載貨臺上的貨叉做伸縮運(yùn)動。通過上述三維運(yùn)動可將指定貨位的貨物取出或?qū)⒇浳锼腿胫付ㄘ浳?。行走認(rèn)址器用于測量堆垛機(jī)水平行走位置；提升認(rèn)址器用于控制載貨臺升降位置；貨叉方向使用接近開關(guān)定位。通過光電識別，以及光通訊信號的轉(zhuǎn)化，實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)控制，也可實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)控制柜的手動和半自動控制。同時(shí)采用優(yōu)化的調(diào)速方法，減少堆垛機(jī)減速及停機(jī)時(shí)的沖擊，大大縮短堆垛機(jī)的起動、停止的緩沖距離，提高了堆垛機(jī)的運(yùn)行效率。

自動化立體倉庫堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)：

堆垛機(jī)主要由上橫梁、下橫梁、載貨臺、立柱、水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、貨叉機(jī)構(gòu)、安全保護(hù)裝置、電控柜和電氣控制系統(tǒng)等幾大部分組成。

（1）主體結(jié)構(gòu)

堆垛機(jī)主體結(jié)構(gòu)主要由上橫梁、立柱、下橫梁和控制柜支座組成。上、下橫梁是由鋼板和型鋼焊接成箱形結(jié)構(gòu)，截面性能好，下橫梁上兩側(cè)的運(yùn)行輪軸孔在落地鏜銑床一次裝夾加工完成，確保了主、被動輪軸線的平行，從而提高了整機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)性；立柱是由方鋼管制作，在方鋼管兩側(cè)一次焊接兩條扁鋼導(dǎo)軌，導(dǎo)軌表面進(jìn)行硬化處理，耐磨性好。在焊接中采用了具有特殊裝置的自動焊接技術(shù)，有效克服了整體結(jié)構(gòu)的變形；上橫梁焊于立柱之上，立柱與下橫梁通過法蘭定位，用高強(qiáng)度螺栓連接，整個(gè)主體結(jié)構(gòu)具有重量輕、抗扭、抗彎、剛度大、強(qiáng)度高等特點(diǎn)。

（2）載貨臺

載貨臺是通過起升機(jī)構(gòu)的動力牽引做上下垂直運(yùn)動的部件，由垂直框架和水平框架焊接成的L形結(jié)構(gòu)，垂直框架用于安裝起升導(dǎo)輪和一些安全保護(hù)裝置。水平框架采用無縫鋼管制成，完全能夠滿足載貨的要求。

（3）水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)

水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)是由動力驅(qū)動和主被動輪組組成，用于整個(gè)設(shè)備巷道方向的運(yùn)行。

（4）起升機(jī)構(gòu)

起升機(jī)構(gòu)是由驅(qū)動電機(jī)、卷筒、滑動組和鋼絲繩組成，用于提升載貨臺做垂直運(yùn)動。

（5）貨叉機(jī)構(gòu)

貨叉伸縮機(jī)構(gòu)是由動力驅(qū)動和上、中、下三叉組成的一個(gè)機(jī)構(gòu)，用于垂直于巷道方向的存取貨物運(yùn)動。下叉固定于載貨臺上，三叉之間通過鏈條傳動做直線差動式伸縮。

（6）導(dǎo)輪裝置

堆垛機(jī)共采用了上下水平導(dǎo)輪和起升導(dǎo)輪三組導(dǎo)輪裝置，上下水平導(dǎo)輪分別安裝在上下橫梁上，用于導(dǎo)向堆垛機(jī)沿巷道方向做水平運(yùn)動。起升導(dǎo)輪安裝于載貨臺上，沿立柱導(dǎo)軌上下運(yùn)動，導(dǎo)向載貨臺的垂直運(yùn)動，同時(shí)通過導(dǎo)輪支撐荷重，并傳遞給主體結(jié)構(gòu)。

正是因?yàn)楦鞣N新興技術(shù)的出現(xiàn)，必將推動立體倉庫朝著更加智能化、柔性化的方向發(fā)展，堆垛機(jī)的性能和效率也將得到進(jìn)一步提高。