一、項(xiàng)目背景
某智能立體倉庫聚焦 “高密度存儲 + 高效無人化作業(yè)”，配備10米高重型貨架、6臺巷道堆垛機(jī)及6臺軌道RGV，核心業(yè)務(wù)依賴堆垛機(jī)、RGV與WMS/WCS系統(tǒng)的實(shí)時協(xié)同。

二、核心需求
· 實(shí)時性：堆垛機(jī)需精準(zhǔn)執(zhí)行“升降、行走、貨叉伸縮”動作，RGV需高效完成“貨物接駁 - 轉(zhuǎn)運(yùn)”任務(wù)，二者與 WMS/WCS 的指令交互；
· 可靠性：立庫10米高貨架形成密集金屬遮擋區(qū)，堆垛機(jī)沿 150 米長巷道移動、RGV 沿 300米軌道穿梭，需抵御金屬遮擋、電機(jī)電磁干擾，同時保障設(shè)備移動過程中通信 “零中斷”。
· 穩(wěn)定性：6 臺堆垛機(jī)與 6 臺 RGV 需同時接入網(wǎng)絡(luò)，需避免多設(shè)備并發(fā)通信導(dǎo)致的網(wǎng)絡(luò)擁堵，確保傳輸速率、信號強(qiáng)度穩(wěn)定運(yùn)行需求。

三、解決方案核心架構(gòu)設(shè)計(jì)
針對立庫設(shè)備特性與通信需求，方案采用“分設(shè)備定制化網(wǎng)絡(luò) + 雙技術(shù)冗余保障” 架構(gòu).

1.堆垛機(jī)：雙頻冗余工業(yè)網(wǎng)橋網(wǎng)絡(luò)
針對堆垛機(jī)沿 150 米長巷道、在 10 米高貨架間移動的場景，采用 “雙頻工業(yè)網(wǎng)橋 + 專用客戶端” 的冗余設(shè)計(jì)，解決金屬遮擋、長距離通信與電磁干擾問題：
·工業(yè)網(wǎng)橋部署：每條堆垛機(jī)巷道頂部橫梁（避開貨架遮擋）部署2臺KXA-3100 D5N工業(yè)網(wǎng)橋，分別工作在5.2GHz 與 5.8GHz雙頻段，兩臺網(wǎng)橋間距50米，確保堆垛機(jī)在巷道任意位置均能接收雙頻段信號，信號強(qiáng)度≥-60dBm；
·專用客戶端配置：堆垛機(jī)控制柜內(nèi)集成“雙頻冗余KXC 1100-5N客戶端”，支持同時接收兩臺KXA-3100 D5N網(wǎng)橋的信號，客戶端與堆垛機(jī) PLC 通過以太網(wǎng)直連，實(shí)現(xiàn) “PLC 指令 - 網(wǎng)絡(luò)傳輸” 的低延遲銜接。

2.RGV：智能漫游雙頻 AP 網(wǎng)絡(luò)
針對 RGV 沿 300 米軌道穿梭、需頻繁對接堆垛機(jī)與出入庫輸送線的場景，采用 “雙頻 AP + 高性能客戶端” 的智能漫游設(shè)計(jì)，解決長軌道覆蓋與快速切換問題：
·雙頻 AP 部署：在 300 米 RGV 軌道兩側(cè)立柱部署2臺KXA 5100-5N雙頻無線AP，AP間距150米，確保軌道全域信號覆蓋，且相鄰 AP 信號重疊率≥40%，避免 RGV 移動至軌道中間區(qū)域出現(xiàn)信號盲區(qū)；

·客戶端配置：每臺 RGV 搭載 1臺KXC-1100 5N 客戶端，內(nèi)置四核處理器，支持 Wi-Fi 6 協(xié)議，客戶端與RGV 控制器通過 RS485 接口直連，實(shí)現(xiàn) “任務(wù)指令 - 動作執(zhí)行” 的快速響應(yīng)。

3.系統(tǒng)聯(lián)動：設(shè)備與 WMS/WCS 的實(shí)時接入

通過 “工業(yè)交換機(jī) + 協(xié)議適配”，實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)、RGV 與 WMS/WCS 的全鏈路協(xié)同：
·數(shù)據(jù)傳輸鏈路：堆垛機(jī) PLC、RGV 控制器的指令 / 狀態(tài)數(shù)據(jù)，經(jīng)專用客戶端（傳輸至網(wǎng)橋/ AP，再通過KXS 408工業(yè)交換機(jī)（環(huán)網(wǎng)架構(gòu)，冗余備份）匯總至 WMS/WCS；

·協(xié)議適配：客戶端與 WMS/WCS 之間采用 “Modbus-TCP 工業(yè)協(xié)議”，確保數(shù)據(jù)格式統(tǒng)一（如堆垛機(jī)位置坐標(biāo)、RGV 接駁狀態(tài)），同時支持 “數(shù)據(jù)加密傳輸”，防止指令被篡改或竊??；

·狀態(tài)監(jiān)控：WMS/WCS 實(shí)時顯示 6 臺堆垛機(jī)、6 臺 RGV 的通信狀態(tài)，當(dāng)出現(xiàn)信號異常時，自動觸發(fā)聲光告警，便于運(yùn)維人員及時排查。

四、項(xiàng)目實(shí)施效果
1、該方案已在立庫穩(wěn)定運(yùn)行近 3 年，6 臺堆垛機(jī)與 6 臺 RGV 實(shí)現(xiàn) “實(shí)時通信零中斷”，核心性能指標(biāo)完全滿足業(yè)務(wù)需求

2、定制化部署網(wǎng)橋與 AP，精準(zhǔn)匹配立庫場景需求，解決傳統(tǒng)無線通信 “覆蓋不足、抗干擾弱” 的痛點(diǎn)

3、方案無需大規(guī)模布線，后期新增設(shè)備可直接接入現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)，運(yùn)維成本較傳統(tǒng)有線方案降低 40%

審核編輯 黃宇