人類和機器人一起工作對工廠和建筑工地等環(huán)境有著巨大的潛力，但機器人對人也有著高度的潛在危險，尤其是當(dāng)機器人體積巨大而功能又很強大的時候，這就是工業(yè)機器人的典型情況。

為了使“日冕機器人”成為現(xiàn)實，人們做出了大量的努力，包括德國機器人巨頭生產(chǎn)的YuMi這樣的生產(chǎn)機器。但麻省理工學(xué)院研究人員提出的一種新算法可以幫助人類和機器人在一起工作更加安全。

研究人員與寶馬汽車公司合作，觀察他們目前的產(chǎn)品流程，在這個過程中他們注意到，機器人在關(guān)注工廠中的人類的安全問題時過于謹(jǐn)慎——在人們走到固定地點之前他們會始終保持等待的狀態(tài)，等待人們跨越他們面前的道路，而這一點會使他們損失大量潛在的生產(chǎn)時間。

針對這種情況，他們現(xiàn)在已經(jīng)開發(fā)出一種新的解決方案，這種機器人在面對任何事物時都會放慢其運作速度，甚至有點像一個人在自己的道路上行走，它們可以繼續(xù)操作，并在人們落腳點的交通流中移動。這種方式通過提高了機器人在移動時預(yù)測人類軌跡的能力，從而大大地節(jié)省了他們對不必要的時間的消耗。

研究人員避免了通常的從音樂和語音處理中借來進(jìn)行算法預(yù)測的做法，相反，他們提出了一種“部分軌道”方法，這種方法在預(yù)測可預(yù)測的旅行路徑時效果更好，該方法將實時軌道數(shù)據(jù)與一個大型的參考文獻(xiàn)庫相結(jié)合。

這是一種更好的預(yù)測人類活動軌跡的方法，其中的動作很少有重復(fù)的，而且涉及很多停止和啟動的操作，即使是在工廠工人重復(fù)執(zhí)行相同的操作上千次也不會有什么疏漏。

研究人員指出，即使是在家里，使用這種方法也能更好地預(yù)測人類的運動，例如，在老年人的家庭護(hù)理中，使用機器人可能會有好處。這也為該種機器人提供了潛在的消費用戶群體。