人類和機(jī)器人一起工作對工廠和建筑工地等環(huán)境有著巨大的潛力，但機(jī)器人對人也有著高度的潛在危險，尤其是當(dāng)機(jī)器人體積巨大而功能又很強(qiáng)大的時候，這就是工業(yè)機(jī)器人的典型情況。

為了使“日冕機(jī)器人”成為現(xiàn)實，人們做出了大量的努力，包括德國機(jī)器人巨頭生產(chǎn)的YuMi這樣的生產(chǎn)機(jī)器。但麻省理工學(xué)院研究人員提出的一種新算法可以幫助人類和機(jī)器人在一起工作更加安全。

研究人員與寶馬汽車公司合作，觀察他們目前的產(chǎn)品流程，在這個過程中他們注意到，機(jī)器人在關(guān)注工廠中的人類的安全問題時過于謹(jǐn)慎——在人們走到固定地點之前他們會始終保持等待的狀態(tài)，等待人們跨越他們面前的道路，而這一點會使他們損失大量潛在的生產(chǎn)時間。

針對這種情況，他們現(xiàn)在已經(jīng)開發(fā)出一種新的解決方案，這種機(jī)器人在面對任何事物時都會放慢其運作速度，甚至有點像一個人在自己的道路上行走，它們可以繼續(xù)操作，并在人們落腳點的交通流中移動。這種方式通過提高了機(jī)器人在移動時預(yù)測人類軌跡的能力，從而大大地節(jié)省了他們對不必要的時間的消耗。

研究人員避免了通常的從音樂和語音處理中借來進(jìn)行算法預(yù)測的做法，相反，他們提出了一種“部分軌道”方法，這種方法在預(yù)測可預(yù)測的旅行路徑時效果更好，該方法將實時軌道數(shù)據(jù)與一個大型的參考文獻(xiàn)庫相結(jié)合。

這是一種更好的預(yù)測人類活動軌跡的方法，其中的動作很少有重復(fù)的，而且涉及很多停止和啟動的操作，即使是在工廠工人重復(fù)執(zhí)行相同的操作上千次也不會有什么疏漏。

研究人員指出，即使是在家里，使用這種方法也能更好地預(yù)測人類的運動，例如，在老年人的家庭護(hù)理中，使用機(jī)器人可能會有好處。這也為該種機(jī)器人提供了潛在的消費用戶群體。