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中船重工成功研制國(guó)內(nèi)首個(gè)3D縫紉機(jī)器人

天津機(jī)器人 ? 來(lái)源:YXQ ? 2019-06-19 14:33 ? 次閱讀
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6月16日,中船重工七一六所與寧波慈星股份有限公司攜手,歷時(shí)兩年時(shí)間,先后攻克了機(jī)器人縫紉控制技術(shù)、視覺(jué)識(shí)別技術(shù)以及系統(tǒng)集成技術(shù),成功研制出應(yīng)用于汽車內(nèi)飾自動(dòng)縫紉的3D縫紉機(jī)器人,成功打破了國(guó)外企業(yè)壟斷,成為國(guó)內(nèi)目前唯一掌握相關(guān)技術(shù)的企業(yè)。

3D縫紉機(jī)器人在工作

汽車制造是一個(gè)高度自動(dòng)化的行業(yè),然而在汽車內(nèi)飾的生產(chǎn)制造上,依然存在大量的人力勞動(dòng)。以汽車中控臺(tái)蒙皮的縫紉為例,縫制過(guò)程需要經(jīng)驗(yàn)豐富的工人將皮革細(xì)心地送入縫紉機(jī),由于皮革造型為空間曲面,縫紉難度遠(yuǎn)大于平面縫紉,生產(chǎn)效率和縫合效果嚴(yán)重依賴工人的熟練程度。

3D縫紉機(jī)器人能夠自動(dòng)識(shí)別縫紉位置并進(jìn)行空間自動(dòng)化縫紉。相比人工縫紉,該機(jī)器人不依賴工人經(jīng)驗(yàn),所生產(chǎn)的產(chǎn)品在線跡一致性、3D成型一致性等方面均有大幅提高,能夠顯著提升產(chǎn)品質(zhì)量,同時(shí)利用自主技術(shù)和本地化服務(wù)優(yōu)勢(shì),比國(guó)外同類產(chǎn)品具有顯著的性價(jià)比優(yōu)勢(shì),在汽車內(nèi)飾生產(chǎn)及航空航天復(fù)材縫紉等領(lǐng)域具有廣闊應(yīng)用前景。

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原文標(biāo)題:中船重工成功研制國(guó)內(nèi)首個(gè)3D縫紉機(jī)器人

文章出處:【微信號(hào):tjrobot,微信公眾號(hào):天津機(jī)器人】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

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    基于NVIDIA AI的<b class='flag-5'>3D</b><b class='flag-5'>機(jī)器人</b>感知與地圖構(gòu)建系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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