物理在機(jī)器人仿真中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用,它為機(jī)器人在真實(shí)環(huán)境中的行為及交互提供了精準(zhǔn)的虛擬呈現(xiàn)基礎(chǔ)。借助仿真器,研究人員和工程師能夠以安全、高效且經(jīng)濟(jì)的方式訓(xùn)練、開發(fā)、測(cè)試和驗(yàn)證機(jī)器人
發(fā)表于 10-13 11:10
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故障率從 15% 降至 3% 以下。隨著磁隧道結(jié) (MTJ) 等新型技術(shù)成熟,下一代磁傳感器有望實(shí)現(xiàn)納米級(jí)精度、皮秒級(jí)響應(yīng)速度,或使機(jī)器人 “高速競(jìng)速” 最高速度提升 40%;柔性磁傳感器研發(fā)也將讓
發(fā)表于 08-26 10:02
實(shí)驗(yàn)名稱:介電彈性體肌肉制成的受水蛭啟發(fā)的軟機(jī)器人研究 研究方向:水蛭運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn)是吸盤附著和身體收縮交替,在復(fù)雜地形上提供了高度的適應(yīng)性和穩(wěn)定性。在此,首次提出了一種受水蛭啟發(fā)的摩擦電
發(fā)表于 08-14 11:20
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的基礎(chǔ),也是三者的實(shí)現(xiàn)終端,智能制造裝備產(chǎn)業(yè)包括高檔數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)化成套生產(chǎn)線、精密儀器儀表、智能傳感器、汽車自動(dòng)化焊接線、柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線、智能農(nóng)機(jī)、3D 打印機(jī)等領(lǐng)域。而智能制造裝備中工業(yè)
發(fā)表于 07-26 11:22
【摘 要】以嵌入式運(yùn)動(dòng)控制體系為基礎(chǔ),以移動(dòng)機(jī)器人為研究對(duì)象,結(jié)合三輪結(jié)構(gòu)輪式移動(dòng)機(jī)器人,對(duì)二輪差速驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向自主移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)空間模型進(jìn)行了分析和計(jì)算,
發(fā)表于 06-11 14:30
地瓜機(jī)器人RDK X5開發(fā)套件地瓜機(jī)器人RDK X5開發(fā)套件產(chǎn)品介紹 旭日5芯片10TOPs算力-電子發(fā)燒友網(wǎng)機(jī)器人開發(fā)套件 Kria KR260機(jī)器人開發(fā)套件 Kria KR260-
發(fā)表于 05-13 15:02
近日,軟通天樞聯(lián)合生態(tài)伙伴推出軟通天匯巡檢復(fù)合機(jī)器人、勘測(cè)復(fù)合機(jī)器人、測(cè)量放線復(fù)合機(jī)器人和天匯Phyxis平臺(tái),旨在聚焦重點(diǎn)行業(yè)場(chǎng)景,加速復(fù)
發(fā)表于 02-28 11:36
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ELEGNT框架的有效性,研究團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)了一款類似皮克斯動(dòng)畫《Luxo Jr.》中臺(tái)燈形象的機(jī)器人原型。這款機(jī)器人配備了6軸機(jī)械臂,并擁有一個(gè)帶有燈光和投影功能的頭部,設(shè)計(jì)獨(dú)特且充滿科技感。 通過運(yùn)用ELEGNT框架,
發(fā)表于 02-08 11:11
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近年來,人工智能領(lǐng)域的大模型技術(shù)在多個(gè)方向上取得了突破性的進(jìn)展,特別是在機(jī)器人控制領(lǐng)域展現(xiàn)出了巨大的潛力。在“具身智能機(jī)器人大模型”部分,作者研究并探討了大模型如何提升機(jī)器人的能力,大
發(fā)表于 12-29 23:04
現(xiàn)狀和前沿研究,詳細(xì)介紹大模型的構(gòu)建方法、訓(xùn)練數(shù)據(jù)、模型架構(gòu)和優(yōu)化技術(shù)。
第4部分(第10章到第13章)深入探討提升機(jī)器人計(jì)算實(shí)時(shí)性、算法安全性、系統(tǒng)可靠性及具身智能數(shù)據(jù)挑戰(zhàn)的具身智能機(jī)器人系統(tǒng)
發(fā)表于 12-28 21:12
《具身智能機(jī)器人系統(tǒng)》 一書由甘一鳴、俞波、萬梓燊、劉少山老師共同編寫,其封面如圖1所示。
本書共由5部分組成,其結(jié)構(gòu)和內(nèi)容如圖2所示。
該書可作為高校和科研機(jī)構(gòu)的教材,為學(xué)生和研究人員提供系統(tǒng)
發(fā)表于 12-20 19:17
近日,ROSCon China 2024在上海圓滿落幕。作為全球機(jī)器人行業(yè)的重要盛會(huì),為期兩天的活動(dòng)吸引了眾多 ROS 社區(qū)行業(yè)專家、研究人員、開發(fā)者和機(jī)器人愛好者的參與,展示了全球機(jī)器人
發(fā)表于 12-10 14:56
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的研發(fā)探索,結(jié)合北斗導(dǎo)航定位技術(shù),于近期推出能夠自主進(jìn)行路徑規(guī)劃、導(dǎo)航及測(cè)量放線的智能機(jī)器人,并與某大型企業(yè)達(dá)成合作,首次實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品落地。
發(fā)表于 12-04 11:29
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作為高校和科研機(jī)構(gòu)的教材,為學(xué)生和研究人員提供系統(tǒng)的學(xué)習(xí)資源,培養(yǎng)更多的專業(yè)人才。
同時(shí),隨著具身智能機(jī)器人技術(shù)對(duì)社會(huì)的影響越來越大,通過本書可以向公眾普及相關(guān)知識(shí),提升社會(huì)對(duì)新技術(shù)的認(rèn)知和接受度,為技術(shù)
發(fā)表于 11-11 10:20
近日,有關(guān)多家家電企業(yè)涉足人形機(jī)器人領(lǐng)域的消息廣為流傳。10月27日,美的集團(tuán)的相關(guān)負(fù)責(zé)人在接受《證券日?qǐng)?bào)》采訪時(shí)透露,美的當(dāng)前的重點(diǎn)在于工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域,不僅涵蓋整機(jī),還包括零部件的研發(fā)與布局。同時(shí),公司已設(shè)立專門的
發(fā)表于 10-28 17:05
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評(píng)論