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哈佛研究人員研發(fā)氣動(dòng)軟機(jī)器人助力太空探索

IEEE電氣電子工程師 ? 來源:YXQ ? 2019-06-20 09:12 ? 次閱讀
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機(jī)器人保證其更自然,更溫和的自動(dòng)化方法,但它們經(jīng)常受到復(fù)雜性,成本和電線需求的影響。

值得慶幸的是,哈佛大學(xué)的研究人員找到了一種簡(jiǎn)化問題的方法。他們開發(fā)了一種由加壓空氣驅(qū)動(dòng)的softrobot,不需要經(jīng)常引導(dǎo)這些機(jī)器的多個(gè)控制系統(tǒng)。單獨(dú)的輸入通過不同尺寸的管子將空氣泵送到機(jī)器人的腿部,這決定了這些腿的行為方式。如果您希望機(jī)器人向前爬行,您只需通過正確的管道發(fā)送空氣。

測(cè)試機(jī)器人只是一個(gè)簡(jiǎn)單的十字形四足動(dòng)物,它目前需要一個(gè)外部空氣源。

你可能不會(huì)馬上就可以在戶外看見這種機(jī)器人。然而,精簡(jiǎn)的部件可以使其適用于軟機(jī)器人各種復(fù)雜任務(wù),例如太空探索或搜索和救援。他們可以在沒有像更脆弱的傳統(tǒng)機(jī)器人那樣謹(jǐn)慎的情況下跨越崎嶇地形,并且可以更加實(shí)惠 , 如果出現(xiàn)任何問題,可以便宜更換零件和修理,這一點(diǎn)非常重要。

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場(chǎng)。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請(qǐng)聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴
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原文標(biāo)題:科學(xué)家發(fā)明出更簡(jiǎn)單的氣動(dòng)軟機(jī)器人可助人類進(jìn)行太空探索

文章出處:【微信號(hào):IEEE_China,微信公眾號(hào):IEEE電氣電子工程師】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

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