軟機器人保證其更自然,更溫和的自動化方法,但它們經(jīng)常受到復(fù)雜性,成本和電線需求的影響。
值得慶幸的是,哈佛大學(xué)的研究人員找到了一種簡化問題的方法。他們開發(fā)了一種由加壓空氣驅(qū)動的softrobot,不需要經(jīng)常引導(dǎo)這些機器的多個控制系統(tǒng)。單獨的輸入通過不同尺寸的管子將空氣泵送到機器人的腿部,這決定了這些腿的行為方式。如果您希望機器人向前爬行,您只需通過正確的管道發(fā)送空氣。
測試機器人只是一個簡單的十字形四足動物,它目前需要一個外部空氣源。
你可能不會馬上就可以在戶外看見這種機器人。然而,精簡的部件可以使其適用于軟機器人各種復(fù)雜任務(wù),例如太空探索或搜索和救援。他們可以在沒有像更脆弱的傳統(tǒng)機器人那樣謹慎的情況下跨越崎嶇地形,并且可以更加實惠 , 如果出現(xiàn)任何問題,可以便宜更換零件和修理,這一點非常重要。
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哈佛大學(xué)
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原文標題:科學(xué)家發(fā)明出更簡單的氣動軟機器人可助人類進行太空探索
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