伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中，已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。

在本屆峰會(huì)上，清能德創(chuàng)電氣技術(shù)（北京）有限公司展示的CoolDrive系列伺服驅(qū)動(dòng)器，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、紡織機(jī)械、包裝機(jī)械、印刷機(jī)械、塑料機(jī)械等裝備制造行業(yè)，達(dá)到了國(guó)際先進(jìn)水平。

CoolDrive R是國(guó)內(nèi)首款為工業(yè)機(jī)器人量身定制的一體化網(wǎng)絡(luò)伺服驅(qū)動(dòng)器，該產(chǎn)品采用多軸一體化設(shè)計(jì)，機(jī)身尺寸非常緊湊，內(nèi)置多種振動(dòng)抑制算法及前饋功能，能夠大幅提升機(jī)器人的定位精度和動(dòng)態(tài)特性。通過(guò)與機(jī)器人專(zhuān)用控制器相配合，能夠?yàn)闄C(jī)器人廠商提供一整套高性能電控系統(tǒng)解決方案。

另外一款CoolDrive RC系列是清能德創(chuàng)推出的緊湊型一體化網(wǎng)絡(luò)伺服驅(qū)動(dòng)器。該產(chǎn)品延續(xù)采用多軸一體化設(shè)計(jì)，機(jī)身尺寸僅為一張A4張大小，而單軸額定電流可達(dá)5A，是小型六關(guān)節(jié)機(jī)器人、DELTA機(jī)器人及SCARA機(jī)器人等的理想驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品選擇。