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無人機(jī)重心控制問題改正 日本公司將在深圳市成立Aeronext

JqWP_youuav ? 來源:陳年麗 ? 2019-07-08 11:09 ? 次閱讀
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如何提升無人機(jī)的抗風(fēng)性,提高其飛行速度,增強(qiáng)其續(xù)航能力,一直是無人機(jī)公司關(guān)注的重要問題。目前,市面上主流的用以提升無人機(jī)性能的方式有三種,一是使用更為先進(jìn)的無人機(jī)制造材料;二是優(yōu)化控制算法等軟件層面的技術(shù);三是優(yōu)化無人機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。

36氪近日接觸到的無人機(jī)公司Aeronext,就獨(dú)立開發(fā)了4D GRAVITY技術(shù)致力于通過無人機(jī)的框架設(shè)計(jì)的變革以提高無人機(jī)機(jī)身的性能。Aeronext來自日本,成立于2017年4月,2019年5月,在深圳市成立了新的子公司天次科技(深圳)有限公司,以開拓中國市場。

Aeronext發(fā)現(xiàn)在大多數(shù)傳統(tǒng)無人機(jī)框架構(gòu)造中,負(fù)責(zé)飛行運(yùn)動的螺旋槳部分和安裝有效載荷的搭載是部分是連在一起的,也就是說,當(dāng)飛行部傾斜時(shí),搭載部也相應(yīng)地傾斜。Aeronext開發(fā)的4D GRAVITY技術(shù)可以改變這一現(xiàn)象。

該技術(shù)方案將無人機(jī)的飛行部分和搭載部分離,再通過云臺結(jié)合在一起,形成了“貫通萬向接頭”構(gòu)造,如此飛行部分和搭載部分都能相互獨(dú)立變位,使得無人機(jī)體即使飛行部傾斜,搭載部也不會傾斜。“我們技術(shù)的核心是對無人機(jī)運(yùn)動時(shí)的重心控制,所謂的‘4D’就是在三維空間以外增加了‘重心’這第四個(gè)緯度?!?Aeronext的CEO田路圭輔向36氪介紹說。

4DGravity搭載機(jī)的機(jī)身構(gòu)造 來源:Aeronext

在傳統(tǒng)一體化無人機(jī)構(gòu)造中,無人機(jī)在進(jìn)行水平移動、加減速、轉(zhuǎn)彎運(yùn)動時(shí),機(jī)身都會發(fā)生傾斜,機(jī)身重心也會因此而發(fā)生變化,重心位置的變化會引起反力矩,使得前進(jìn)方向后方馬達(dá)的負(fù)荷更大。

而使用了4D GRAVITY技術(shù)的無人機(jī),即便是在水平運(yùn)動時(shí)發(fā)生向前傾斜,重心也可以保持在恒定位置。因此,可以維持前后馬達(dá)的負(fù)荷相等。因而可以提高機(jī)體的穩(wěn)定性。從而可以有效解決耐風(fēng)性,可靠性飛行時(shí)間和飛行速度等無人機(jī)問題。具體來說:

耐風(fēng)性方面,由于搭載飛機(jī)的傾斜角度控制的響應(yīng)性高于傳統(tǒng)無人機(jī),因此它的耐風(fēng)性也會變得更強(qiáng)。比如一款傳統(tǒng)無人機(jī)能夠抵抗的風(fēng)速是5米/秒,通過4D GRAVITY技術(shù)技術(shù)改造后,抗風(fēng)力將提升到15米/秒左右。飛行速度和續(xù)航力方面,由于增加傾斜角度也能維持重心不變,且馬達(dá)負(fù)荷波動小,因而可以通過增大傾斜,提高速度;同時(shí)也可適當(dāng)降低馬達(dá)額定值,從而降低燃料消耗。田路圭輔稱理論上4DGravity可以幫助無人機(jī)提高10%的速度和20%的續(xù)航能力?;谝陨咸匦院蛢?yōu)勢,在應(yīng)用層面上,Aeronext有著已經(jīng)開發(fā)了可以應(yīng)用于VR 視頻、物流運(yùn)輸、送貨上門、狹窄空間檢驗(yàn)測量等領(lǐng)域的原型設(shè)計(jì),同時(shí)4D GRAVITY技術(shù)也能直接應(yīng)用于現(xiàn)有無人機(jī)型上。田路圭輔稱,除此之外,4D GRAVITY技術(shù)還能使無人機(jī)完成緊貼、合體等以前無法做到的飛行姿勢。

團(tuán)隊(duì)方面,Aeronext共有11名成員,包括技術(shù)研發(fā)和市場經(jīng)營兩大部分的人員。Aeronext團(tuán)隊(duì)希望以技術(shù)授權(quán)的方式與中國的伙伴一起進(jìn)一步開發(fā)和推廣4DGravity技術(shù)。此前,Aeronext已經(jīng)與深圳工業(yè)無人機(jī)制造商科比特航空科技有限公司以及深圳智航無人機(jī)有限公司建立了戰(zhàn)略聯(lián)盟關(guān)系,同時(shí)也與清華大學(xué)深圳的附屬公司力合科創(chuàng)建立了商業(yè)聯(lián)盟,力合科創(chuàng)將為 Aeronext 在中國的商業(yè)戰(zhàn)略支持。

前瞻產(chǎn)業(yè)研究院曾預(yù)測,全球無人機(jī)市場未來3年增速將達(dá)到36%,中國民用無人機(jī)市場未來3年增速將達(dá)到30%。田路圭輔稱,Aeronext之所以會選擇在發(fā)展早期就落地中國,是看中了中國相對成熟的無人機(jī)市場和較為寬松的無人機(jī)研發(fā)環(huán)境,以及中國無人機(jī)公司在世界市場上取得的領(lǐng)先地位。

田路圭輔坦言,現(xiàn)在公司仍處于發(fā)展的初級階段,產(chǎn)品的研發(fā)和落地仍需要大量的實(shí)踐數(shù)據(jù)用以支撐,接下來公司計(jì)劃與更多的合作伙伴一起進(jìn)行大量的試飛實(shí)驗(yàn),探索更多的新的應(yīng)用場景,尤其是現(xiàn)有的機(jī)體解決不了的領(lǐng)域。

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