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3D視覺越來越成為人們關(guān)注的焦點!

BFv1_robovideo ? 來源:YXQ ? 2019-07-19 10:37 ? 次閱讀
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螳螂在捕食昆蟲時依靠精確的定位?,F(xiàn)在,科學(xué)家們已經(jīng)確定了神經(jīng)細(xì)胞,這些細(xì)胞可以幫助計算這些食肉動物外科手術(shù)式攻擊所需的深度感知能力。

6月28日發(fā)表在《自然通訊》(Nature Communications)雜志上的文章,除了提供有關(guān)昆蟲視覺的線索外,這些細(xì)胞行為的原理還可能導(dǎo)致機器人視覺或其他自動化系統(tǒng)的進(jìn)步。

到目前為止,螳螂是已知的唯一能看到三維圖像的昆蟲。在這項新研究中,英國紐卡斯?fàn)柎髮W(xué)的神經(jīng)學(xué)家羅尼·羅斯納和他的同事們在一個小劇院里播放螳螂最喜歡的電影,電影中移動的磁盤模仿昆蟲。螳螂的眼睛被不同顏色的濾光片覆蓋,相當(dāng)于戴了副微小的3d眼鏡。

當(dāng)螳螂在看電影時,電極會監(jiān)測視覺葉中的單個神經(jīng)細(xì)胞的行為。在那里,研究人員發(fā)現(xiàn)了四種神經(jīng)細(xì)胞,它們似乎有助于將每只眼睛的兩種不同視角融合成一個完整的三維圖像,而人類視覺細(xì)胞也利用這種技術(shù)來感知深度。

一種叫做TAOpro神經(jīng)元的細(xì)胞有三個精細(xì)的扇形束,接收傳入的視覺信息。與其他三種細(xì)胞類型一樣,當(dāng)每只眼睛看到的物體不同時,即出現(xiàn)深度感知所需要的不匹配時,TAOpro神經(jīng)元就會活躍起來。

研究小組寫道,不同類型的神經(jīng)細(xì)胞的細(xì)節(jié),以及它們?nèi)绾谓邮?、組合和發(fā)送視覺信息,表明這些昆蟲的視覺可能比一些科學(xué)家想象的更為復(fù)雜。指導(dǎo)螳螂深度感知的原則可能對致力于改善機器視覺的研究人員有用,或許可以讓人工系統(tǒng)更好地感知物體的深度。

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
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原文標(biāo)題:[機器人頻道|物聯(lián)網(wǎng)]螳螂的3D視覺能力將推動機器人視覺或其他自動化系統(tǒng)的進(jìn)步

文章出處:【微信號:robovideo,微信公眾號:機器人頻道】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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