特征檢測是SLAM系統(tǒng)中常見但耗時的模塊，隨著SLAM技術日益廣泛應用于無人機等功耗受限平臺，其效率....

不知從何時起，掃地機器人陷入了“卷參數(shù)”“堆配置”的怪圈。傳感器越加越多，吸力數(shù)值越飆越猛，電池容量....

從2D感知到3D感知，從單一語音到多模態(tài)交互，解鎖陪伴機器人能力新邊界。

無需相機內參、極致輕量的前端（前端模型大小僅為同類35%），實時單目視覺SLAM，ViSTA-SLA....

從吸力升級到掃拖協(xié)同，從基站功能迭代到機械臂應用，掃地機器人的每一次進化，都在朝著“更聰明”“更好用....

由于傳統(tǒng)視覺SLAM在動態(tài)場景中容易會出現(xiàn)嚴重的定位漂移，本文提出了一種新穎的基于場景-對象的可靠性....

現(xiàn)有的基于特征的VSLAM系統(tǒng)依賴于固定的前端參數(shù)，這使得它們在面對光照突變時顯得十分脆弱，且特征跟....

ORB-SLAM3雖是當前最先進的SLAM之一，但由于使用傳統(tǒng)的ORB（定向FAST和旋轉BRIEF....

近期用于視覺SLAM的3D高斯?jié)姙R（3DGS）技術在跟蹤和高保真建圖方面取得了顯著進展。然而，其順序....

當前基于神經(jīng)輻射場（NeRF）或3D高斯?jié)姙R（3DGS）的SLAM方法在重建靜態(tài)3D場景方面表現(xiàn)出色....

近期興起的神經(jīng)輻射場（NeRF）與三維高斯?jié)姙R（3DGS）技術在視覺SLAM中展現(xiàn)出令人鼓舞的突破性....

基于高斯的場景表示在新視角下會出現(xiàn)幾何失真，這大大降低了基于高斯的跟蹤方法的準確性。這些幾何不一致主....

針對具有挑戰(zhàn)性的光照條件和惡劣環(huán)境，本文提出了LIR-LIVO，這是一種輕量級且穩(wěn)健的激光雷達-慣性....

針對現(xiàn)有VSLAM系統(tǒng)語義表達不足、地圖可解釋性差的問題，本文提出vS-Graphs，一種實時多線程....

當行業(yè)還在為機械臂拖布、自動上下水等清潔模塊不斷狂卷時，掃地機器人正站在智能化躍遷的十字路口。這場從....

繼CES 2025首秀引發(fā)全球關注后，全球首款分體式AI陪伴機器人TCL Ai Me再次登陸AWE ....

本文提出了一種穩(wěn)健的單目視覺SLAM系統(tǒng)，該系統(tǒng)同時利用點、線和消失點特征來進行精確的相機位姿估計和....

消費者對兼顧高性能與低價格的訴求不斷升級，倒逼行業(yè)加速技術普惠。

本文提出一種新型主動照明框架，通過動態(tài)控制可移動光源主動照亮高紋理區(qū)域，顯著提升VO與VSLAM算法....

隨著ChatGPT等AI的出現(xiàn)，《her》似乎不再是科幻。大家開始探索AI陪聊、AI心理咨詢，甚至是....

近日，一年一度的“科技春晚”CES 2025正式拉開帷幕。作為展示最新技術成果和創(chuàng)新產(chǎn)品的關鍵平臺，....

本文提出了一種即插即用的單目SLAM系統(tǒng)，能夠在15FPS的幀率下生成全局一致的位姿和稠密幾何圖形。....

自掃拖功能的上線，掃地機器人在清潔系統(tǒng)上的死磕便從未停止。然而，隨著各類創(chuàng)新技術越加越多，掃地機器人....

如何讓多相機視覺SLAM系統(tǒng)更易于部署且對環(huán)境更具魯棒性？本文提出了一種適用于任意排列多相機的通用視....

本文提出了一種新方法，通過使用點到平面匹配將VIO/VSLAM系統(tǒng)生成的稀疏3D點云與數(shù)字孿生體進行....

在SLAM中評估大規(guī)模的點云地圖仍頗具挑戰(zhàn)，主要原因在于缺乏統(tǒng)一、穩(wěn)健且高效的評估框架。本文提出了M....

即便服務機器人經(jīng)歷市場降溫，行業(yè)內卷，玩家們卻依然趨之若鶩，紛紛入局，背后到底有什么魔力？

生成式預訓練Transformer（GPT）被吹捧為將徹底改變機器人技術。但實際應用中，GPT需要龐....

語義同步定位與建圖（SLAM）系統(tǒng)在對鄰近的語義相似物體進行建圖時面臨困境，特別是在復雜的室內環(huán)境中....

盡管不同商用場景的大多區(qū)域都十分相似，但非標準化的場景屬性無法避免的導致了不少corner case....